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一种有刷直流电机的空载保护控制方法、装置及电器设备
申请号	CN202010983519.1	申请日	2020-09-17	公开(公告)号	CN112134255B	公开(公告)日	2022-03-22
申请人	珠海格力电器股份有限公司;			发明人	田茂军; 李嘉良;
摘要	本发明公开了一种有刷直流电机的空载保护控制方法、装置及电器设备，其中，有刷直流电机用于驱动管道中的负载，该方法包括：获取管道中的压力值；判断压力值是否小于预设阈值；当压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态，并对有刷直流电机进行空载保护。通过实施本发明，当有刷直流电机处于空载状态时及时开启空载保护，能够对有刷直流电机的碳刷进行有效保护，延长有刷直流电机的碳刷使用寿命。
权利要求	1.一种有刷直流电机的空载保护方法，所述有刷直流电机用于驱动管道中的负载，其特征在于，包括：获取所述管道中的压力值；判断所述压力值是否小于预设阈值；当所述压力值小于所述预设阈值时，判定所述有刷直流电机处于空载状态，并对所述有刷直流电机进行空载保护；其中，当所述压力值为任意一段时间的多个不同时刻检测到的所述管道中的时段压力值时，所述判断所述压力值是否小于预设阈值包括：分别判断每个时刻检测到的所述时段压力值是否小于所述预设阈值；其中，首个时刻的压力值在所述有刷直流电机通电预设时长后获取；相应地，所述判定所述有刷直流电机处于空载状态，包括：当所述管道中的任意一个时段压力值小于所述预设阈值时，判定所述有刷直流电机处于空载状态。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力值为任意时刻检测到的所述管道中的时刻压力值或任意一段时间的多个不同时刻检测到的所述管道中的时段压力值。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述管道中的压力值之前，还包括：获取所述有刷直流电机预启动的通电时间；当所述通电时间达到预设时间后，获取所述管道中的压力值。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述管道中的压力值之前，还包括：根据所述通电时间确定任意一段时间的时长，所述任意一段时间的时长小于通电时间。 5.一种有刷直流电机的空载保护装置，所述有刷直流电机用于驱动管道中的负载，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述管道中的压力值；判断模块，用于判断所述压力值是否小于预设阈值；判定模块，用于当所述压力值小于所述预设阈值时，判定所述有刷直流电机处于空载状态，并对所述有刷直流电机进行空载保护；其中，当所述压力值为任意一段时间的多个不同时刻检测到的所述管道中的时段压力值时，所述判断模块，用于分别判断每个时刻检测到的所述时段压力值是否小于所述预设阈值；其中，首个时刻的压力值在所述有刷直流电机通电预设时长后获取；相应地，所述判定模块，用于当所述管道中的任意一个时段压力值小于所述预设阈值时，判定所述有刷直流电机处于空载状态。 6.一种电器设备，其特征在于，包括：水压检测模块，设置在管道侧壁，用于检测压力值；控制器，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1‑4中任一项所述的有刷直流电机的空载保护方法。 7.根据权利要求6所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备为洗牙器。 8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1‑4中任一项所述的有刷直流电机的空载保护方法。
说明书全文	一种有刷直流电机的空载保护控制方法、装置及电器设备技术领域 [0001] 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种有刷直流电机的空载保护控制方法、装置及电器设备。背景技术 [0002] 手持式洗牙器水箱容量有限，当水箱中的水用完后，洗牙器的电机不会停止，仍然会继续空载运行，而洗牙器通常使用有刷直流电机，连续不断的空载运行对有刷直流电机的碳刷磨损损害很大。目前，当水箱中的水用完后，通常采用手动切断电源的方式使电机停止运行，以对有刷直流电机进行及时保护。然而，上述方法无法及时手动断开电源导致洗牙器空载运行，无法及时启动空载保护。发明内容 [0003] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的手动断开电源导致洗牙器空载运行，无法及时启动空载保护的缺陷，从而提供一种有刷直流电机的空载保护控制方法、装置及电器设备。 [0004] 根据第一方面，本发明实施例提供一种有刷直流电机的空载保护方法，所述有刷直流电机用于驱动管道中的负载，包括：获取所述管道中的压力值；判断所述压力值是否小于预设阈值；当所述压力值小于所述预设阈值时，判定所述有刷直流电机处于空载状态，并对所述有刷直流电机进行空载保护。 [0005] 结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述压力值为任意时刻检测到的所述管道中的时刻压力值或任意一段时间的多个不同时刻检测到的所述管道中的时段压力值。 [0006] 结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，当所述压力值为任意一段时间的多个不同时刻检测到的所述管道中的时段压力值时，所述判断所述压力值是否小于预设阈值包括：分别判断每个时刻检测到的所述时段压力值是否小于所述预设阈值。 [0007] 结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述判定所述有刷直流电机处于空载状态，包括：当所述管道中的任意一个时段压力值小于所述预设阈值时，判定所述有刷直流电机处于空载状态。 [0008] 结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，在获取所述管道中的压力值之前，还包括：获取所述有刷直流电机预启动的通电时间；当所述通电时间达到预设时间后，获取所述管道中的压力值。 [0009] 结合第一方面第四实施方式，在第一方面的第五实施方式中，在获取所述管道中的压力值之前，还包括：根据所述通电时间确定任意一段时间的时长，所述任意一段时间的时长小于通电时间。 [0010] 根据第二方面，本发明实施例提供一种有刷直流电机的空载保护装置，所述有刷直流电机用于驱动管道中的负载，包括：获取模块，用于获取所述管道中的压力值；判断模块，用于判断所述压力值是否小于预设阈值；判定模块，用于当所述压力值小于所述预设阈值时，判定所述有刷直流电机处于空载状态，并对所述有刷直流电机进行空载保护。 [0011] 根据第三方面，本发明实施例提供一种电器设备，包括：水压检测模块，设置在管道侧壁，用于检测压力值；控制器，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的有刷直流电机的空载保护方法。 [0012] 结合第三方面，在第三方面的第一实施方式中，所述电器设备为洗牙器。 [0013] 根据第四方面，本发明实施例一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的有刷直流电机的空载保护方法。 [0014] 本发明技术方案，具有如下优点： [0015] 1.本发明提供的有刷直流电机的空载保护方法及装置，通过获取管道中的压力值，判断压力值是否小于预设阈值，当压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态，并对有刷直流电机进行空载保护，避免了空载运行导致的有刷直流电机的碳刷磨损。当有刷直流电机处于空载状态时及时开启空载保护，能够对有刷直流电机的碳刷进行有效保护，延长有刷直流电机的碳刷使用寿命。 [0016] 2.本发明提供的电器设备，包括水压检测模块和控制器，通过在管道侧壁设置水压检测模块获取管道中的压力值，并将检测到的压力值发送至控制器，控制器根据获取到的压力值，判断压力值是否小于预设阈值，当压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态，进而执行对有刷直流电机的空载保护。该电器设备能够根据获取到的管道压力值确定电极是否处于空载运行状态，当有刷直流电机处于空载状态时能够及时开启空载保护，从而实现了对有刷直流电机碳刷的有效保护，进而延长了有刷直流电机的碳刷使用寿命。附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0018] 图1为本发明实施例中有刷直流电机的空载保护方法的流程图； [0019] 图2为本发明实施例中有刷直流电机的空载保护方法的另一流程图； [0020] 图3为本发明实施例中有刷直流电机的空载保护装置的原理框图； [0021] 图4为本发明实施例中电器设备的结构示意图。具体实施方式 [0022] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0023] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0024] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0025] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。 [0026] 实施例1 [0027] 本实施例提供一种有刷直流电机的空载保护方法，应用于包含有刷直流电机的电器设备上，有刷直流电机用于驱动管道中的负载，例如洗牙器。如图1所示，该有刷直流电机的空载保护方法包括如下步骤： [0028] S11，获取管道中的压力值。 [0029] 示例性地，有刷直流电机可以驱动管道中的负载，其中，管道中的负载可以为液体。以洗牙器为例，其管道与水箱连接，通过有刷直流电机驱动管道从水箱中抽取洗牙所用水。管道中的压力值为管道中的水压值，可以通过压力传感器进行获取。具体地，压力传感器可以为水压检测装置，水压检测装置可以安装在管道侧壁，由于水会对管道侧壁会产生压力，水压检测装置的感应面接触水流获取管道中的水压值。 [0030] S12，判断压力值是否小于预设阈值。 [0031] 示例性地，预设阈值为管道中的最小水压值。以洗牙器为例，预设阈值可以设定小于洗牙器最小档位水压值的任意值，本发明对预设阈值不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。当获取到管道中的压力值后，将管道中的压力值与预设阈值进行比较，确定管道中的压力值与预设阈值之间的关系。 [0032] S13，当压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态，并对有刷直流电机进行空载保护。 [0033] 示例性地，当管道中没有水而是空气时，由于空气对管道侧壁的压力很小，此时检测到的压力值较小。若通过比较管道中的压力值与预设阈值，确定压力值小于预设阈值，则表征当前管道中只有空气。此时，可以判定有刷直流电机处于空载运行状态，需要执行空载保护。具体地，当检测到压力值小于预设阈值时，可以自动切断有刷直流电机的工作电流以保证有刷直流电机能够及时停止空载运行，实现对有刷直流电机的空载保护。 [0034] 本实施例提供的有刷直流电机的空载保护方法，通过获取管道中的压力值，判断压力值是否小于预设阈值，当压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态，并对有刷直流电机进行空载保护，避免了空载运行导致的有刷直流电机的碳刷磨损。当有刷直流电机处于空载状态时及时开启空载保护，能够对有刷直流电机的碳刷进行有效保护，延长有刷直流电机的碳刷使用寿命。 [0035] 作为一个可选的实施方式，管道中的压力值可以为任意时刻检测到的管道中的时刻压力值。 [0036] 具体地，当管道中的压力值为任意时刻检测到的管道中的时刻压力值时，可以通过压力传感器对管道中定时对管道中的时刻压力值进行获取。将定时获取到的时刻压力值与预设阈值进行比较，确定时刻压力值与预设阈值之间的关系，当定时获取到的时刻压力值小于预设阈值时，判定当前有刷直流电机处于空载运行状态，启动空载保护。 [0037] 作为一个可选的实施方式，管道中的压力值还可以是任意一段时间的多个不同时刻检测到的管道中的时段压力值。 [0038] 具体地，当管道中的压力值为任意一段时间的多个不同时刻检测到的管道中的时段压力值时，可以通过压力传感器对管道中的时段压力值进行依次获取。例如，任意一段时间为2秒，在2秒内可以获取两个时段压力值，第一个时段压力值可以在有刷直流电机通电 0.5秒后获取，第二个时段压力值可以在获取第一个时段压力值后延迟1秒获取。本发明对时段压力值的个数不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。 [0039] 作为一个可选的实施方式，当压力值为任意一段时间的多个不同时刻检测到的管道中的时段压力值时，上述步骤S12包括：分别判断每个时刻检测到的时段压力值是否小于预设阈值。 [0040] 示例性地，分别对获取到的各个时段压力值与预设阈值进行比较，确定各个时段压力值与预设阈值之间的关系。例如，任意一段时间为2秒，在2秒内可以获取两个时段压力值，第一个时段压力值可以在有刷直流电机通电0.5秒后获取，第二个时段压力值可以在获取第一个时段压力值后延迟1秒获取。将获取到的第一个时段压力值以及第二个时段压力值分别与预设阈值进行比较，确定各个时段压力值与预设阈值之间的关系。 [0041] 第一个时段压力值在有刷直流电机通电一段时间后进行获取，避免有刷直流电机通电后即对时段压力值进行获取而导致时段压力值检测不准确。通过在电机通电一段时间后对第一个时段压力值进行检测，保证了第一个时段压力值的检测正常以及检测准确率。 [0042] 作为一个可选的实施方式，当压力值为任意一段时间的多个不同时刻检测到的管道中的时段压力值时，上述步骤S13包括：当检测到的管道中的任意一个时段压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态。 [0043] 示例性地，若任意一段时间内检测到两个不同时刻的时段压力值，当通过比较第一个时段压力值与预设阈值之间的关系，以及第二个时段压力值与预设阈值之间的关系，确定第一个时段压力值大于预设阈值且第二个时段压力值大于预设阈值时，则表征当前有刷直流电机处于负载运行状态。 [0044] 将第一个时段压力值与预设阈值之间的关系，以及第二个时段压力值与预设阈值之间的关系进行比较，只要任意一个时段压力值小于预设阈值，则表示当前有刷直流电机处于空载运行状态，执行空载保护。 [0045] 本实施例提供的有刷直流电机的空载保护方法，通过检测多个时段压力值，根据多个的时段压力值与预设阈值之间的关系，确定有刷直流电机是都处于空载状态，提高了管道压力的检测准确率，保证了当有刷直流电机处于空载运行时，及时采取空载保护。 [0046] 作为一个可选的实施方式，任意一段时间的时长根据通电时间确定，且任意一段时间的时长小于通电时间。 [0047] 示例性地，通电时间为有刷直流电机正常运行之前的通电时长。为了保证有刷直流电机的正常运行，在有刷直流电机在每次启动时，需要在通电时长对有刷直接电机进行通电。例如，通电时间为2秒，则任意一段时间的时长可以为1.2秒，也可以为1.5秒，还可以为小于2秒的其他时长，本发明对此不作限定。 [0048] 为保证有刷直流电机不会空载运行，设定任意一段时间的时长小于通电时间，在其正常运行之前的任意一段时间内检测管道中的压力值，通过检测获取的压力值确定有刷直流电机是否处于空载状态。若有刷直流电机处于空载状态，则切断有刷直流电机的通电；若有刷直流电机并未处于空载状态，则继续为有刷直流电机通电，使其正常运行。 [0049] 作为一个可选的实施方式，如图2所示，在步骤S11之前，还包括： [0050] S100，获取有刷直流电机预启动的通电时间。 [0051] 示例性地，预启动为有刷直流电机正常运行前的启动。当为有刷直流电机通电后，有刷直流电机进入预启动状态，有刷直流电机的与启动状态中确定有刷直流电机是否处于空载状态。通电时间为有刷直流电机的通电时长，通电时间可以根据计时装置进行获取。通电时间可以为2秒，也可以为5秒，本发明对此不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确认。计时装置可以为计时器，也可以为其他计时设备，本发明对此不作限定。 [0052] S101，判断通电时间是否达到预设时间，当通电时间达到预设时间后，获取管道中的压力值。 [0053] 示例性地，预设时间为有刷直流电机通电后的通电时长，当有刷直流电机的通电时间达到预设时间后，通过压力传感器对管道中的压力值进行获取。 [0054] 具体地，若预设时间为0.5秒，当有刷直流电机通电时间达到0.5秒后获取管道中的压力值。为了管道压力值的检测准确率可以在通电时间内获取多个时段压力值，例如，有刷直流电机通电时间一共为2秒，则当有刷直流电机通电时间达到0.5秒后，获取管道中的第一次压力值；当有刷直流电机通电时间达到1.5秒时，获取管道中的第二次压力值。将获取的第一次压力值和第二次压力值分别与预设阈值进行比较，进而确定有刷直流电机是否处于空载状态。 [0055] 实施例2 [0056] 本实施例提供一种有刷直流电机的空载保护装置，应用于包含有刷直流电机的电器设备上，有刷直流电机用于驱动管道中的负载，例如洗牙器。如图3所示，该有刷直流电机的空载保护装置包括： [0057] 获取模块21，用于获取管道中的压力值。详细内容参见上述方法实施例对应步骤S11的相关描述，此处不再赘述。 [0058] 判断模块22，用于判断压力值是否小于预设阈值。详细内容参见上述方法实施例对应步骤S12的相关描述，此处不再赘述。 [0059] 判定模块23，用于当压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态，并对有刷直流电机进行空载保护。详细内容参见上述方法实施例对应步骤S13的相关描述，此处不再赘述。 [0060] 本实施例提供的有刷直流电机的空载保护装置，通过获取管道中的压力值，判断压力值是否小于预设阈值，当压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态，并对有刷直流电机进行空载保护，避免了空载运行导致的有刷直流电机的碳刷磨损。当有刷直流电机处于空载状态时及时开启空载保护，能够对有刷直流电机的碳刷进行有效保护，延长有刷直流电机的碳刷使用寿命。 [0061] 作为一个可选的实施方式，获取模块21获取到的压力值为任意时刻检测到的管道中的时刻压力值或任意一段时间的多个不同时刻检测到的管道中的时段压力值。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。 [0062] 作为一个可选的实施方式，上述判断模块22包括： [0063] 判断子模块，用于分别判断每个时刻检测到的时段压力值是否小于预设阈值。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。 [0064] 作为一个可选的实施方式，上述判定模块23，包括： [0065] 判定子模块，用于当管道中的任意一个时段压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。 [0066] 本实施例提供的有刷直流电机的空载保护装置，通过检测多个时段压力值，根据多个的时段压力值与预设阈值之间的关系，确定有刷直流电机是都处于空载状态，提高了管道压力的检测准确率，保证了当有刷直流电机处于空载运行时，及时采取空载保护。 [0067] 作为一个可选的实施方式，该有刷直流电机的空载保护装置还包括： [0068] 时间获取模块，用于获取有刷直流电机预启动的通电时间。详细内容参见上述方法实施例对应步骤S100的相关描述，此处不再赘述。 [0069] 压力获取模块，用于当通电时间达到预设时间后，获取管道中的压力值。详细内容参见上述方法实施例对应步骤S101的相关描述，此处不再赘述。 [0070] 作为一个可选的实施方式，该有刷直流电机的空载保护装置还包括： [0071] 确定模块，用于根据通电时间确定任意一段时间的时长，任意一段时间的时长小于通电时间。详细内容参见上述方法实施例对应的相关描述，此处不再赘述。 [0072] 实施例3 [0073] 本实施例提供一种电器设备，如图4所示，该电器设备包括水压检测模块31和控制器32。其中，水压检测模块31设置在电器设备所包含的管道侧壁，用于检测管道中的压力值。本发明对管道中设置水压检测模块31的个数不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。控制器32包含处理器321和存储器322，其中处理器321和存储器322可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。 [0074] 处理器321可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器321还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、图形处理器 (Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(Neural‑network Processing Unit，NPU)或者其他专用的深度学习协处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。 [0075] 存储器322作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的有刷直流电机的空载保护方法对应的程序指令/模块(如图3所示的获取模块21、判断模块22和判定模块23)。处理器321通过运行存储在存储器322中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的有刷直流电机的空载保护方法。 [0076] 存储器322可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器321所创建的数据等。此外，存储器322可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器322可选包括相对于处理器321远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器321。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。 [0077] 所述一个或者多个模块存储在所述存储器322中，当被所述处理器321执行时，执行如图1‑图2所示实施例中的有刷直流电机的空载保护方法。 [0078] 通过获取管道中的压力值，判断压力值是否小于预设阈值，当压力值小于预设阈值时，判定有刷直流电机处于空载状态，并对有刷直流电机进行空载保护，避免了空载运行导致的有刷直流电机的碳刷磨损。当有刷直流电机处于空载状态时及时开启空载保护，能够对有刷直流电机的碳刷进行有效保护，延长有刷直流电机的碳刷使用寿命。 [0079] 上述电器设备的具体细节可以对应参阅图1至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。未在本实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见如图 1至图4所示的实施例中的相关描述。 [0080] 作为一个可选的实施方式，电器设备可以为洗牙器。洗牙器的管道与水箱连接，通过有刷直流电机使得管道从水箱中抽取洗牙所用水。具体地，当洗牙器工作一段时间后，洗牙器水箱的水会随着洗牙器的工作而被消耗，在洗牙器水箱的水用完后，连续不断的空载运行对有刷直流电机的碳刷的磨损损害很大。通过设置在管道中得到水压检测模块31可以对管道中的压力值进行获取，并将检测到的压力值发送至控制器32，由控制器32对获取的压力值与预设阈值进行对比，当检测到管道中的压力值小于预设阈值时，控制器32能够及时断开有刷直流电机的通电电源，控制有刷直流电机停止工作，对有刷直流电机进行及时保护。当洗牙器水箱再次加满水后，再次开启洗牙器时，此时有刷直流电机的负载增加，即水压检测模块31检测到管道中的水压值增大，当检测到管道中的压力值大于预设阈值时，有刷直流电机开启正常运行。 [0081] 本发明实施例还提供一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的有刷直流电机的空载保护方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read‑Only Memory， ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘 (Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid‑State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。 [0082] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。