基本信息:
- 专利标题： 玩具机器人及其移动方法和芯片
- 申请号：CN201911039780.X 申请日：2019-10-29
- 公开(公告)号：CN112742038B 公开(公告)日：2023-05-05
- 发明人： 姜新桥
- 申请人： 珠海一微半导体股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
- 专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
- 主分类号： A63H3/20
- IPC分类号： A63H3/20 ; A63H13/04 ; A63H30/04 ; G05D1/02
摘要：
本发明涉及一种玩具机器人及其移动方法和芯片，通过确定目标物，并获取所述玩具机器人与所述目标物之间的初始位置信息，获取目标物体的位姿信息作为第一位姿信息，以及获取所述玩具机器人的当前位姿信息作为第二位姿信息，其中，所述位姿信息包括距离矢量和方位矢量，根据所述初始位置信息、所述第一位姿信息以及所述第二位姿信息确定移动速度矢量和运动方位矢量，根据所述移动速度矢量以及运动方位矢量执行移动与转向操作，以使玩具机器人跟随着目标物体移动，以增强玩具机器人的智能化，提升玩具机器人的实用性能。
公开/授权文献:
- CN112742038A 玩具机器人及其移动方法和芯片 公开/授权日：2021-05-04
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A63 | 运动；游戏；娱乐活动 |
| ----A63H | 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 |
| ------A63H3/00 | 玩偶 |
| --------A63H3/20 | .具有由其他部件，如四肢的运动而牵动某些部分的玩偶 |