基本信息:
- 专利标题： 针对快速移动的民用多旋翼无人机的定位跟踪方法及系统
- 专利标题（英）：System and method for positioning tracking of quick movement type civil multi-rotor unmanned aerial vehicle
- 申请号：CN201810957784.5 申请日：2018-08-22
- 公开(公告)号：CN108897342A 公开(公告)日：2018-11-27
- 发明人： 樊宽刚 , 徐文堂 , 王渠 , 陈仁义 , 张小根 , 刘平川 , 王文帅 , 邱海云 , 侯浩楠
- 申请人： 江西理工大学
- 申请人地址： 江西省赣州市红旗大道86号
- 专利权人： 江西理工大学
- 当前专利权人： 济南大简人工智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 250000 山东省济南市市中区十六里河街道万寿路2号济南国际创新设计产业园B座208
- 代理机构： 北京科亿知识产权代理事务所
- 代理人： 汤东凤
- 主分类号： G05D1/12
- IPC分类号： G05D1/12
The invention discloses a system and a method for positioning tracking of a quick movement type civil multi-rotor unmanned aerial vehicle. The system and the method have the advantage that a target isdetected and shot by a PTZ (pan-tilting-zoom) radar camera, the target is identified by a convolutional neural network, the features of the unmanned aerial vehicle are dynamically updated at intervals (namely propagation of key frame updating features and non-key frame receiving features), a laser radar is used for precisely measuring the distance with the target, and a CCD (charge coupled device) camera is used for tracking and shooting in real time, so that the target can be more stably and accurately tracked, thereby reaching the real-time tracking effect.
公开/授权文献:
- CN108897342B 针对快速移动的民用多旋翼无人机的定位跟踪方法及系统 公开/授权日：2020-01-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/12 | .寻找目标的控制 |