基本信息:
- 专利标题： 一种电动菱形汽车跟车转矩分配方法
- 申请号：CN202110213814.3 申请日：2021-02-25
- 公开(公告)号：CN112848923B 公开(公告)日：2022-09-30
- 发明人： 黄晋 , 胡展溢 , 苏炎召 , 宫新乐 , 江昆 , 杨殿阁 , 钟志华
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园1号
- 代理机构： 北京律谱知识产权代理有限公司
- 代理人： 孙红颖
- 主分类号： B60L15/20
- IPC分类号： B60L15/20 ; B60L15/32 ; B60L15/28
摘要：
本发明提出一种电动菱形汽车跟车转矩分配方法包括以下步骤：步骤S1：通过感知设备获取前车行驶信息；步骤S2：通过传感器获得当前车辆行驶信息并计算各车轮滑移率；步骤S3：通过所述前车行驶信息和各车轮滑移率计算各电机最优的输入转矩；步骤S4：电动菱形汽车依据所述各电机最优的输入转矩，驱动车辆进行跟车行为。本发明所提出的转矩分配策略可提升电动菱形汽车在跟车工况下的经济性；并充分考虑了菱形的车轮布置形式，让每个轮胎都能充分利用其路面附着系数。
公开/授权文献:
- CN112848923A 一种电动菱形汽车跟车转矩分配方法 公开/授权日：2021-05-28
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置；用于车辆的磁力悬置或悬浮；一般车用电力制动系统 |
| ------B60L15/00 | 控制电动车辆牵引电动机速度的方法、电路或机构 |
| --------B60L15/20 | .用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量 |