基本信息:
- 专利标题： 一种电缆沟点云自动分类方法
- 申请号：CN202011402694.3 申请日：2020-12-04
- 公开(公告)号：CN112488215B 公开(公告)日：2024-06-18
- 发明人： 杨毅 , 罗向源 , 肖莹莹 , 廖嘉伟 , 杨帅 , 马欣 , 陈解选 , 梁健明 , 孙钦章 , 何丰怡 , 余勇
- 申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 代理机构： 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理人： 林丽明
- 主分类号： G06V20/10
- IPC分类号： G06V20/10 ; G06V10/30 ; G06V10/764
摘要：
本发明公开了一种电缆沟点云自动分类方法，包括以下步骤：采集电缆沟及周边地面环境的激光雷达点云；对所采集的点云进行预处理，并进行去噪；定义分类特征，所述分类特征仅基于去噪后点云的空间信息进行定义，而不包括回波、颜色信息；进行邻域划分，并根据所定义的分类特征，仅在所划分的邻域中逐个点进行特征提取，以构建目标场景点云特征向量；获取带有标签的点云的特征向量作为样本输入分类器中进行训练；训练完成后，将所构建的目标场景点云特征向量输入训练好的分类器中进行分类，最后输出带有标签的电缆沟点云。本发明实现了电缆沟点云的自动识别和分类，摆脱了传统电缆沟点云分类工作量大的困扰，极大减少了电缆沟点云的分类时间。
公开/授权文献:
- CN112488215A 一种电缆沟点云自动分类方法 公开/授权日：2021-03-12