基本信息:
- 专利标题： 防止缠线的旋翼系统及无人机
- 申请号：CN201810827652.0 申请日：2018-07-25
- 公开(公告)号：CN108945395B 公开(公告)日：2020-11-17
- 发明人： 张宇 , 朱张赈 , 李平
- 申请人： 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构： 北京超凡志成知识产权代理事务所
- 代理人： 曾章沐
- 主分类号： B64C9/12
- IPC分类号： B64C9/12 ; B64C27/12 ; B64C27/32 ; B64C27/54
摘要：
本发明涉及一种防止缠线的旋翼系统及无人机，本发明的防止缠线的旋翼系统包括螺旋桨、旋转驱动装置、安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，第一舵机用于驱动旋转驱动装置绕X方向转动；第二舵机用于驱动第一舵机绕Y方向转动；其中，X方向和Y方向相互垂直，Y方向为机臂的长度方向，第二舵机上固定有第二舵机圆盘，第二舵机圆盘上固接有扭转传递件，扭转传递件与轴承内圈相抵，扭转传递件上设有内孔，内孔内有连接管，连接管在穿过轴承后与机臂固定，电滑环套设在连接管外，其中，电滑环的旋转端子与连接管固接，电滑环上的静止端子上凸设有连接板，轴承座的上方设有连接柱，连接板与连接柱固接。故本发明可以解决容易缠线的问题。
公开/授权文献:
- CN108945395A 多自由度的旋翼系统、防止缠线的旋翼系统及无人机 公开/授权日：2018-12-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64C | 飞机；直升飞机 |
| ------B64C9/00 | 可调节的操纵面或操纵部件，例如舵 |
| --------B64C9/12 | .不同类型或功能的操纵面是同时调节的 |