基本信息:
- 专利标题： 工业用机器人
- 申请号：CN201280054298.3 申请日：2012-11-01
- 公开(公告)号：CN103917339B 公开(公告)日：2016-01-20
- 发明人： 矢泽隆之 , 柴真砂 , 中岛弘登 , 藤原真志
- 申请人： 日本电产三协株式会社
- 申请人地址： 日本长野县
- 专利权人： 日本电产三协株式会社
- 当前专利权人： 日本电产三协株式会社
- 当前专利权人地址： 日本长野县
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理人： 沈捷
- 优先权： 2012-029043 2012.02.14 JP; 61/560,402 2011.11.16 US
- 国际申请： PCT/JP2012/078301 2012.11.01
- 国际公布： WO2013/073378 JA 2013.05.23
- 进入国家日期： 2014-05-05
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J9/06 ; B25J17/00 ; B65G49/07 ; H01L21/677
摘要：
本申请提供一种工业用机器人，该机器人即使在真空中搬运温度较高的搬运对象的情况下，也能够抑制轴承的磨损、损伤以及臂的变形。该工业用机器人例如具有在作为臂与主体部(7)的连接部的关节部(20)中支承臂的轴承(59)。在关节部(20)中，臂具有朝向主体部(7)突出的第一凸部(48)，主体部(7)具有第一容纳部(49)，其形成有容纳第一凸部(48)的第一凹部。第一凸部(48)以及第一容纳部(49)由热传导率比轴承(59)高的材料形成，在第一凹部中，配置有热传导率比轴承(59)高的半固体状的热传导性物质。并且，主体部(7)具有：散热部(51)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且配置在大气中；以及连接部(50)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且连接第一容纳部(49)与散热部(51)。
公开/授权文献:
- CN103917339A 工业用机器人 公开/授权日：2014-07-09