基本信息:
- 专利标题： 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法
- 申请号：CN202110329853.X 申请日：2021-03-26
- 公开(公告)号：CN113189615A 公开(公告)日：2021-07-30
- 发明人： 付以贤 , 李敏 , 李增伟 , 贾明亮 , 庄杰 , 杜远 , 蔡俊鹏 , 田源 , 孙阳 , 巩乃奇 , 李冰冰 , 王明达
- 申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号;
- 专利权人： 国家电网有限公司,国网山东省电力公司检修公司
- 当前专利权人： 国家电网有限公司,国网山东省电力公司检修公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号;
- 代理机构： 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
- 代理人： 张娟
- 主分类号： G01S17/933
- IPC分类号： G01S17/933 ; G01S17/894 ; G01S7/497
摘要：
一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
公开/授权文献:
- CN113189615B 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法 公开/授权日：2023-06-30
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |
| ----------G01S17/89 | ..用于绘地图或成像的激光雷达系统 |
| ------------G01S17/933 | ...飞机或宇宙飞船 |