基本信息:
- 专利标题： 一种自动落纱系统的机械手系统
- 申请号：CN201310754164.9 申请日：2013-12-31
- 公开(公告)号：CN103696059B 公开(公告)日：2016-01-06
- 发明人： 何勇 , 马晓建 , 费胜巍 , 冯世亮 , 李慧敏 , 李艳
- 申请人： 东华大学
- 申请人地址： 上海市松江区松江新城人民北路2999号
- 专利权人： 东华大学
- 当前专利权人： 东华大学
- 当前专利权人地址： 上海市松江区松江新城人民北路2999号
- 代理机构： 上海泰能知识产权代理事务所
- 代理人： 宋缨; 孙健
- 主分类号： D01H9/10
- IPC分类号： D01H9/10
摘要：
本发明涉及一种自动落纱系统的机械手系统，包括机械手系统、巡回走车和机械手，巡回走车安装于轨道上，且巡回走车上安装有机械手系统，机械手系统中各机械手的输入端分别与驱动轴上的凸轮啮合，气口接入机械手由负压气口、橡皮套、橡皮套操作机械手与气口操作机械手组成，抬起机械手由四杆机构组成，压下机械手与打开机械手由轴向移动的单杆机构组成，换筒机械手由执行部分与驱动部分组成，吸纱机械手、卷装驱动机械手和推出机械手都由单杆机构组成，挂纱机械手使用四杆机构组成，导纱机械手由单杆机构与气缸组成，气口接入机械手由单杆机构与气缸组成，纱筒定位机械手由两个气缸和连杆机构组成。本发明可降低劳动强度，提高生产效率。
公开/授权文献:
- CN103696059A 一种自动落纱系统的机械手系统 公开/授权日：2014-04-02
IPC结构图谱:
| D | 纺织；造纸 |
| --D01 | 天然或人造的线或纤维；纺纱或纺丝 |
| ----D01H | 纺纱或加捻 |
| ------D01H9/00 | 在收发站更换筒管、管芯、容器或完全改换卷装的设备 |
| --------D01H9/02 | .在接收站卸下筒纱并更换筒管、管芯或容器；从相邻的满筒到空筒之间的转移材料 |
| ----------D01H9/04 | ..与细纱机或捻线机结合在一起的落纱装置 |
| ------------D01H9/10 | ...落纱小车 |