一种开袋机的压板控制系统及其控制方法专利检索-保护操作工人不受伤害的保护装置机针上线装置折缝装置专利检索查询-专利查询网

IPRDB

API 数据接口

专利申请

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

一种开袋机的压板控制系统及其控制方法
申请号	CN201611092462.6	申请日	2016-12-01	公开(公告)号	CN106835528B	公开(公告)日	2019-07-05
申请人	拓卡奔马机电科技有限公司;			发明人	叶彬; 黄发军;
摘要	一种开袋机的压板控制系统及其控制方法，所述开袋机的压板控制系统包括一个信号采集单元，一个踏板监测单元，一个中压板控制单元。在所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间有人手进入时，所述中压板控制单元输出阻止所述中压板机构工作的信号。当所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间没有人手进入且所述踏板监测单元监测到所述踏板机构被踩动时，所述中压板控制单元输出启动所述中压板机构工作的信号。由于所述信号采集单元及踏板监测单元的存在，使得当人手插入所述中位板机构与压脚机构之间时，被所述信号采集单元感应到，从而使得即使所述踏板机构被误踩也不会造成工伤事故。本发明还涉及一种控制方法。
权利要求	1.一种开袋机的压板控制系统，所述开袋机包括一个机台，一个设置在所述机台上的压脚机构，一个设置在所述机台上的中压板机构，以及一个控制所述中压板机构工作的踏板机构，其特征在于：所述开袋机的压板控制系统包括一个设置在所述中压板机构上的信号采集单元，一个监测所述踏板机构的工作状态的踏板监测单元，一个接收所述信号采集单元与踏板监测单元的输出信号并控制所述中压板机构的工作状态的中压板控制单元，所述信号采集单元用于采集所述中压板机构与压脚机构之间是否有人手进入，所述踏板监测单元用于监测所述踏板机构是否被踩动，所述中压板控制单元用于根据所述信号采集单元与踏板监测单元的输出信号来控制所述中压板机构工作，在所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间有人手进入时，所述中压板控制单元输出阻止所述中压板机构工作的信号，当所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间没有人手进入且所述踏板监测单元监测到所述踏板机构被踩动时，所述中压板控制单元输出启动所述中压板机构工作的信号,所述压板控制系统还包括一个中央处理单元，所述中央处理单元用于根据所述中压板控制单元的输出信号协同控制踏板机构、中压板机构及压脚机构工作,当中压板控制单元输出启动所述中压板机构工作的信号时，所述踏板机构能被踩动以驱动所述中压板机构开始工作。 2.如权利要求1所述的开袋机的压板控制系统，其特征在于：所述信号采集单元包括一个热敏传感器，该热敏传感器感测到人手的温度时输出信号。 3.如权利要求1所述的开袋机的压板控制系统，其特征在于：所述信号采集单元包括一个光敏传感器，该光敏传感器在所述中压板机构与压脚机构之间有物体进入时输出信号。 4.如权利要求1所述的开袋机的压板控制系统，其特征在于：所述压板控制系统还包括一个报警单元，所述报警单元在信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间有人手进入且所述踏板机构被踩动时进入报警。 5.一种开袋机的压板控制方法，所述开袋机包括一个机台，一个设置在所述机台上的压脚机构，一个设置在所述机台上的中压板机构，以及一个控制所述中压板机构工作的踏板机构，其包括如下控制步骤：提供一个信号采集单元，该信号采集单元设置在所述中压板机构上并用于采集所述中压板机构与压脚机构之间是否有人手进入；提供一个踏板监测单元，该踏板监测单元设置在所述踏板机构上并用于监测所述踏板机构是否被踩动；提供一个中压板控制单元，该中压板控制单元用于根据所述信号采集单元与踏板监测单元的输出信号来控制所述中压板机构工作；在所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间没有人手进入且所述踏板监测单元监测到所述踏板机构被踩动时，所述中压板控制单元输出启动所述中压板机构工作的信号。 6.一种开袋机的压板控制方法，所述开袋机包括一个机台，一个设置在所述机台上的压脚机构，一个设置在所述机台上的中压板机构，以及一个控制所述中压板机构工作的踏板机构，其包括如下控制步骤：提供一个信号采集单元，该信号采集单元设置在所述中压板机构上并用于采集所述中压板机构与压脚机构之间是否有人手进入；提供一个踏板监测单元，该踏板监测单元设置在所述踏板机构上并用于监测所述踏板机构是否被踩动；提供一个中压板控制单元，该中压板控制单元用于根据所述信号采集单元与踏板监测单元的输出信号来控制所述中压板机构工作；在所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间有人手进入时，所述中压板控制单元输出阻止所述中压板机构工作的信号。 7.如权利要求6所述的开袋机的压板控制方法，其特征在于：所述控制步骤还包括：提供一个报警单元，所述报警单元用于在信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间有人手进入且所述踏板机构被踩动时进行报警。 8.如权利要求5或6所述的开袋机的压板控制方法，其特征在于：所述控制步骤还包括：提供一个中央处理单元，所述中央处理单元用于根据所述中压板控制单元的输出信号协同控制踏板机构、中压板机构及压脚机构工作。
说明书全文	一种开袋机的压板控制系统及其控制方法技术领域 [0001] 本发明涉及缝纫机领域，尤其涉及一种开袋机的压板控制系统及其控制方法。背景技术 [0002] 在制作服装的过程中，大多数的服装都设计有口袋。这些口袋都包括袋牙或袋盖。而口袋在缝制的过程中会用到专门的设备来完成。 [0003] 传统的开袋机都包括机台，设置有机台上的中压板机构和压脚机构，以及控制中压板机构和压脚机构工作的踏板机构。其操作工艺为将布料放置在机台上，压脚机构压布，然后放入袋牙或袋盖，最后让中压板机构下压完成布料的折叠。压脚机构和中压板机构的工作由踏板单步或多步来控制。但是所述袋牙和袋盖却需要手工在中压板机构与压脚机构之间操作。在实际操作中，很容易由于踏板机构被人为的误踩而导致中压板机构开始工作，从而压到手造成工伤事故。发明内容 [0004] 有鉴于此，有必要提供一种可以避免上述工伤事故发生的开袋机的压板控制系统及控制方法，以克服上述不足。 [0005] 一种开袋机的压板控制系统，所述开袋机包括一个机台，一个设置在所述机台上的压脚机构，一个设置在所述机台上的中压板机构，以及一个控制所述中压板机构工作的踏板机构。所述开袋机的压板控制系统包括一个设置在所述中压板机构上的信号采集单元，一个监测所述踏板机构的工作状态的踏板监测单元，一个接收所述信号采集单元与踏板监测单元的输出信号并控制所述中压板机构的工作状态的中压板控制单元。所述信号采集单元用于采集所述中压板机构与压脚机构之间是否有人手进入。所述踏板监测单元用于监测所述踏板机构是否被踩动。所述中压板控制单元用于根据所述信号采集单元与踏板监测单元的输出信号来控制所述中压板机构工作。在所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间有人手进入时，所述中压板控制单元输出阻止所述中压板机构工作的信号。当所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间没有人手进入且所述踏板监测单元监测到所述踏板机构被踩动时，所述中压板控制单元输出启动所述中压板机构工作的信号。 [0006] 进一步地，所述信号采集单元包括一个热敏传感器，该热敏传感器感测到人手的温度时输出信号。 [0007] 进一步地，所述信号采集单元包括一个光敏传感器，该光敏传感器在所述中压板机构与压脚机构之间有物体进入时输出信号。 [0008] 进一步地，所述压板控制系统还包括一个报警单元，所述报警单元在信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间有人手进入且所述踏板机构被踩动时进入报警。 [0009] 进一步地，所述压板控制系统还包括一个中央处理单元，所述中央处理单元用于根据所述中压板控制单元的输出信号协同控制踏板机构与中压板机构工作。 [0010] 进一步地，当中压板控制单元输出启动所述中压板机构工作的信号时，所述踏板机构能被踩动以驱动所述中压板机构开始工作。 [0011] 一种开袋机的压板控制方法，所述开袋机包括一个机台，一个设置在所述机台上的压脚机构，一个设置在所述机台上的中压板机构，以及一个控制所述中压板机构工作的踏板机构，其包括如下控制步骤： [0012] 提供一个信号采集单元，该信号采集单元设置在所述中压板机构上并用于采集所述中压板机构与压脚机构之间是否有人手进入； [0013] 提供一个踏板监测单元，该踏板监测单元设置在所述踏板机构上并用于监测所述踏板机构是否被踩动； [0014] 提供一个中压板控制单元，该中压板控制单元用于根据所述信号采集单元与踏板监测单元的输出信号来控制所述中压板机构工作； [0015] 在所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间没有人手进入且所述踏板监测单元监测到所述踏板机构被踩动时，所述中压板控制单元输出启动所述中压板机构工作的信号。 [0016] 一种开袋机的压板控制方法，所述开袋机包括一个机台，一个设置在所述机台上的压脚机构，一个设置在所述机台上的中压板机构，以及一个控制所述中压板机构工作的踏板机构，其包括如下控制步骤： [0017] 提供一个信号采集单元，该信号采集单元设置在所述中压板机构上并用于采集所述中压板机构与压脚机构之间是否有人手进入； [0018] 提供一个踏板监测单元，该踏板监测单元设置在所述踏板机构上并用于监测所述踏板机构是否被踩动； [0019] 提供一个中压板控制单元，该中压板控制单元用于根据所述信号采集单元与踏板监测单元的输出信号来控制所述中压板机构工作； [0020] 在所述信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间有人手进入时，所述中压板控制单元输出阻止所述中压板机构工作的信号。 [0021] 进一步地，所述控制步骤还包括：提供一个报警单元，所述报警单元用于在信号采集单元采集到所述中压板机构与压脚机构之间有人手进入且所述踏板机构被踩动时进行报警。 [0022] 进一步地，所述控制步骤还包括：提供一个中央处理单元，所述中央处理单元用于根据所述中压板控制单元的输出信号协同控制踏板机构与中压板机构工作。 [0023] 与现有技术相比，由于所述信号采集单元及踏板监测单元的存在，使得当人手插入所述中位板机构与压脚机构之间时，被所述信号采集单元感应到，再通过所述中压板控制单元对所述信号采集单元与踏板监测单元的输出信号的处理输出控制所述中压板机构的工作信号，从而即使所述踏板机构被误踩也不会造成工伤事故。附图说明 [0024] 以下结合附图描述本发明的实施例，其中： [0025] 图1为本发明提供的一种开袋机的压板控制系统所应用的一种开袋机的结构示意图。 [0026] 图2为图2的开袋机所具有的中压板机构的结构示意图。 [0027] 图3为图1的开袋机的压板控制系统的原理框图。 [0028] 图4为图3的开袋机的压板控制系统的控制方法的流程图之一。 [0029] 图5为图3的开袋机的压板控制系统的控制方法的流程图之二。具体实施方式 [0030] 以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅作为实施例，并不用于限定本发明的保护范围。 [0031] 请参阅图1和图2，其为本发明提供的一种开袋机的压板控制系统100所应用的一种开袋机的结构示意图。所述开袋机包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的中压板机构20，一个设置在所述机台10的压脚机构30，以及一个控制所述中压板机构20与压脚机构30机械运动的踏板机构40。当然可以想到的是，所述开袋机还包括其他一些设备，如缝制机构，电动控制机构，信号控制装置等等，以及包括上述的机台10、中压板机构20、压脚机构30以及踏板机构40等，这些机械机构的结构及工作原理皆应为本领域技术人员所习知，且其不作为本发明的创新重点，在此不对其结构及工作原理进行详细说明。但为了解释说明所述压板控制系统100及控制方法的工作原理，仅列出所述开袋机的部分机构，即所述机台 10、中压板机构20、压脚机构30以及踏板机构40。 [0032] 所述机台10为一个放置平台，其根据实际的需要可以设计成各种结构，以适应其他机构不同的要求，在此不再详述。 [0033] 所述中压板机构20包括有驱动机构(图未示)，一个设置在所述驱动机构上的中压板21，以及一个设置在所述中压板21上的定规22。所述驱动机构用于所述中压板21运动，如上升、下降、压边等动作。所述中压板21用于在驱动机构的驱动下向袋牙或袋盖施加按压的压力，以完成折叠布料的目的。所述定规22用于帮助压出的线迹两两之间可以保正平行，达到美观的作用。 [0034] 所述压脚机构30包括两个压脚31，并用于压住放置在机台10的布料。当一块即将缝制的布料放置在机台10上后，该压脚机构30压住该布料的边缘以利于进行缝制或折叠等工序。但该压脚机构30应当为现有技术，即为开袋机的通用机构，为本领域技术人员所习知，在此不再赘述。 [0035] 所述踏板机构40为一种驱动机构和开关机构，其驱动所述中压板机构20和压脚机构30动作，以实现缝制工序的运行。同时，所述踏板机构40也控制所述中压板机构20和压脚机构30的运行开始时间与结束时间。 [0036] 请参阅图3，所述开袋机的压板控制系统100包括一个设置在所述中压板机构20上的信号采集单元101，一个监测所述踏板机构40的工作状态的踏板监测单元102，一个接收所述信号采集单元101与踏板监测单元102的输出信号并控制所述中压板机构20的工作状态的中压板控制单元103，一个报警单元104，以及一个中央处理单元105。 [0037] 所述信号采集单元101用于采集所述中压板机构20与压脚机构30之间是否有人手进入。所述信号采集单元101可以为一个热敏传感器或一个光敏传感器。所述热敏传感器在感测到人手的温度时输出信号。当人手放袋牙或袋盖在压脚机构30的两个压脚31之间时，该热敏传感器便可以检测到该人手的伸入，从而输出信号。同时，当所述信号采集单元101为一个光敏传感器时，人手放袋牙或袋盖在压脚机构30的两个压脚31之间时，人手反射的光线被该光敏传感器捕获，从而使得该光敏传感器输出信号。所述信号采集单元101设置在所述中压板机构20的中压板21的朝向压脚机构30的压脚的一侧。 [0038] 所述踏板监测单元102用于监测所述踏板机构40是否被踩动。所述踏板监测单元102可以为一个位移传感器与角位移传感器。通过所述位移传感器或角位移传感器，当所述踏板机构40只要被踩动，发生旋转，产生位移即可以被所述位移传感器或角位移传感器感知，然后输出信号。 [0039] 所述中压板控制单元103与所述信号采集单元101及踏板监测单元102电性连接，并接收来自所述信号采集单元101与踏板监测单元102的输出信号，然后根据该信号采集单元101与踏板监测单元102的输出信号控制所述中压板机构20工作。在所述信号采集单元101采集到所述中压板机构20与压脚机构30之间有人手进入时，所述中压板控制单元103输出阻止所述中压板机构20工作的信号。当信号采集单元101采集到所述中压板机构20与压脚机构30之间有人手插入时，不管踏板机构40是否被踩动，也不管其他的执行机构是否被执行，所述中压板机构20皆应当停止工作，以避免人手被压伤，从而避免工伤事故发生。而当所述信号采集单元101采集到所述中压板机构20与压脚机构30之间没有人手进入且所述踏板监测单元102监测到所述踏板机构40被踩动时，所述中压板控制单元103输出启动所述中压板机构20工作的信号。 [0040] 所述报警单元104用于在信号采集单元101采集到所述中压板机构20与压脚机构30之间有人手进入且所述踏板机构40被踩动时进入报警。从而可以让用户知道踏板机构40被误踩，也让用户明白自己的手还在中压板机构20与压脚机构30之间，应当赶快完成作业将手从中压板机构20与压脚机构30之间抽出来，以避免被压伤。因此，所述报警单元104也与所述信号采集单元101及踏板监测单元102电性连接。 [0041] 所述中央处理单元105用于根据所述中压板控制单元103的输出信号协同控制所述踏板机构40、压脚机构30、以及中压板机构20工作。由于整个开袋机为一个协同工作的机械，其需要在所述中央处理单元105的协同处理下，按工艺顺序协同工作。因此，当中压板控制单元103输出阻止所述中压板机构20工作的信号时，所述中处理单元105将禁止其工作，即使所述踏板机构40被踩下，也不会工作，同时还会发出警报。而当中压板控制单元103输出启动所述中压板机构20工作的信号时，所述踏板机构40就能被踩动以驱动所述中压板机构20开始工作。 [0042] 请参阅图4，其为本发明的开袋机的中压板控制系统100的控制方法之一，其包括如下步骤： [0043] 步骤S11：提供一个信号采集单元101，该信号采集单元101设置在所述中压板机构20上并用于采集所述中压板机构20与压脚机构30之间是否有人手进入； [0044] 步骤S12：提供一个踏板监测单元102，该踏板监测单元102设置在所述踏板机构40上并用于监测所述踏板机构40是否被踩动； [0045] 步骤S13：提供一个中压板控制单元103，该中压板控制单元103用于根据所述信号采集单元101与踏板监测单元102的输出信号来控制所述中压板机构20工作； [0046] 步骤S14：在所述信号采集单元101采集到所述中压板机构20与压脚机构30之间没有人手进入且所述踏板监测单元102监测到所述踏板机构被踩动时，所述中压板控制单元103输出启动所述中压板机构20工作的信号； [0047] 步骤S15：提供一个中央处理单元105，所述中央处理单元105用于根据所述中压板控制单元103的输出信号协同控制踏板机构40、压脚机构30、以及中压板机构20协同工作。 [0048] 通过上述的步骤设计，即可完成对所述中压板机构20的工作控制，避免发生工伤事故。 [0049] 请参阅图5，为本发明的开袋机的中压板控制系统100的控制方法之二，其包括如下步骤： [0050] 步骤S21：提供一个信号采集单元101，该信号采集单元101设置在所述中压板机构20上并用于采集所述中压板机构20与压脚机构30之间是否有人手进入； [0051] 步骤S22：提供一个踏板监测单元102，该踏板监测单元102设置在所述踏板机构40上并用于监测所述踏板机构40是否被踩动； [0052] 步骤S23：提供一个中压板控制单元103，该中压板控制单元103用于根据所述信号采集单元101与踏板监测单元102的输出信号来控制所述中压板机构20工作； [0053] 步骤S24：在所述信号采集单元101采集到所述中压板机构20与压脚机构30之间有人手进入时，所述中压板控制单元103输出阻止所述中压板机构20工作的信号； [0054] 步骤S25：提供一个报警单元104，当所述踏板监测单元102监测到踏板机构40被踩动时，所述报警单元104发出报警信号； [0055] 步骤S26：提供一个中央处理单元105，所述中央处理单元105用于根据所述中压板控制单元103的输出信号协同控制踏板机构40、压脚机构30、以及中压板机构20协同工作。 [0056] 在步骤S26中，由于所述信号采集单元101采集到所述中压板机构20与压脚机构30之间有人手进入，所以所述中央处理单元105将禁止所述中压板机构20工作。 [0057] 与现有技术相比，由于所述信号采集单元101及踏板监测单元102的存在，使得当人手插入在所述中位板机构20与压脚机构30之间时，被所述信号采集单元101感应到，在通过所述中压板控制单元103对所述信号采集单元101与踏板监测单元102的输出信号的处理输出控制所述中压板机构20的工作信号，从而可以避免即使所述踏板机构40被误踩也不会造成工伤事故。 [0058] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则的内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。