基本信息:
- 专利标题： 一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法
- 申请号：CN201711192035.X 申请日：2017-11-24
- 公开(公告)号：CN108050997B 公开(公告)日：2021-06-11
- 发明人： 杨博 , 孙丽 , 李勇 , 赵亚飞 , 滕飞 , 张宇飞 , 王东 , 崔斌 , 田亚男 , 周晓娜 , 王晶
- 申请人： 北京控制工程研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区2729信箱
- 专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区2729信箱
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理人： 张丽娜
- 主分类号： G01C19/72
- IPC分类号： G01C19/72 ; H03H21/00
摘要：
本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
公开/授权文献:
- CN108050997A 一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法 公开/授权日：2018-05-18
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C19/00 | 陀螺仪；带有振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置 |
| --------G01C19/58 | .不带有运动部件的转动敏感装置 |
| ----------G01C19/60 | ..电子磁共振或核磁共振陀螺测量仪 |
| ------------G01C19/72 | ...无源环路中应用逆向旋转光束的陀螺测量仪，例如光纤激光陀螺测量仪 |