基本信息:
- 专利标题： 一种带电作业机器人独立上下线路的装置
- 申请号：CN201611109742.3 申请日：2016-12-02
- 公开(公告)号：CN106393061B 公开(公告)日：2019-02-15
- 发明人： 钟力强 , 向竑宇 , 钟飞 , 张春雷 , 陈作尚 , 李文胜 , 林介东 , 聂铭 , 王伟 , 钟万里
- 申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
- 专利权人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 广东粤电科试验检测技术有限公司
- 当前专利权人地址： 510000 广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼六楼601室(仅限办公用途)
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 张春水; 唐京桥
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02
摘要：
本发明实施例公开了一种带电作业机器人独立上下线路的装置，解决了目前的带电作业机器人还需要作业人员在上下导线甚至作业过程中与导线近距离操作或者直接接触导线，无法让作业人员完全不接触高压电的技术问题。本发明实施例包括：绝缘绳、拉线轮、挂线臂和机器人安装支架；绝缘绳一端与拉线轮固定连接，绝缘绳另一端穿过挂线臂末端孔并通过卡具与拉线轮可拆卸连接；拉线轮固定安装于机器人安装支架一侧，用于收紧或放松绝缘绳将机器人拉升或降落；挂线臂固定安装于机器人安装支架顶端，用于控制绝缘绳通过卡具与拉线轮可拆卸连接。
公开/授权文献:
- CN106393061A 一种带电作业机器人独立上下线路的装置 公开/授权日：2017-02-15
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |
| --------B25J5/02 | .沿导轨移动的 |