1.一种钢轨走行装置，其特征在于，包括：构架（31）、心盘（33）、油缸（34）、升降连杆机构（35）、钢轨轮（36）、旁承（37）及轮安装架（38）；所述钢轨轮（36）安装在轮安装架（38）上，所述轮安装架（38）与构架（31）铰接，所述构架（31）同时与升降连杆机构（35）的一端铰接；所述升降连杆机构（35）的另一端与油缸（34）连接，利用所述油缸（34）的伸缩带动升降连杆机构（35）运动，进而通过所述升降连杆机构（35）带动钢轨轮（36）实现收放操作，以避免铁路道岔铺换机（100）进行道岔吊装作业时所述钢轨轮（36）对道岔的干涉；所述心盘（33）及旁承（37）设置在构架（31）上，钢轨走行装置（3）通过所述心盘（33）及旁承（37）与铁路道岔铺换机（100）的枕梁（81）相连接；所述构架（31）包括日字形的平面框架（311）及门字形的纵向框架（312），两个纵向框架（312）的开口一端连接至所述平面框架（311），并沿所述钢轨走行装置（3）作业方向彼此并排地分别设置于所述平面框架（311）两个口字形开口的上方；所述平面框架（311）与纵向框架（312）中间形成用于容纳所述升降连杆机构（35）、钢轨轮（36）及轮安装架（38）的空间；所述装置还包括设置在所述轮安装架（38）上的驱动机构（32），所述驱动机构（32）自带走行动力并能驱动所述钢轨走行装置（3）进行作业走行；当所述油缸（34）收缩时，所述钢轨轮（36）、轮安装架（38）及驱动机构（32）回收至构架（31）的内部；所述升降连杆机构（35）包括横梁（351）及连杆（354）；所述油缸（34）的有杆端连接至横梁（351）的顶部，所述横梁（351）沿长度方向的两端各铰接有两根连杆（354），分别位于所述横梁（351）不同端的各一根连杆（354）连接至一侧的轮安装架（38）；所述横梁（351）沿长度方向的两端均设置有滑块（353），所述纵向框架（312）的两个侧壁沿垂向设置有一对滑槽（352），当所述油缸（34）伸缩时，所述滑块（353）可在滑槽（352）中上下运动，以实现所述钢轨轮（36）的收放；所述轮安装架（38）的顶部与平面框架（311）口字形开口的内侧部铰接，所述轮安装架（38）的内侧部与连杆（354）的末端铰接。

2.根据权利要求1所述的钢轨走行装置，其特征在于：所述心盘（33）设置于平面框架（311）中部的第一横梁（313）上部。

3.根据权利要求1或2所述的钢轨走行装置，其特征在于：一对旁承（37）分别设置于所述平面框架（311）沿垂直于所述钢轨走行装置（3）作业方向的两侧上部。

4.一种铁路道岔铺换机，其特征在于，包括：

主梁（8）；

沿所述主梁（8）纵向中心对称设置的履带走行装置（10）、固定支腿（5）及如权利要求1至3中任一项所述的钢轨走行装置（3）；

设置于所述主梁（8）沿铁路道岔铺换机（100）作业方向两端的伸缩臂（2）；

及设置于所述伸缩臂（2）端部的道岔起升装置（1）。

5.根据权利要求4所述的铁路道岔铺换机，其特征在于：所述铁路道岔铺换机（100）还包括设置于主梁（8）沿垂直于作业方向两侧的履带支腿（4），成对的履带支腿安装座（9）可活动地设置在所述主梁（8）上，所述履带支腿（4）可伸缩地安装在履带支腿安装座（9）中。

6.根据权利要求5所述的铁路道岔铺换机，其特征在于：所述铁路道岔铺换机（100）还包括弹性悬挂（91）、吊杆（92）、销轴（93）、连接座（94）及连接梁（95）；两根连接梁（95）设置于两个所述履带支腿安装座（9）之间，所述吊杆（92）通过销轴（93）与两根连接梁（95）枢接，所述吊杆（92）的一端与所述主梁（8）的第二横梁（82）铰接，所述主梁（8）通过吊杆（92）和销轴（93）吊装在履带支腿安装座（9）的下方；所述连接座（94）设置于履带支腿安装座（9）上，所述弹性悬挂（91）设置于所述履带支腿安装座（9）与主梁（8）之间。