基本信息:
- 专利标题： 一种火箭运输起竖车起竖臂自适应调节系统
- 申请号：CN201811565861.9 申请日：2018-12-20
- 公开(公告)号：CN110949694B 公开(公告)日：2021-04-13
- 发明人： 宋道宏 , 张志成 , 刘晗 , 周军波 , 王飞 , 江鹏 , 刘松 , 谭波 , 邹阳 , 聂勇 , 胡飘 , 李智慧
- 申请人： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 , 中国人民解放军63921部队
- 申请人地址： 湖北省武汉市江夏区阳光大道5号;
- 专利权人： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司,中国人民解放军63921部队
- 当前专利权人： 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司,中国人民解放军63921部队
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市江夏区阳光大道5号;
- 代理机构： 北京理工大学专利中心
- 代理人： 廖辉; 仇蕾安
- 主分类号： B64G5/00
- IPC分类号： B64G5/00 ; B60P3/40 ; B60P7/15 ; B60P1/30 ; F41A9/87
摘要：
本发明公开了一种火箭运输起竖车起竖臂自适应调节系统，属于运载火箭地面发射保障装备技术领域。该调节系统包括前支撑装置、起竖臂和后支撑装置，外围设备为火箭的箭体，箭体通过前支撑装置和后支撑装置将箭体支撑并固定在起竖臂上，前支撑装置上具有两个铰接点，后支撑装置上具有一个铰接点，上述铰接点的转动方向为垂直于箭体的轴线方向，起竖臂、箭体、前支撑装置和后支撑装置组成一个四连杆机构，起竖过程中，箭体随着受力状态的变化自动绕着铰接点转动。本发明能够使起竖臂具备自适应调节功能，可避免由于起竖臂下挠变形对火箭产生附加弯矩。
公开/授权文献:
- CN110949694A 一种火箭运输起竖车起竖臂自适应调节系统 公开/授权日：2020-04-03
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64G | 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 |
| ------B64G5/00 | 用于飞行器的地面设备，例如起动塔、燃料加注装置 |