基本信息:
- 专利标题： 搬运系统及搬运系统的搬运方法
- 申请号：CN201380041187.3 申请日：2013-09-06
- 公开(公告)号：CN104507646B 公开(公告)日：2017-03-08
- 发明人： 桥本康彦
- 申请人： 川崎重工业株式会社
- 申请人地址： 日本兵库县神户市
- 专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本兵库县神户市
- 代理机构： 上海瀚桥专利代理事务所
- 代理人： 曹芳玲
- 优先权： 2012-196343 2012.09.06 JP
- 国际申请： PCT/JP2013/005307 2013.09.06
- 国际公布： WO2014/038210 JA 2014.03.13
- 进入国家日期： 2015-02-03
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00
摘要：
搬运系统（1）具备机械手（4）和悬吊装置3）。机械手（4）形成为使工件（2）在水平方向上移动而进行搬运的结构。悬吊装置（3）具有悬吊机构（16）、升降单元（15）和支持机构（10）。悬吊机构（16）形成为悬吊工件（2）的结构，升降单元15）形成为使工件（2）升降的结构。又，支持机构10）以使悬吊机构（16）能够在水平方向上移动的形式支持悬吊机构（16）。
公开/授权文献:
- CN104507646A 搬运系统及搬运系统的搬运方法 公开/授权日：2015-04-08
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |