基本信息:
- 专利标题： 搬运系统及搬运系统的搬运方法
- 专利标题（英）：Transportation system, and transportation method for transportation system
- 申请号：CN201380041187.3 申请日：2013-09-06
- 公开(公告)号：CN104507646A 公开(公告)日：2015-04-08
- 发明人： 桥本康彦
- 申请人： 川崎重工业株式会社
- 申请人地址： 日本兵库县神户市
- 专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人： 川崎重工业株式会社
- 当前专利权人地址： 日本兵库县神户市
- 代理机构： 上海瀚桥专利代理事务所
- 代理人： 曹芳玲
- 优先权： 2012-196343 2012.09.06 JP
- 国际申请： PCT/JP2013/005307 2013.09.06
- 国际公布： WO2014/038210 JA 2014.03.13
- 进入国家日期： 2015-02-03
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00
摘要：
搬运系统（1）具备机械手（4）和悬吊装置（3）。机械手（4）形成为使工件（2）在水平方向上移动而进行搬运的结构。悬吊装置（3）具有悬吊机构（16）、升降单元（15）和支持机构（10）。悬吊机构（16）形成为悬吊工件（2）的结构，升降单元（15）形成为使工件（2）升降的结构。又，支持机构（10）以使悬吊机构（16）能够在水平方向上移动的形式支持悬吊机构（16）。
摘要（英）：
A transportation system (1) is provided with a robot (4) and a suspension device (3). The robot (4) is configured to transport a workpiece (2) by moving same in the horizontal direction. The suspension device (3) has a suspension mechanism (16), a hoisting unit (15), and a support mechanism (10). The suspension mechanism (16) is configured to suspend the workpiece (2), and the hoisting unit (15) is configured to hoist the workpiece (2). Moreover, the support mechanism (10) supports the suspension mechanism (16) so that the suspension mechanism (16) can move in the horizontal direction.
公开/授权文献:
- CN104507646B 搬运系统及搬运系统的搬运方法 公开/授权日：2017-03-08
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |