基本信息:
- 专利标题： 一种带电作业机器人用转台
- 申请号：CN202010674036.3 申请日：2020-07-14
- 公开(公告)号：CN111558930A 公开(公告)日：2020-08-21
- 发明人： 张黎明 , 刘兆领 , 张昕 , 胡益菲 , 于建成 , 李聪利 , 王雪生 , 张建海 , 张金禄 , 何玉龙 , 徐善军 , 浑连明 , 郭俊龙 , 任书楠 , 孙霄伟 , 张铜
- 申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区塘沽幸福家园687号
- 专利权人： 天津滨电电力工程有限公司,国网天津市电力公司,北京国电富通科技发展有限责任公司,国网电力科学研究院有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 天津滨电电力工程有限公司,国网天津市电力公司,北京国电富通科技发展有限责任公司,国网电力科学研究院有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区塘沽幸福家园687号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理人： 柏尚春
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J11/00 ; B25J19/02
摘要：
本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。
公开/授权文献:
- CN111558930B 一种带电作业机器人用转台 公开/授权日：2020-11-13
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |