基本信息:
- 专利标题： 一种脉冲式激光雷达架空高压线树障实时测距系统及方法
- 申请号：CN202010495064.9 申请日：2020-06-03
- 公开(公告)号：CN111812660A 公开(公告)日：2020-10-23
- 发明人： 柯达 , 金昊 , 李俊 , 刘争 , 俞渊 , 朱企华 , 孟李杰 , 刘庆生 , 马学裕
- 申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道车站南路858号
- 专利权人： 国网浙江嘉善县供电有限公司,嘉善恒兴电力建设有限公司
- 当前专利权人： 国网浙江嘉善县供电有限公司,嘉善恒兴电力建设有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道车站南路858号
- 代理机构： 杭州杭诚专利事务所有限公司
- 代理人： 尉伟敏
- 主分类号： G01S17/10
- IPC分类号： G01S17/10 ; G01S17/66 ; G01S17/933
摘要：
本发明涉及的是一种脉冲式激光雷达架空高压线树障实时测距系统及方法。解决了架空高压线树障测距效率和精度低的问题。包括以下步骤：S1：根据给定的起点杆塔坐标和终点杆塔坐标设置初始巡航路径；S2：无人机沿初始巡航路径巡检并扫描导线附近的障碍物；S3：计算导线和障碍物之间的净空距离；S4：判断净空距离是否小于最小安全净空距离，如果是则转至步骤S5，如果否则转至步骤S2；S5：对障碍物进行拍照并记录GPS信息。本发明的有益效果是：采用无人机配合激光雷达，效率、精度高；自动化控制，操作简单、运维成本低；克服复杂多变的地理环境的影响，及时性强。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/02 | .应用除无线电波外的电磁波反射的系统 |
| ----------G01S17/06 | ..测定目标位置数据的系统 |
| ------------G01S17/08 | ...只用于测量距离 |
| --------------G01S17/10 | ....应用了断续的脉冲调制波的发射 |