基本信息:
- 专利标题： 工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法
- 申请号：CN201510100677.7 申请日：2015-03-06
- 公开(公告)号：CN104637550B 公开(公告)日：2017-01-18
- 发明人： 张强 , 闫清泉 , 汪增福 , 郑重 , 乌达巴拉 , 寇婕婷 , 查正军
- 申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市蜀山湖路350号
- 专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人： 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市蜀山湖路350号
- 代理机构： 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- 代理人： 何梅生
- 主分类号： G21B1/25
- IPC分类号： G21B1/25
摘要：
本发明公开了一种工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法，其特征是：由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构；在前体节侧向定位模块上、位于其前部设置有视觉观测云台；在前体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以前双万向节相联接，在后体节侧向定位模块与中体节轴向运动模块之间以后双万向节相联接。本发明中行走机构运动范围广阔，行走轨迹可遍及核聚变舱底部的大双环形槽道整周，配合设置视觉观测云台，可以完成对核聚变舱内部D字截面环形空间全方位视觉信息采集。
公开/授权文献:
- CN104637550A 工作在核聚变舱中的视觉观测机构及控制方法 公开/授权日：2015-05-20