![用于对扫描角进行扫描并且用于分析处理探测器的激光雷达设备和方法](/CN/2018/8/4/images/201880023293.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 用于对扫描角进行扫描并且用于分析处理探测器的激光雷达设备和方法
- 专利标题(英):Lidar device and method for scanning scanning angle and for evaluating detector
- 申请号:CN201880023293.1 申请日:2018-03-28
- 公开(公告)号:CN110476080A 公开(公告)日:2019-11-19
- 发明人: F·F·芬克 , R·施尼策尔 , T·希普
- 申请人: 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址: 德国斯图加特
- 专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址: 德国斯图加特
- 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
- 代理人: 郭毅
- 优先权: 102017206026.3 2017.04.07 DE
- 国际申请: PCT/EP2018/057927 2018.03.28
- 国际公布: WO2018/184942 DE 2018.10.11
- 进入国家日期: 2019-09-30
- 主分类号: G01S17/08
- IPC分类号: G01S17/08 ; G01S7/486 ; G01S7/491 ; G01S7/497
摘要:
公开一种用于对扫描角进行扫描并且用于分析处理探测器(4)的方法,在所述方法中,为了对扫描角进行扫描,通过射束源(6)产生至少一个射束(7),通过接收光学器件(16)接收至少一个在对象(12)上反射的射束(9),并且将所反射的射束偏转到所述探测器(4)的探测器表面(18)上,求取至少一个所反射的射束(9)的飞行持续时间(t),分析处理至少一个所接收的射束(11),其中,根据至少一个所接收的射束(11)的飞行持续时间,选择所述探测器表面(18)的至少一个区域(22,24,26)来分析处理至少一个所接收的射束(11)。还公开一种用于执行所述方法的激光雷达设备。
摘要(英):
The invention relates to a method for scanning a scanning angle and for evaluating a detector (4), wherein at least one beam (7) is produced by a beam source (6) in order to scan the scanning angle, at least one beam (9) reflected on an object (12) is received and deflected to a deflector surface (18) of the detector (4), a flight duration of the at least one reflected beam (9) is determined, theat least one received beam (11) is evaluated, wherein at least one region (22, 24, 26) of the detector surface (18) is selected in order to evaluate the at least one received beam (11) as a factor ofthe flight duration of the at least one received beam (11). The invention further relates to a LIDAR device for carrying out the method.
公开/授权文献:
- CN110476080B 用于对扫描角进行扫描并且用于分析处理探测器的激光雷达设备和方法 公开/授权日:2023-12-26
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01S | 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置 |
------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统 |
--------G01S17/02 | .应用除无线电波外的电磁波反射的系统 |
----------G01S17/06 | ..测定目标位置数据的系统 |
------------G01S17/08 | ...只用于测量距离 |