基本信息:
- 专利标题： 一种列车定位股道判别方法
- 申请号：CN202110089291.6 申请日：2021-01-22
- 公开(公告)号：CN112722013A 公开(公告)日：2021-04-30
- 发明人： 陆德彪 , 杨涛 , 蔡伯根 , 王剑 , 上官伟 , 刘江 , 柴琳果
- 申请人： 北京交通大学
- 申请人地址： 北京市海淀区西直门外上园村3号
- 专利权人： 北京交通大学
- 当前专利权人： 交大致远（北京）科技有限公司
- 当前专利权人地址： 100044 北京市海淀区高梁桥斜街44号一区89号楼13层13B-128
- 代理机构： 北京市商泰律师事务所
- 代理人： 邹芳德
- 主分类号： B61L25/02
- IPC分类号： B61L25/02
摘要：
本发明提供了一种列车定位股道判别方法，属于轨道交通运行控制技术领域，首先，提取列车定位信息；分别提取卫星接收机GNSS与惯性导航系统INS的列车运行信息，采用卡尔曼滤波算法融合GNSS和INS观测量，获取列车融合定位信息；然后，提取线路拓扑模型数据；对电子轨道地图进行格式定义，获取道岔的逻辑特征以及线路的关联特征；最后，结合列车定位信息及线路拓扑模型进行股道占用判别；包括，平行股道占用判别和岔区股道占用判别。本发明在无轨旁设备情景下，利用车载的定位接收机、惯性器件以及地图数据库列车可实现自主定位并作股道占用判别，可实时准确的获取轨道占用结果，保障了列车运行安全、提高了运营效率。
公开/授权文献:
- CN112722013B 一种列车定位股道判别方法 公开/授权日：2022-03-25
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B61 | 铁路 |
| ----B61L | 铁路交通管理；保证铁路交通安全 |
| ------B61L25/00 | 记录或指示车辆或列车的位置或车别，记录或指示轨道设备的布置 |
| --------B61L25/02 | .指示或记录车辆或列车的位置或车别 |