基本信息:
- 专利标题： 无人机队形控制方法
- 申请号：CN201810390428.X 申请日：2018-04-27
- 公开(公告)号：CN108594853B 公开(公告)日：2020-11-17
- 发明人： 毛琼 , 席雷平 , 胡永江 , 甘勤涛 , 沈莉 , 矫永康 , 史风鸣 , 杜占龙 , 王正军
- 申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 申请人地址： 河北省石家庄市新华区和平西路97号
- 专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市新华区和平西路97号
- 代理机构： 石家庄轻拓知识产权代理事务所
- 代理人： 王占华
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种无人机队形控制方法，包括队形生成步骤，所述队形生成的方法如下：各无人机在接收到目标基准队形信息后，按着约定的时间进行队形变换，首先各无人机在趋近操作的引导下飞向离自己最近的目标编队位置，同时，编队内各成员基于有限探测范围的机载探测系统或局域网通信获取周围其它无人机的位置和速度，对信息进行处理和利用，然后在虚拟分配操作下生成各自的目标编队位置，并朝向其飞行，最后在自适应调整操作的引导下确定最终的目标编队位置，并朝它飞行，使无人机集群形成目标基准队形。所述方法使无人机编队成员不需已知全局信息，即可生成任意队形，并且可异步触发，可避免碰撞，即使当前通信短时中断也能凭记忆实施队形控制。
公开/授权文献:
- CN108594853A 无人机队形控制方法 公开/授权日：2018-09-28
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |