基本信息:
- 专利标题： 一种捷联惯导系统中确定多普勒计程仪测速误差的方法
- 申请号：CN201310006107.2 申请日：2013-01-08
- 公开(公告)号：CN103076026B 公开(公告)日：2016-07-06
- 发明人： 孙枫 , 王秋滢 , 齐昭 , 高伟 , 高峰
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
- 代理机构： 北京永创新实专利事务所
- 代理人： 周长琪
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00
摘要：
本发明提供了一种捷联惯导系统中确定多普勒计程仪测速误差的方法。该方法通过GPS确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出数据，数据处理进行初始对准，确定初始捷联矩阵；然后采集惯性组件测量的载体的角运动和线运动信息，分别采用罗经法和惯导法进行导航解算，其中罗经法解算中引入DVL测量的载体运动速度信息；将两方法解算得到的两组姿态信息做差，进行转换得到两组解算姿态的方位失准角差值；最后将方位失准角差值换算得到DVL测速误差。本发明方法能够在载体航行过程中估算DVL测速误差，将结果补偿给DVL后，提高DVL测速精度，且方法简单，易操作。
公开/授权文献:
- CN103076026A 一种捷联惯导系统中确定多普勒计程仪测速误差的方法 公开/授权日：2013-05-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C25/00 | 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理 |