基本信息:
- 专利标题： 用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统
- 申请号：CN201880004917.5 申请日：2018-07-09
- 公开(公告)号：CN111033418A 公开(公告)日：2020-04-17
- 发明人： 朱帆 , 孔旗 , 马霖 , 江汇 , 陶佳鸣 , 张亮亮
- 申请人： 百度时代网络技术(北京)有限公司 , 百度(美国)有限责任公司
- 申请人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2
- 专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人： 百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园17号楼二层A2
- 代理机构： 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 马晓亚; 王艳春
- 国际申请： PCT/CN2018/095003 2018.07.09
- 国际公布： WO2020/010489 EN 2020.01.16
- 进入国家日期： 2019-06-06
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G01C21/34 ; B60W30/00
A speed control command auto-calibration system for autonomous vehicles receives a first control command and a speed measurement of the ADV (901). The system determines an expected acceleration of the ADV based on the speed measurement and the first control command (902). The system receives an acceleration measurement of the ADV (903). The system determines a feedback error based on the acceleration measurement and the expected acceleration (904). The system updates a portion of the calibration table based on the determined feedback error (905). The system generates a second control command to control the ADV based on the calibration table having the updated portion to control the ADV autonomously according to the second control command (906).
公开/授权文献:
- CN111033418B 用于自动驾驶车辆的速度控制命令自动校准系统 公开/授权日：2023-08-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |