基本信息:
- 专利标题： 手术器械、从操作设备及手术机器人
- 申请号：CN202011063671.4 申请日：2020-09-30
- 公开(公告)号：CN112402022B 公开(公告)日：2024-09-27
- 发明人： 上官希坤 , 吴仲兵 , 王建辰
- 申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
- 专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
- 主分类号： A61B34/37
- IPC分类号： A61B34/37 ; A61B17/00
摘要：
本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括第一驱动单元和第一对缆绳，第一对缆绳用于操纵所述末端执行器偏航运动，第二对缆绳用于操纵所述末端执行器的俯仰运动，由于偏航运动与俯仰运动正交，因此第二对缆绳与所述第一对缆绳之间在末端执行器上存在耦合关系，手术器械的驱动装置还包括解耦机构，解耦机构用于解除该耦合关系，本发明使用机械结构解除操纵末端执行器俯仰运动的驱动缆绳与操纵末端执行器偏航运动的驱动缆绳之间的耦合关系，能非常精确的解除两者之间的耦合关系，使手术机器人的运行更加稳定。
公开/授权文献:
- CN112402022A 手术器械、从操作设备及手术机器人 公开/授权日：2021-02-26