基本信息:
- 专利标题： 头部连接件、头部回转装置和机器人
- 专利标题（英）：Head connecting piece, head rotating device and robot
- 申请号：CN201610677671.0 申请日：2016-08-16
- 公开(公告)号：CN106182072A 公开(公告)日：2016-12-07
- 发明人： 刘俊 , 许全志 , 李丽仪 , 陈彬 , 张志波 , 杨裕才 , 柳明正 , 閤栓 , 马威 , 韩冰 , 冯捷
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 赵囡囡; 吴贵明
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00
The invention provides a head connecting piece, a head rotating device and a robot. The head connecting piece is used for connecting a head center shaft. The head connecting piece comprises a first fixing plate and a second fixing plate, wherein the first fixing plate is arranged on the head center shaft in a sleeving mode and is fixedly connected with the head center shaft; and the first fixing plate and the second fixing plate are arranged in a rotatable mode, the second fixing plate is provided with a receding hole, the head center shaft penetrates into the receding hole, and an annular receding channel is formed between the head center shaft and the hole wall of the receding hole. By the adoption of the head connecting piece, the problem that operation of a robot head connecting piece can go wrong easily in the prior art is solved.
公开/授权文献:
- CN106182072B 头部连接件、头部回转装置和机器人 公开/授权日：2018-11-06
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |