基本信息:
- 专利标题： 一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法
- 申请号：CN201910818195.3 申请日：2019-08-30
- 公开(公告)号：CN110632611B 公开(公告)日：2021-12-14
- 发明人： 崔健 , 陈飞 , 胡江 , 孙志林 , 陈如龙 , 彭冲 , 胡敬波 , 陈建 , 刁望圆 , 张洪猛 , 刘洪亮 , 张富春 , 张建刚 , 王永红
- 申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
- 申请人地址： 贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号
- 专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
- 当前专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局
- 当前专利权人地址： 550081 贵州省贵阳市观山湖区观山西路137号
- 代理机构： 广州海石专利代理事务所
- 代理人： 邵穗娟
- 主分类号： G01S17/06
- IPC分类号： G01S17/06 ; G01S17/933
摘要：
本发明提供一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法，其通过判断固定翼无人机是否处于转弯航点，当固定翼无人机处于转弯航点时，转弯航点的所有激光数据自动删除。本发明利用垂起固定翼无人机飞行特征、转弯半径、速度特征等，创新提出一种自动转弯裁剪算法，由于垂起固定翼无人机的起降过程几乎无水平速度，根据水平速度可以实现起降数据的滤除。固定翼无人机的航飞过程基本均速，转弯时最小转弯半径与速度确定，根据该特征制定算法与方案。在生成三维激光点云时就自动实现转弯裁剪滤波，不再需要人工编辑。实现全自动转弯数据的滤除与裁剪，无需人工干预，极大地提高数据处理效率。
公开/授权文献:
- CN110632611A 一种固定翼无人机载激光雷达系统转弯滤波方法 公开/授权日：2019-12-31
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/02 | .应用除无线电波外的电磁波反射的系统 |
| ----------G01S17/06 | ..测定目标位置数据的系统 |