基本信息:
- 专利标题： 机器人
- 申请号：CN202010662698.9 申请日：2020-07-10
- 公开(公告)号：CN111731405B 公开(公告)日：2023-12-01
- 发明人： 张东胜 , 熊坤 , 陈相羽 , 杨思成 , 徐良威 , 周钦钦 , 张正友
- 申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
- 专利权人： 腾讯科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人： 腾讯科技(深圳)有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
- 代理机构： 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 张所明
- 主分类号： B62D57/028
- IPC分类号： B62D57/028
摘要：
本申请公开了一种机器人，涉及机械领域。该机器人包括：躯干部，以及与所述躯干部相连的n条机械腿；所述机械腿包括大腿单元和小腿单元；所述大腿单元的关节端和所述小腿单元的关节端通过转轴铰接，所述转轴上固定有行进轮；在处于足式模态下，所述n条机械腿中的所述小腿单元和所述转轴固定连接；在处于轮式模态下，存在至少两条机械腿中的所述小腿单元和所述转轴转动连接。该机器人可实现轮式和足式双模态。
公开/授权文献:
- CN111731405A 机器人 公开/授权日：2020-10-02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/028 | ..有轮子和机械支腿的 |