基本信息:
- 专利标题： 一种路面垃圾物智能识别与感知方法及其实现装置
- 申请号：CN201811550033.8 申请日：2018-12-18
- 公开(公告)号：CN109753890B 公开(公告)日：2022-09-23
- 发明人： 闵海涛 , 宋琪 , 于远彬 , 张周平 , 张明智 , 李家辉 , 唐志诚
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 代理机构： 长春吉大专利代理有限责任公司
- 代理人： 杜森垚
- 主分类号： G06V10/764
- IPC分类号： G06V10/764 ; G06V20/56 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06N3/02
摘要：
本发明公开了一种路面垃圾物智能识别与感知实现装置，包括摄像头、车载级工控机、车载直流电源、控制器，摄像头用于实时获取路面垃圾物图像，车载级工控机识别摄像头传递的图像，通过CAN接口将识别信息传递给控制器，控制器包括底盘集成控制器以及上装集成控制器，用于接收工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号，控制执行器动作。本发明同时公开了一种路面垃圾物智能识别与感知方法，能够实现对道路特征信息的检测识别判断、路面垃圾覆盖率检测识别以及路面垃圾属性学习分类，形成了作业特征学习识别大数据。
公开/授权文献:
- CN109753890A 一种路面垃圾物智能识别与感知方法及其实现装置 公开/授权日：2019-05-14