基本信息:
- 专利标题： 一种上下线绝缘子串检测机器人及方法
- 专利标题（英）：Robot for detecting insulator strings by getting on and off line and method
- 申请号：CN201910905329.5 申请日：2019-09-24
- 公开(公告)号：CN110632471A 公开(公告)日：2019-12-31
- 发明人： 贾娟 , 郭锐 , 仲亮 , 张峰 , 李丽 , 孙金洋 , 刘彦红 , 周大洲 , 杨立超 , 杨波 , 孙晓斌 , 辜超 , 赵富强 , 刘俍 , 殷超远 , 李路 , 刘丕玉
- 申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 李琳
- 主分类号： G01R31/12
- IPC分类号： G01R31/12 ; G05D1/10 ; B64C39/02
The invention provides a robot for detecting insulator strings by getting on and off a line and a method. The robot comprises a flight platform, a moving platform, and a control device, wherein the flight platform drives the moving platform to fly up and down; the moving platform is provided with a supporting mechanism matched with the outer edge of each insulator string so as to provide supporting force for string falling and a moving mechanism capable of driving the moving platform to move in the axial direction of the insulator string; the control device receives a control instruction and controls actions of the flight platform and the moving mechanism, and the robot body drives a detection mechanism to continuously move between the insulator strings to obtain data of each detection point. The robot has the advantages of simple structure, autonomous flight and string falling, ability of moving along the string to detect the insulation performance of insulators and ability of avoiding manual tower climbing and line getting.
公开/授权文献:
- CN110632471B 一种上下线绝缘子串检测机器人及方法 公开/授权日：2021-12-24
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01R | 测量电变量；测量磁变量（通过转换成电变量对任何种类的物理变量进行测量参见G01类名下的 |
| ------G01R31/00 | 电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置 |
| --------G01R31/12 | .测试介电强度或击穿电压 |