基本信息:
- 专利标题： 一种基于电力设备带电的清洗养护装置
- 申请号：CN202110194827.0 申请日：2021-02-21
- 公开(公告)号：CN112934898A 公开(公告)日：2021-06-11
- 发明人： 李海峰 , 杨会民 , 郭志刚 , 卢迪 , 栾吉玲 , 胡旻昊 , 王岐 , 阳薇 , 王国军 , 朱林林 , 赵勇 , 孔波 , 周熙悦
- 申请人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创世科技发展有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区嵩山路18号; ;
- 专利权人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司,国家电网有限公司,北京中科创世科技发展有限公司
- 当前专利权人： 国网黑龙江省电力有限公司检修公司,国家电网有限公司,北京中科创世科技发展有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区嵩山路18号; ;
- 代理机构： 北京睿康信诚知识产权代理事务所
- 代理人： 李建国
- 主分类号： B08B13/00
- IPC分类号： B08B13/00 ; B08B3/02
摘要：
本发明公开了一种基于电力设备带电的清洗养护装置，包括基座，基座的顶部中点固定连接有平台支架，平台支架的顶部活动设置有视觉摄像头，基座的顶部一侧固定连接有第一机械臂，基座的顶部另一侧固定连接有第二机械臂，基座的端角顶部均贯穿开设有圆孔，基座的底部表面开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有吸盘，吸盘与收纳槽的内壁顶部固定连接有弹簧，基座的两侧内部均设置有配重块；视觉摄像头进行目标的跟踪和定位，第一机械臂与第二机械臂有利于目标清洗养护的操作执行，基座在安装过程中收纳槽内部的吸盘与地面相吸附，保证装置使用过程中不会发生位移，弹簧有利于吸盘的收纳与推出，基座的配重块保证操作执行过程中的稳定性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B08 | 清洁 |
| ----B08B | 一般清洁；一般污垢的防除 |
| ------B08B13/00 | 一般用于清洁机器或设备的附件或零件 |