基本信息:
- 专利标题： 一种盾构换刀机器人本体结构
- 申请号：CN202010477337.7 申请日：2020-05-29
- 公开(公告)号：CN111622767A 公开(公告)日：2020-09-04
- 发明人： 周建军 , 秦银平 , 孙振川 , 陈馈 , 李凤远 , 张兵 , 杨延栋 , 赵海雷 , 张合沛 , 潘东江 , 王发民 , 陈桥
- 申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
- 申请人地址： 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号
- 专利权人： 中铁隧道局集团有限公司,盾构及掘进技术国家重点实验室
- 当前专利权人： 中铁隧道局集团有限公司,盾构及掘进技术国家重点实验室
- 当前专利权人地址： 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号
- 代理机构： 郑州浩翔专利代理事务所
- 代理人： 边延松
- 主分类号： E21D9/08
- IPC分类号： E21D9/08 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
公开/授权文献:
- CN111622767B 一种盾构换刀机器人本体结构 公开/授权日：2022-01-11
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21D | 竖井；隧道；平硐；地下室 |
| ------E21D9/00 | 衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置 |
| --------E21D9/06 | .通过使用掘进护板 |
| ----------E21D9/08 | ..附带钻进或截割工具的 |