基本信息:
- 专利标题： 桥梁检测车自适应定位控制系统
- 申请号：CN201510640283.0 申请日：2015-09-30
- 公开(公告)号：CN105239505B 公开(公告)日：2017-04-26
- 发明人： 王锐 , 郭祺琦 , 张林 , 徐章云
- 申请人： 湖北龙源电力科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市中北路233号世纪彩城E区彩城大厦2206
- 专利权人： 湖北龙源电力科技有限公司
- 当前专利权人： 湖北龙源电力科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市中北路233号世纪彩城E区彩城大厦2206
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理人： 邬丽明
- 主分类号： E01D19/10
- IPC分类号： E01D19/10
摘要：
本发明公开了一种桥梁检测车自适应定位控制系统，桥梁检测车包括行走靴和行走小车；行走靴为用于检测车和桥梁之间紧密接触和固定的装置，包括小车轨道、可伸缩的导向轮和可伸缩的锁紧钩；所述行走小车为检测车的驱动装置，用于驱动行走靴和检测车在大桥梁上弦行走，包括可伸缩的主支撑和行走轮；该系统包括：行走靴换段控制模块，用于控制行走靴换段；行走小车控制模块，用于当行走靴行走结束用水平锁紧钩定位后，控制行走小车在目标段区间行走。通过使用本发明的控制系统，能保证需要的精度控制。这对于类似的工程机械和桥梁机械，有非常重要和普遍的借鉴和推广价值。
公开/授权文献:
- CN105239505A 桥梁检测车自适应定位控制系统 公开/授权日：2016-01-13
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E01 | 道路、铁路或桥梁的建筑 |
| ----E01D | 桥梁 |
| ------E01D19/00 | 桥梁结构建筑细部 |
| --------E01D19/10 | .栏杆；烟或气（例如，机车的）的防护装置；维修用的移动车；桥上管道或缆索的固定 |