基本信息:
- 专利标题： 一种反四边形双节履带机器人
- 专利标题（英）：Reverse-quadrilateral bisectional track robot
- 申请号：CN201110087235.5 申请日：2011-04-08
- 公开(公告)号：CN102167100B 公开(公告)日：2013-06-12
- 发明人： 姚燕安 , 田耀斌 , 张楠
- 申请人： 北京交通大学
- 申请人地址： 北京市海淀区西直门外上园村3号
- 专利权人： 北京交通大学
- 当前专利权人： 北京交通大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区西直门外上园村3号
- 主分类号： B62D55/065
- IPC分类号： B62D55/065
摘要：
一种反四边形双节履带机器人，涉及一种履带移动机器人，更具体地说，它涉及一种包括四个履带模块和一个由反平行四边形机构所组成的连杆模块，解决了履带式移动机器人灵活性不足的缺点，同时发挥连杆机构灵活多变的特点，使得移动机器人能更好的适应行驶地面的变化，以提高移动机器人的越障性。该机器人包括：连杆模块(A)、第一至第四履带模块(B1、B2、B3、B4)各履带模块和连杆模块均有一个电机，连杆模块为一反平行四边形机构，第一、三履带模块与第一车体(1)连接，第二、四履带模块与第二车体(6)连接。本发明具有稳定高、灵活多变的特点，适应凹凸起伏的地面，提高机器人的越障能力。
公开/授权文献:
- CN102167100A 一种反四边形双节履带机器人 公开/授权日：2011-08-31
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D55/00 | 履带车辆 |
| --------B62D55/06 | .有履带而无支地轮的 |
| ----------B62D55/065 | ..多履带车辆，即有两个以上履带的 |