基本信息:
- 专利标题： 建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法
- 申请号：CN201480001170.X 申请日：2014-06-02
- 公开(公告)号：CN105378186B 公开(公告)日：2017-02-22
- 发明人： 北岛仁
- 申请人： 株式会社小松制作所
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 雒运朴
- 国际申请： PCT/JP2014/064646 2014.06.02
- 国际公布： WO2015/186179 JA 2015.12.10
- 进入国家日期： 2014-11-04
- 主分类号： E02F3/32
- IPC分类号： E02F3/32 ; E02F3/38 ; E02F3/40 ; E02F3/43
摘要：
本发明提供建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。控制系统对具备包含具有多个倾转机构的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：倾转角度传感器，其配置于铲斗上，能检测相对于水平面的倾斜角度，检测表示铲斗的以倾转轴为中心的旋转角度的倾转角度数据；数据获取部，从倾转角度传感器向该数据获取部输出倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至数据获取部的倾转角度数据成为固定数据；工作装置控制部，其基于固定数据控制工作装置直到固定指令解除。
公开/授权文献:
- CN105378186A 建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法 公开/授权日：2016-03-02
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E02 | 水利工程；基础；疏浚 |
| ----E02F | 挖掘；疏浚 |
| ------E02F3/00 | 挖掘机；疏浚机 |
| --------E02F3/04 | .机械驱动的 |
| ----------E02F3/08 | ..环链上带挖掘部件的 |
| ------------E02F3/30 | ...铲斗臂可旋转地装在悬臂梁上的 |
| --------------E02F3/32 | ....向下并朝向机器作业的，例如，反铲的 |