基本信息:
- 专利标题： 用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统
- 申请号：CN201880004917.5 申请日：2018-07-09
- 公开(公告)号：CN111033418B 公开(公告)日：2023-08-08
- 发明人： 朱帆 , 孔旗 , 马霖 , 江汇 , 陶佳鸣 , 张亮亮
- 申请人： 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
- 申请人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2;
- 专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2;
- 代理机构： 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 马晓亚; 王艳春
- 国际申请： PCT/CN2018/095003 2018.07.09
- 国际公布： WO2020/010489 EN 2020.01.16
- 进入国家日期： 2019-06-06
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G01C21/34 ; B60W30/00
摘要：
用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统接收ADV的第一控制命令和速度测量(901)。系统基于速度测量和第一控制命令确定ADV的预期加速度(902)。系统接收ADV的加速度测量(903)。系统基于加速度测量和预期加速度确定反馈误差(904)。系统基于所确定的反馈误差更新校准表的部分(905)。系统基于具有所更新的部分的校准表生成控制ADV的第二控制命令，以根据第二控制命令自主地控制ADV(906)。
公开/授权文献:
- CN111033418A 用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统 公开/授权日：2020-04-17
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |