![自动颗粒去除系统](/CN/2020/1/39/images/202010198647.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 自动颗粒去除系统
- 申请号:CN202010198647.5 申请日:2020-03-20
- 公开(公告)号:CN111790693A 公开(公告)日:2020-10-20
- 发明人: 舒刚 , 王进忠 , 宋景耀 , 谭庆乐
- 申请人: 先进科技新加坡有限公司
- 申请人地址: 新加坡义顺7道2号
- 专利权人: 先进科技新加坡有限公司
- 当前专利权人: 先进科技新加坡有限公司
- 当前专利权人地址: 新加坡义顺7道2号
- 代理机构: 北京申翔知识产权代理有限公司
- 代理人: 艾晶
- 优先权: 16/375,913 2019.04.05 US
- 主分类号: B08B7/00
- IPC分类号: B08B7/00 ; G01L5/00
摘要:
一种异物去除系统,用于从易碎物体的表面去除颗粒,该系统具有夹持颗粒去除工具的工具夹持器。力感测装置确定颗粒去除工具相对于表面的清洁位置,在该位置阈值力被施加在该表面上,该阈值力是颗粒去除工具在该表面上施加的能拾取异物但不会损坏物体的力。颗粒去除工具在异物的位置上方运送,并朝着该表面移动到对该表面施加阈值力的清洁位置。然后将颗粒去除工具与异物一起抬离该表面。
公开/授权文献:
- CN111790693B 自动颗粒去除系统 公开/授权日:2023-04-21
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B08 | 清洁 |
----B08B | 一般清洁;一般污垢的防除 |
------B08B7/00 | 不包含在其他小类或本小类的其他组中的清洁方法 |