
基本信息:
- 专利标题: 一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法
- 申请号:CN202010233942.X 申请日:2020-03-30
- 公开(公告)号:CN111252511B 公开(公告)日:2025-07-22
- 发明人: 程友飞 , 代海东 , 张俊铃 , 涂志豪 , 陈辉煌 , 邹祥和 , 冯可 , 苏彬彬 , 罗燕 , 刘飞飞
- 申请人: 江西理工大学
- 申请人地址: 江西省赣州市红旗大道86号
- 专利权人: 江西理工大学
- 当前专利权人: 江西理工大学
- 当前专利权人地址: 江西省赣州市红旗大道86号
- 代理机构: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人: 李兴林
- 主分类号: B65G47/248
- IPC分类号: B65G47/248 ; B65G47/52 ; B65G43/08
摘要:
本发明公开了一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法,该装置包括控制装置、传送带组件、分隔装置和翻面装置;第一分隔装置设置在传动带三、传动带四与传动带二共同连接的一端,用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至传送带三和传送带四;翻面装置设置在传送带四和传送带五之间,用于对垫片进行翻面操作;传送带二上方设置有第二相机,用于采集垫片的图像,并传输给控制装置;控制装置控制第一分隔装置动作,将反面朝上的垫片送至传送带四,经翻面装置翻面后送至传送带五。本发明提供的基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法,能够循环识别垫片的放置状态,及时筛查反面朝上的垫片,自动化控制水平高,提高了垫片识别效率。
公开/授权文献:
- CN111252511A 一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法 公开/授权日:2020-06-09
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B65 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料 |
----B65G | 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机 |
------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法 |
--------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
----------B65G47/24 | ..将物件定向 |
------------B65G47/248 | ...将物体倾覆或翻转 |