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操作装置和显示方法

申请号 CN202380017931.X 申请日 2023-01-23 公开(公告)号 CN118633064A 公开(公告)日 2024-09-10
申请人 村田机械株式会社; 发明人 川上将弘; 山本浩司; 村濑信博; 槙田乔介;
摘要 抑制由工作人员产生的输入错误。操作装置(100)是对在规定的排列方向(D)上的一侧具备第1要素(E1)并在排列方向(D)上的另一侧具备第2要素(E2)的产业机械(S)进行操作的操作装置(100),其中,操作装置(100)具备:显示器(10),该显示器(10)对图像进行显示;输入部(20),该输入部(20)用于对显示于显示器(10)的图像进行输入;和面板显示控制部(30),该面板显示控制部(30)使显示器(10)显示用于进行与第1要素(E1)有关的设定的第1面板(P1),且相对于该第1面板(P1)在另一侧使显示器(10)显示用于进行与第2要素(E2)有关的设定的第2面板(P2)。
权利要求

1.一种操作装置,对在规定的排列方向上的一侧具备第1要素并在排列方向上的另一侧具备第2要素的产业机械进行操作,其中,
所述操作装置具备:
显示器,该显示器对图像进行显示;
输入部,该输入部用于对显示于所述显示器的图像进行输入;和
面板显示控制部,该面板显示控制部使所述显示器显示用于进行与所述第1要素有关的设定的第1面板,且相对于该第1面板在所述另一侧,使所述显示器显示用于进行与所述第2要素有关的设定的第2面板。
2.根据权利要求1所述的操作装置,其中,
所述面板显示控制部使所述显示器显示多个所述第1面板,且使多个所述第2面板相对于该多个第1面板中任一个第1面板均显示在所述另一侧。
3.根据权利要求1或2所述的操作装置,其中,
在通过所述输入部进行了用于使新的所述第1面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部使该新的第1面板相对于在显示器中显示的所述第2面板显示在所述一侧,
在通过所述输入部进行了用于使新的所述第2面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部使该新的第2面板相对于在该显示器中显示的所述第1面板显示在所述另一侧。
4.根据权利要求3所述的操作装置,其中,
在通过所述输入部进行了用于使新的所述第1面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部使该新的第1面板相对于在该显示器中显示的多个所述第2面板中任一个第2面板均显示在所述一侧,
在通过所述输入部进行了用于使新的所述第2面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部使该新的第2面板相对于在该显示器中显示的多个所述第1面板中任一个第1面板均显示在所述另一侧。
5.根据权利要求3所述的操作装置,其中,
在通过所述输入部进行了用于使新的所述第1面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部首先使该新的第1面板相对于在所述显示器中显示的所述第2面板显示在所述另一侧,之后通过对该新的第1面板和该第2面板的位置进行交换,使该新的第1面板相对于该第2面板显示在所述一侧,
在通过所述输入部进行了用于使新的所述第2面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部从显示开始时刻开始使该新的第2面板相对于所述第1面板显示在所述另一侧。
6.根据权利要求5所述的操作装置,其中,
在通过所述输入部进行了用于使新的所述第1面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部首先使该新的第1面板相对于在所述显示器中显示的多个所述第2面板中任一个第2面板均显示在所述另一侧,之后使该新的第1面板移动到相对于所述多个第2面板中任一个第2面板均位于所述一侧处,且使所述多个第2面板移动到相对于该新的第1面板位于所述另一侧处,由此使该新的第1面板相对于所述多个第2面板中任一个第2面板均显示在所述一侧,
在通过所述输入部进行了用于使新的所述第2面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部从显示开始时刻开始使该新的第2面板相对于多个所述第1面板中任一个第1面板均显示在所述另一侧。
7.根据权利要求3所述的操作装置,其中,
在通过所述输入部进行了用于使新的面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部首先使该新的面板相对于在所述显示器中显示的所述第2面板显示在所述另一侧,之后通过所述输入部进一步受理该新的面板是所述第1面板还是所述第2面板的指定,在该新的面板被指定为所述第1面板的情况下,通过对该新的面板和该第2面板的位置进行交换,使该新的面板相对于该第2面板显示在所述一侧。
8.根据权利要求7所述的操作装置,其中,
在通过所述输入部进行了用于使新的面板显示出来的输入的情况下,所述面板显示控制部首先使该新的面板相对于在所述显示器中显示的多个所述第2面板中任一个第2面板均显示在所述另一侧,之后通过所述输入部进一步受理该新的面板是所述第1面板还是所述第2面板的指定,在该新的面板被指定为所述第1面板的情况下,使该新的面板移动到相对于所述多个第2面板中任一个第2面板均位于所述一侧处,且使所述多个第2面板移动到相对于该新的面板位于所述另一侧处,由此使该新的面板相对于所述多个第2面板中任一个第2面板均显示在所述一侧。
9.根据权利要求1或2所述的操作装置,其中,
所述面板显示控制部使在所述显示器中预先规定的设定区域的整体显示所述第1面板和所述第2面板中一者或双方。
10.根据权利要求9所述的操作装置,其中,
所述面板显示控制部在使新的所述第1面板或新的所述第2面板显示于所述设定区域的情况下,使先前显示的所述第1面板和所述第2面板中一者或双方缩小。
11.根据权利要求1或2所述的操作装置,其中,
使用触摸面板作为所述显示器和所述输入部。
12.根据权利要求1或2所述的操作装置,其中,
所述操作装置可拆卸地安装于所述产业机械。
13.根据权利要求1或2所述的操作装置,其中,
所述产业机械是车床
所述第1要素和所述第2要素均是所述车床所包含的加工部。
14.根据权利要求1或2所述的操作装置,其中,
所述产业机械是装载装置,
所述第1要素和所述第2要素均是所述装载装置所包含的搬运部。
15.根据权利要求1或2所述的操作装置,其中,
所述产业机械是自动仓库,
所述第1要素和所述第2要素均是所述自动仓库所包含的搬运台车。
16.一种显示方法,该显示方法是操作装置中的显示方法,其中,
所述操作装置具备:
显示器,该显示器对图像进行显示;和
输入部,该输入部用于对显示于所述显示器的图像进行输入,
所述操作装置对在规定的排列方向上的一侧具备第1要素并在排列方向上的另一侧具备第2要素的产业机械进行操作,
其中,
所述显示方法包括使所述显示器显示用于进行与所述第1要素有关的设定的第1面板且相对于该第1面板在所述另一侧使所述显示器显示用于进行与所述第2要素有关的设定的第2面板的步骤。

说明书全文

操作装置和显示方法

技术领域

[0001] 本发明涉及操作装置和显示方法。

背景技术

[0002] 产业机械有时在规定的排列方向上具备多个要素。关于这样的产业机械,在工作人员通过手动进行针对各要素的设定或操作时,使用了操作装置。作为这样的操作装置,提出了具备对图像进行显示的显示器和关于设定或操作用于进行输入的输入部,并且在显示器中对输入用的面板进行显示的操作装置(参照专利文献1)。
[0003] 专利文献1:日本特许第6377167号公报
[0004] 在产业机械在规定的排列方向上具备多个要素的情况下,在如专利文献1的操作装置那样单纯地在显示器显示输入用的面板的操作装置中,难以知道该面板中的输入项目与成为基于该输入进行的设定或构成操作的对象的要素之间的对应关系。其结果是,有可能产生输入错误。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供能够抑制由工作人员产生的输入错误的操作装置和显示方法。
[0006] 本发明的方式所涉及的操作装置是对在规定的排列方向上的一侧具备第1要素并在排列方向上的另一侧具备第2要素的产业机械进行操作的操作装置,其中,上述操作装置具备:显示器,该显示器对图像进行显示;输入部,该输入部用于对显示于显示器的图像进行输入;和面板显示控制部,该面板显示控制部使显示器显示用于进行与第1要素有关的设定的第1面板,且相对于第1面板在另一侧,使显示器显示用于进行与第2要素有关的设定的第2面板。
[0007] 本发明的方式所涉及的显示方法是操作装置中的显示方法,其中,上述操作装置具备:显示器,该显示器对图像进行显示;和输入部,该输入部用于对显示于显示器的图像进行输入,上述操作装置对在规定的排列方向上的一侧具备第1要素并在排列方向上的另一侧具备第2要素的产业机械进行操作,其中,上述显示方法包括使显示器显示用于进行与第1要素有关的设定的第1面板,且相对于第1面板在另一侧,使显示器显示用于进行与第2要素有关的设定的第2面板。
[0008] 根据上述方式所涉及的操作装置和显示装置,由于按照与产业机械中的第1要素、第2要素相同的排列顺序使显示器显示第1面板、第2面板,所以工作人员能够根据第1要素、第2要素的排列顺序容易地识别第1面板或第2面板。其结果是,避免了工作人员输入到错误的部位,能够抑制输入错误。
[0009] 另外,在上述方式所涉及的操作装置中,面板显示控制部也可以使显示器显示多个第1面板且使多个第2面板相对于多个第1面板中任一个第1面板均在另一侧显示。根据该方式,即使在使显示器显示了多个第1面板和多个第2面板的情况下,多个第2面板也显示于多个第1面板的另一侧,因此工作人员能够容易识别应输入的部位。
[0010] 另外,在上述方式所涉及的操作装置中,也可以为,在通过输入部进行了用于使新的第1面板显示出来的输入的情况下,面板显示控制部使新的第1面板相对于在显示器中显示的第2面板显示在一侧,在通过输入部进行了用于使新的第2面板显示出来的输入的情况下,面板显示控制部使新的第2面板相对于在显示器中显示的第1面板显示在另一侧。根据该方式,即使在使显示器显示新的第1面板或新的第2面板的情况下,也维持第1面板、第2面板的排列顺序,因此工作人员能够容易识别应输入的部位。
[0011] 另外,在上述方式所涉及的操作装置中,也可以为,在通过输入部进行了用于使新的第1面板显示出来的输入的情况下,面板显示控制部使新的第1面板相对于在显示器中显示的多个第2面板中任一个第2面板均显示在一侧,在通过输入部进行了用于使新的第2面板显示出来的输入的情况下,面板显示控制部使新的第2面板相对于在显示器中显示的多个第1面板中任一个第1面板均显示在另一侧。根据该方式,即使在使显示器对第1面板、第2面板显示有多个面板时使新的第1面板或新的第2面板显示出来的情况下,也维持第1面板、第2面板的排列顺序,因此工作人员能够容易识别应输入的部位。
[0012] 另外,在上述方式所涉及的操作装置中,面板显示控制部也可以使显示器中的预先规定的设定区域的整体显示第1面板和第2面板中一者或双方。根据该方式,由于在设定区域中使第1面板、第2面板显示得较大,所以能够提高工作人员的可视性。另外,在上述方式所涉及的操作装置中,面板显示控制部也可以在使新的第1面板或新的第2面板显示于设定区域的情况下,使先前显示的第1面板和第2面板中一者或双方缩小。根据该方式,由于使先前显示的第1面板、第2面板缩小,所以能够使多个第1面板、第2面板在设定区域中平衡性良好地显示。
[0013] 另外,在上述方式所涉及的操作装置中,也可以使用触摸面板来作为显示器和输入部。根据该方式,由于使用了触摸面板,所以工作人员通过能够对显示部分进行触摸就容易地进行输入。另外,上述方式所涉及的操作装置也可以可拆卸地安装于产业机械。根据该方式,工作人员能够从产业机械上取下操作部件来携带。另外,在上述方式所涉及的操作装置中,也可以为,产业机械是车床,第1要素和第2要素均是车床所包含的加工部。根据该方式,在工作人员关于车床的加工部输入设定内容的情况下,能够抑制输入错误。另外,在上述方式所涉及的操作装置中,也可以为,产业机械是装载装置,第1要素和第2要素均是装载装置所包含的搬运部。根据该方式,在工作人员关于装载装置的搬运部输入设定的情况下,能够抑制输入错误。另外,在上述方式所涉及的操作装置中,也可以为,产业机械是自动仓库,第1要素和第2要素均是自动仓库所包含的搬运台车。根据该方式,在工作人员关于自动仓库的搬运台车输入设定的情况下,能够抑制输入错误。附图说明
[0014] 图1是表示实施方式所涉及的操作装置的一例的示意图。
[0015] 图2是表示作为产业机械的车床和装载装置的一例的图。
[0016] 图3是表示显示了设定区域的初始状态的一例的图。
[0017] 图4是表示在设定区域显示了第1面板的一例的图。
[0018] 图5是表示实施方式所涉及的显示方法的一例的流程图
[0019] 图6是表示显示了第1面板和第2面板的一例的图。
[0020] 图7是表示显示了多个第1面板和多个第2面板的一例的图。
[0021] 图8是表示除显示了多个第1面板之外还显示了第2面板的一例的图。
[0022] 图9是表示除显示了多个第2面板之外还显示了第1面板的一例的图。
[0023] 图10是表示缩小了设定区域的状态的一例的图。
[0024] 图11是表示对面板进行定的操作的一例的图。
[0025] 图12是表示调出锁定了的面板的操作的一例的图。
[0026] 图13是表示关闭面板的操作的一例的图。
[0027] 图14是表示变更面板的操作的一例的图。
[0028] 图15表示信息区域与操作区域之间的关系,其中,(A)是在信息区域显示了1个要素的状态的图,(B)是在信息区域显示了2个要素的状态的图,(C)是在信息区域显示了3个要素的状态的图。
[0029] 图16是表示在显示器显示了设定用的数字键面板的状态的一例的图。
[0030] 图17是表示数字键面板的一例的图。
[0031] 图18是表示数字键面板的其他例子的图。
[0032] 图19是表示作为产业机械的车床的其他例子的图。
[0033] 图20是表示作为产业机械的自动仓库的一例的图。

具体实施方式

[0034] 以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是,本发明不限定于以下说明的内容。另外,在附图中,为了说明实施方式,有时将一部分放大或突出显示等适当地变更比例尺来表现,使形状、尺寸与实际的制品不同。在图2、图19和图20中,使用X1Y1Z1坐标系或X2Y2Z2坐标系对图中的方向进行说明。X1方向(X2方向)、Y1方向(Y2方向)和Z1方向(Z2方向)各自以图中的箭头所指的方向为+方向、与箭头所指的方向相反的方向为-方向进行说明。
[0035] 图1是表示本实施方式所涉及的操作装置100的一例的示意图。操作装置100被使用于由工作人员对产业机械S进行操作。产业机械S在规定的排列方向D上的一侧具备第1要素E1,在排列方向D上的另一侧具备第2要素E2。规定的排列方向D既可以是横向(平方向),也可以是纵向(铅垂方向)。在图1中,将规定的排列方向D的左侧作为一侧,将右侧作为另一侧,但也可以与图1所示的方式相反。此外,针对产业机械S的第1要素E1和第2要素E2的详细情况,之后叙述。另外,产业机械S具备对第1要素E1和第2要素E2进行控制的控制部SC。操作装置100被使用于由工作人员对第1要素E1或第2要素E2进行操作。
[0036] 首先,对产业机械S的一例进行说明。图2是表示作为产业机械S的车床MA和装载装置G的一例的图。在图2中,由车床MA和装载装置G形成有机床系统SYS。如图2所示,机床系统SYS具备对车床MA和装载装置G进行控制的控制部CA。车床MA是平行式双主轴车床。车床MA具有搬入部210、搬出部230以及第1加工部220A和第2加工部220B这2个加工部。搬入部210具有对进行加工处理的工件W进行载置的载置台211。在载置台211保持未加工的工件W。载置台211构成为,能够对装载装置G交接未加工的工件W。
[0037] 第1加工部220A和第2加工部220B分别利用工具TL对工件W进行加工。第1加工部220A具有主轴H1和转塔T1。第2加工部220B具有主轴H2和转塔T2。主轴H1、H2在X1方向上排列配置,分别由未图示的轴承等支承为可绕与Z1方向平行的轴线旋转。在主轴H1、H2的+Z1侧的端部分别设置有卡盘221、222。卡盘221、222通过未图示的卡盘驱动部进行开闭,把持或释放工件W。
[0038] 转塔T1、T2相对于主轴H1、H2的轴线方向错开配置。转塔T1配置于主轴H1的-X1侧。转塔T2配置于主轴H2的+X1侧。通过未图示的旋转驱动装置而能够使转塔T1、T2各自绕与Z1方向平行的轴线旋转。在转塔T1、T2的周面具备用于对工具TL进行保持的多个保持部,工具TL被这些保持部的全部或一部分保持。因此,通过转塔T1、T2旋转来选择在工件W的加工中使用的工具TL。工具TL可相对于各保持部进行更换。作为工具TL,除了对工件W实施切削加工的车刀等之外,也可以使用钻头铣刀等旋转工具。另外,通过未图示的驱动装置而能够使转塔T1、T2在X1方向和Z1方向上移动。
[0039] 在车床MA中,由包含主轴H1和转塔T1的第1加工部220A构成第1要素E1A。另外,由包含主轴H2和转塔T2的第2加工部220B构成第2要素E2A。第1要素E1A和第2要素E2A沿着规定的排列方向D排列配置。第1要素E1A配置于排列方向D的一侧(左侧)。第2要素E2A配置于排列方向D的另一侧(右侧)。如后所述,操作装置100在显示器10的设定区域12中以与第1加工部220A、第2加工部220B在排列方向D上的排列顺序相同的方式的排列和显示第1面板P1、第2面板P2,因此工作人员能够容易掌握设定对象,能够抑制输入错误等误操作。
[0040] 搬出部230对由第1加工部220A或第2加工部220B进行了加工处理的工件W进行载置。搬出部230具有对加工完毕的工件W进行保持的载置台231。加工完毕的工件W被载置台231保持。载置台231构成为,能够从装载装置240接收工件W。
[0041] 装载装置G具有第1搬运部G1和第2搬运部G2。第1搬运部G1和第2搬运部G2具有相同结构。第1搬运部G1在排列方向D上配置于一侧(左侧)。第2搬运部G2在排列方向D上配置于另一侧(右侧)。第1搬运部G1和第2搬运部G2各自能够在搬入部210、第1加工部220A、第2加工部220B和搬出部230之间搬运工件W。第1搬运部G1和第2搬运部G2具备X滑241、Z滑块242、升降杆243、装载头244和2个装载卡盘245。通过未图示的X驱动部,能够使X滑块241沿着在X1方向上延伸的导轨246在X1方向上移动。
[0042] 通过未图示的Z驱动部,能够使Z滑块242沿着X滑块241所具备的未图示的Z导轨在Z1方向上移动。通过未图示的升降驱动部,能够使升降杆243沿着Z滑块242所具备的未图示的升降导轨进行升降(可在Y1方向上移动)。装载头244设置于升降杆243的下端,与升降杆243一体地进行升降。2个装载卡盘245设置于装载头244,可分别把持工件W。2个装载卡盘245例如通过旋转接头等而能够移动至把持工件W并朝向-Z1方向的姿势(使工件W朝向主轴H1、H2的姿势)和使工件W朝向下方(-Y1方向)的姿势。
[0043] 在装载装置G中,由第1搬运部G1构成第1要素E1B,由第2搬运部G2构成第2要素E2B。第1要素E1B和第2要素E2B沿着规定的排列方向D排列配置。第1要素E1B配置于排列方向D的一侧(左侧)。第2要素E2B配置于排列方向D的另一侧(右侧)。如后所述,操作装置100以与排列方向D上的第1搬运部G1、第2搬运部G2的排列顺序相同的排列在显示器10的设定区域12中显示第1面板P1、第2面板P2,因此工作人员能够容易掌握设定对象,能够抑制输入错误等误操作。
[0044] 如图1所示,操作装置100具备显示器10、输入部20、面板显示控制部30和对它们进行保持或收容的壳体40。操作装置100既可以是可拆卸地安装于产业机械S的局部(例如正面侧),也可以是固定于产业机械S。即,操作装置100既可以是具备触摸面板显示器的所谓平板终端等,也可以是安置于产业机械S的装置(作为产业机械S的一部分而具备的装置)。操作装置100具备未图示的通信部,能够通过有线方式或无线方式与产业机械S的控制部SC连接。另外,操作装置100也可以为可与相对于产业机械S上位(上级)的控制装置等之间进行通信。
[0045] 工作人员通过对操作装置100进行输入,能够经由产业机械S的控制部SC进行针对第1要素E1和第2要素E2的设定的变更、或第1要素E1和第2要素E2的操作(动作的指示)。此外,在本实施方式中,作为产业机械S,对针对具有车床MA和装载装置G的机床系统SYS(参照图2)的操作装置100进行说明。
[0046] 显示器10显示图像。在显示器10中,例如预先设定有信息区域11、设定区域12和操作区域13。信息区域11配置于显示器10在纵向(上下方向)上的上方部分的区域。设定区域12配置于显示器10在纵向上的中间部分的区域。操作区域13配置于显示器10在纵向上的下方部分的区域。此外,显示器10中的信息区域11、设定区域12和操作区域13的配置方式是任意的,不限定于图示的方式。例如,信息区域11也可以配置于显示器10在纵向上的中间部分的区域。
[0047] 在信息区域11中,显示针对产业机械S的各要素的信息。在信息区域11中,在面板(窗口)内显示用于工作人员日常对各要素进行确认的信息。在图1所示的例子中,在信息区域11中,显示有针对计数器的面板I1、针对主轴H1、H2、H3的面板I2、I3、I4、针对装配于转塔T1、T2、T3的多个工具TL的面板I5、I6、I7、和针对装载装置G的面板I8、I9。在面板I1中,例如,根据基于机床系统SYS(参照图2)的生产计划“C1”,显示在1批中进行了加工的工件W的数量、预先设定的检查数量中的对加工结束的工件W进行了检查的数量、进行了加工的工件W的合计数量等。此外,显示于面板I1的内容、配置方式能够任意设定。
[0048] 面板I2、I3与产业机械S(车床MA等)的第1要素E1和第2要素E2的排列方向D相同地在信息区域11中排列显示。另外,针对面板I5、I6,也使它们与产业机械S的第1要素E1和第2要素E2的排列方向D相同地在信息区域11中排列显示。通过这样的信息区域11的显示,第1要素E1和第2要素E2的排列顺序与信息区域11的排列顺序相同,因此工作人员能够容易识别第1要素E1和第2要素E2同面板I2、I3、I4或面板I5、I6、I7之间的对应关系。
[0049] 在面板I2中,显示与作为产业机械S的一例的车床MA中的作为第1要素E1的第1加工部220A所包含的主轴H1有关的信息,在面板I3中,显示与车床MA中的作为第2要素E2的第2加工部220B所包含的主轴H2有关的信息。此外,在产业机械S中存在对应的要素(主轴H3)时显示面板I4。在面板I5中,显示与第1加工部220A所包含的转塔T1的工具TL有关的信息,在面板I6中,显示与第2加工部220B所包含的转塔T2的工具TL有关的信息。此外,在产业机械S中存在对应的要素(转塔T3)时显示面板I7。在面板I5、I6、I7中,例如,针对转塔T1、T2所保持的多个工具TL的每个工具,显示总加工次数、总加工时间等信息。
[0050] 在面板I8中,显示与作为产业机械S的另一例子的装载装置G中的作为第1要素E1的第1搬运部G1有关的信息。在面板I9中,显示与装载装置G中的作为第2要素E2的第2搬运部G2有关的信息。面板I8、I9在信息区域11中从上沿开始排列配置,但不限定于该方式,也可以横向排列配置。在该情况下,面板I8、I9以与装载装置G中的第1要素E1和第2要素E2的排列方向D相同的方式,在信息区域11中排列显示。面板I8、I9的显示内容是任意的。此外,在信息区域11内,在面板I8、I9的下方,也可以显示示意地表示装载装置G的动作状况的图。
[0051] 在设定区域12中,显示用于工作人员对产业机械S的各要素进行设定等操作的画面。在设定区域12中,显示第1面板P1和第2面板P2(以下,在不特别进行区分的情况下简称为面板P)。第1面板P1和第2面板P2以与产业机械S中的第1要素E1和第2要素E2的排列方向D相同的方式,在设定区域12中排列显示。即,在产业机械S中,第2要素E2相对于第1要素E1设置于排列方向D的另一侧,与此相同,在设定区域12中,第2面板P2相对于第1面板P1显示于排列方向D的另一侧。在第1面板P1中,例如显示用于进行与作为第1要素E1的转塔T1中的工具TL有关的设定的信息。在第2面板P2中,例如显示用于进行与作为第2要素E2的转塔T2中的工具TL有关的设定的信息。此外,针对设定区域12中的第1面板P1和第2面板P2的详细情况,在下文说明。
[0052] 在操作区域13中,显示用于工作人员对产业机械S的各要素进行操作的面板Q。该面板Q例如受理用于工作人员对产业机械S的各要素进行直接操作(手动操作)的输入。在图1所示的例子中,在操作区域13中,显示有用于对主轴H1、H2、H3进行操作的面板Q1、Q2、Q3和用于对装载装置G进行操作的面板Q4。面板Q1、Q2、Q3关于作为第1要素E1的主轴H1、作为第2要素E2的主轴H2、作为第3要素的主轴H3的排列方向D,与主轴H1、H2、H3相同地(按照相同顺序)排列显示于操作区域13。通过这样的操作区域13的显示,工作人员能够容易识别第1要素E1、第2要素E2、第3要素E3与面板Q1、Q2、Q3之间的对应关系,能够抑制工作人员的输入错误等误操作。
[0053] 在面板Q1中,显示用于对作为第1要素E1的主轴H1或与主轴H1对应的转塔T1进行操作的信息。在面板Q2中,显示用于对作为第2要素E2的主轴H2或与主轴H2对应的转塔T2进行操作的信息。面板Q3在产业机械S中存在对应的要素(例如主轴H3或与主轴H3对应的转塔T3等)时显示。关于面板Q1、Q2、Q3内的显示内容,根据各要素的操作来设定显示内容,显示各要素的操作所需的信息。在面板Q4中,显示用于对装载装置G进行操作的信息。此外,面板Q4在由装载装置G所具备的作为第1要素E1的第1搬运部G1和作为第2要素E2的第2搬运部G2之间切换显示来使用,但不限定于该使用方式,也可以是使与第1要素E1和第2要素E2对应的2个面板排列来显示。在该情况下,2个面板也可以与装载装置G的第1要素E1和第2要素E2的排列方向D相同地在操作区域13中排列显示。
[0054] 输入部20受理对显示于显示器10的图像的输入。在本实施方式中,输入部20使用了在与显示器10重叠的区域形成的触摸板21。即,由显示器10和触摸板21构成触摸面板显示器。通过使用触摸板21(触摸面板显示器),工作人员能够通过触摸显示部分而容易地进行输入。
[0055] 在壳体40的下部40A设置有作为输入部20的旋转开关22。通过由工作人员进行的旋转操作,旋转开关22进行与各要素的设定或动作有关的输入。旋转开关22主要在显示于操作区域13的面板Q中进行输入操作时使用。另外,在壳体40的下部40A,也可以设置有紧急停止按钮等各种按钮。另外,不限定于使用触摸板21(触摸面板)作为输入部20。例如,也可以为鼠标键盘、点动转盘等与操作装置100连接而作为输入部20来使用这种方式。
[0056] 面板显示控制部30对显示器10的显示进行控制。面板显示控制部30搭载于壳体40内。面板显示控制部30对与信息区域11、设定区域12和操作区域13对应的面板的配置方式和显示于面板的内容进行控制。面板显示控制部30也可以具备存储与信息区域11、设定区域12和操作区域13有关的信息的存储装置。面板显示控制部30接收由触摸板21(输入部20)输入的内容,并从存储部读出与接收到的内容对应的信息而将其显示于显示器10。例如在选择了第1要素E1的信息的情况下,面板显示控制部30令用于进行与第1要素E1有关的设定的第1面板P1显示于显示器10中的设定区域12。另外,例如在选择了第2要素E2的信息的情况下,面板显示控制部30令用于进行与第2要素E2有关的设定的第2面板P2显示于显示器10中的设定区域12。
[0057] 图3是表示显示了设定区域12的初始状态的一例的图。如图3所示,在设定区域12中,显示有与生产计划“C1”有关的面板P0。通过从该状态开始工作人员对显示于信息区域11的各要素的面板I1~I9中的任一个进行触摸输入操作,面板显示控制部30使由该操作选择出的与各要素的面板I1~I9对应的面板显示于设定区域12。在图3中,在针对显示于信息区域11的转塔T1的面板I5重叠有用椭圆形的虚线围起的图形这个处理,表示该面板I5被工作人员进行了触摸输入。
[0058] 图4是表示在设定区域12显示了第1面板P1的一例的图。通过从图3所示的状态开始对信息区域11的面板I5进行触摸输入,面板显示控制部30如图4所示那样使用于进行与作为第1要素E1的转塔T1有关的设定的第1面板P1显示于显示器10的设定区域12。在该情况下,面板显示控制部30能够使多个第1面板P1显示于设定区域12。在图4中,例如,用于进行与转塔T1的工具TL的寿命有关的设定的第1面板P1、和用于进行与转塔T1的工具TL的位置修正有关的设定的第1面板P1在设定区域12中左右排列显示。在使多个第1面板P1显示于设定区域12的情况下,各第1面板P1的在左右方向(排列方向D)上的宽度既可以相同,也可以不同。
[0059] 此外,也可以为在对信息区域11的面板I5进行了触摸输入时使设定区域12显示1个第1面板P1这种方式。在对信息区域11的面板I1~I9进行了触摸输入时显示1个第1面板P1或显示多个第1面板P1中哪种情况是根据预先由工作人员等进行的设定或初始设定来决定的。面板显示控制部30在对信息区域11的面板I1~I9中的某个面板进行了触摸输入时,使设定区域12显示预先决定的1个或多个第1面板P1。
[0060] 另外,通过从图3所示的状态开始对信息区域11的面板I6进行触摸输入,面板显示控制部30使显示器10的设定区域12显示用于进行与作为第2要素E2的转塔T2有关的设定的第2面板P2。在该情况下,面板显示控制部30既可以使设定区域12显示多个第2面板P2,也可以使设定区域12显示1个第2面板P2。与上述的第1面板P1相同,显示1个第2面板P2或显示多个第2面板P2中哪种情况是根据预先由工作人员等进行的设定或初始设定来决定的。在使设定区域12显示多个第2面板P2的情况下,各第2面板P2的在左右方向(排列方向D)上的宽度既可以相同,也可以不同。
[0061] 第1面板P1和第2面板P2各自也可以包含多个标签页来显示。通过在使设定区域12显示了第1面板P1或第2面板P2的状态下,工作人员对某一标签页进行触摸输入,面板显示控制部30对显示于面板内的内容进行切换。在该情况下,面板显示控制部30进行切换,在对第1面板P1的标签页进行了触摸输入时使面板内显示与第1面板P1有关的内容(即,与第1要素E1有关的信息),在对第2面板P2的标签页进行了触摸输入时使面板内显示与第2面板P2有关的内容(即,与第2要素E2有关的信息)。
[0062] 图5是表示实施方式所涉及的显示方法的一例的流程图。在图5中,在对在显示了第1面板P1之后使第2面板P2显示出来这种情况或在显示了第2面板P2之后使第1面板P1显示出来这种情况等使显示器10的设定区域12同时显示第1面板P1和第2面板P2的情况进行了说明。在使显示器10同时显示第1面板P1和第2面板P2的情况下,面板显示控制部30使第2面板P2在显示器10的设定区域12中相对于第1面板P1显示在排列方向D的另一侧。即,面板显示控制部30以在关于排列方向D上的第1面板P1和第2面板P2的排列顺序与产业机械S在该排列方向D上的第1要素E1和第2要素E2的排列顺序一致的方式对显示器10的设定区域12中的第1面板P1和第2面板P2的显示进行控制。
[0063] 如图5所示,在由工作人员选择了第1要素E1的情况下,面板显示控制部30使设定区域12显示第1面板P1(步骤S01)。即,在工作人员在信息区域11中对与第1要素E1有关的面板I5进行了触摸输入的情况下,面板显示控制部30使设定区域12显示第1面板P1。另外,在步骤S01中,在由工作人员选择了第2要素E2的情况下,面板显示控制部30使设定区域12显示第2面板P2。即,在工作人员在信息区域11中对与第2要素E2有关的面板I6进行了触摸输入的情况下,面板显示控制部30使设定区域12显示第2面板P2。
[0064] 接着,面板显示控制部30在显示了第1面板P1或第2面板P2之后,判定是否使设定区域12同时显示第1面板P1和第2面板P2双方(步骤S02)。面板显示控制部30例如在图4所示的状态下,判定是否对显示于设定区域12的按钮12A进行了触摸输入。包含向按钮12A的触摸输入在内由工作人员进行的一系列操作,相当于通过输入部20进行了用于使新的第1面板P1或新的第2面板P2显示的输入。面板显示控制部30也可以通过按钮12A被触摸输入,而使设定区域12显示用于对转塔T1、T2中的某个转塔进行选择的条带。在该情况下,例如,也可以通过在图4所示的状态下工作人员利用触摸输入对带内的转塔T2进行选择,由面板显示控制部30使设定区域12显示第2面板P2。
[0065] 面板显示控制部30在判断为进行了在第1面板P1显示于设定区域12的状态下对按钮12A进行触摸输入并且使设定区域12除显示第1面板P1之外还显示第2面板P2的操作的情况下,判断为使设定区域12同时显示第1面板P1和第2面板P2双方。另外,面板显示控制部30在判断为进行了在第2面板P2显示于设定区域12的状态下对按钮12A进行触摸输入并且使设定区域12除显示第2面板P2之外还显示第1面板P1的操作的情况下,判断为使设定区域12同时显示第1面板P1和第2面板P2双方。
[0066] 面板显示控制部30在判断为在第1面板P1显示于设定区域12的状态下进行了使设定区域12除显示该第1面板P1之外还显示第2面板P2的操作的情况下(步骤S02的是),使第2面板P2在设定区域12中相对于第1面板P1显示在排列方向D上的另一侧(右侧)(步骤S03)。
[0067] 另外,面板显示控制部30在判断为在第2面板P2显示于设定区域12的状态下进行了使设定区域12除显示该第2面板P2之外还显示第1面板P1的操作的情况下(步骤S02的是),使第1面板P1在设定区域12中相对于第2面板P2显示在排列方向D上的一侧(左侧)(步骤S03)。
[0068] 另外,在第1面板P1和第2面板P2中一者显示于设定区域12的状态下,不显示第1面板P1和第2面板P2中另一者的情况下(即,在未对按钮12A进行触摸输入的情况下),面板显示控制部30判断为,使设定区域12不同时显示第1面板P1和第2面板P2双方(步骤S02的否),并反复进行步骤S02的处理。
[0069] 图6是表示显示了第1面板P1和第2面板P2的一例的图。在图6中,示出使设定区域12同时显示1个第1面板P1和1个第2面板P2时的一例。若在1个第1面板P1(或第2面板P2)显示于设定区域12的状态下,由工作人员对按钮12A进行触摸输入,则面板显示控制部30使设定区域12同时显示第1面板P1和第2面板P2。此时,面板显示控制部30如图6所示那样使第2面板P2相对于第1面板P1显示在排列方向D上的另一侧。换言之,使第1面板P1相对于第2面板P2显示在排列方向D上的一侧。
[0070] 另外,在使设定区域12显示1个第1面板P1(或1个第2面板P2)时,面板显示控制部30例如使用设定区域12整体来显示1个第1面板P1(或1个第2面板P2)。在从该状态起使第2面板P2(或第1面板P1)同时显示时,面板显示控制部30使先前显示的第1面板P1(或第2面板P2)在左右方向(排列方向D)上缩小而使新的第2面板P2(或第1面板P1)在设定区域12显示。在使第1面板P1或第2面板P2缩小的情况下,既可以使面板内的显示缩小,也可以变更为简略了的显示。另外,显示于设定区域12的第1面板P1和第2面板P2各自的左右方向的宽度既可以相同,也可以不同。
[0071] 这里,面板显示控制部30构成为,在面板P已经显示于设定区域12的状态下,进行了用于使新的面板P显示的操作的情况下,基本上是使新的面板P在设定区域12中在排列方向D上的最靠另一侧处显示。而且,基于这种结构,面板显示控制部30在显示于设定区域12中在排列方向D上的最靠另一侧的新的面板P是第1面板P1且第2面板P2包含在已经显示于设定区域12的面板P中的情况下,以使新的面板P(第1面板P1)相对于该第2面板P2显示在一侧的方式进行控制。此时,面板显示控制部30在多个第2面板P2包含在已经显示于设定区域12的面板P中的情况下,以使新的面板P(第1面板P1)相对于多个第2面板P2中的任一个面板显示均在一侧的方式进行控制。此外,面板显示控制部30在显示于设定区域12中在排列方向D上的最靠另一侧的新的面板P是第2面板P2的情况下,与已经显示于设定区域12的面板P的种类无关地结束处理(维持保持着使新的第2面板P2显示于在排列方向D上的最靠另一侧处的状态的显示状态)。即,在新的面板P是第2面板P2的情况下,即使第1面板P1包含在已经显示于设定区域12的面板P中,也能够保证相对于第1面板P1在另一侧显示有第2面板P2的状态,因此面板显示控制部30结束处理。
[0072] 在至少第2面板P2已经显示于设定区域12的状态下,进行了用于使新的第1面板P1显示的输入的情况下,面板显示控制部30首先使该新的第1面板P1相对于在设定区域12中已经显示的第2面板P2显示在排列方向D上的另一侧,之后对该新的第1面板P1和该第2面板P2的位置进行交换,由此使该新的第1面板P1相对于该第2面板P2显示在排列方向D上的一侧。即,面板显示控制部30在使新的第1面板P1相对于在设定区域12中已经显示的第2面板P2以规定时间(例如0.5秒这样的极短时间)显示在排列方向D上的另一侧之后,对该新的第1面板P1和该第2面板P2的位置进行交换。
[0073] 在多个第2面板P2已经显示于设定区域12的状态下,进行了用于使新的第1面板P1显示的输入的情况下,面板显示控制部30首先使该新的第1面板P1相对于在设定区域12中已经显示的多个第2面板P2中任一个面板均显示在排列方向D上的另一侧,之后使该新的第1面板P1移动到相对于多个第2面板P2中的任一个面板均位于排列方向D上的一侧处,且使多个第2面板P2移动到相对于该新的第1面板P1位于排列方向D上的另一侧处,由此使该新的第1面板P1相对于多个第2面板P2中的任一个面板均显示在排列方向D上的一侧。
[0074] 这样,面板显示控制部30在使设定区域12显示新的面板P的情况下,最初使其显示于排列方向D上的最靠另一侧处。这是因为若使新的第1面板P1从最初开始就相对于第2面板P2显示在排列方向D上的一侧,则用户有可能不知道新的第1面板P1是原来显示于该位置处还是新显示于该位置处。因此,通过面板显示控制部30如上述那样在使该新的第1面板P1相对于第2面板P2暂时显示在排列方向D上的另一侧之后,对该第1面板P1和该第2面板P2的位置进行交换,能够给用户留下该第1面板P1是新显示的面板的印象,且能够使面板P与产业机械S的各要素的排列一致。
[0075] 另一方面,在单个或多个第1面板P1已经显示于设定区域12的状态下,进行了用于使新的第2面板P2显示的输入的情况下,面板显示控制部30从显示开始时刻开始使该新的第2面板P2相对于任一个第1面板P1均显示在排列方向D上的另一侧。如上所述,面板显示控制部30构成为,在设定区域12中,基本上是使新的面板P显示在排列方向D上的最靠另一侧处。因此,在新显示第2面板P2的情况下,即使从显示开始时刻起使该新的第2面板P2相对于第1面板P1显示在排列方向D上的另一侧也是没有问题的,能够给用户留下该第2面板P2是新显示的面板的印象,且能够使面板P与产业机械S的各要素的排列一致。
[0076] 另外,面板显示控制部30在使设定区域12显示新的面板P的情况下,也可以不是首先对第1面板P1、第2面板P2进行区别指定,而是在显示了该新的面板P之后,进一步受理该新的面板P是第1面板P1还是第2面板P2的指定。即,面板显示控制部30首先显示可能成为第1面板P1、第2面板P2中任一者的新的面板P。也可以是在该新的面板P上显示有用于受理是指定为第1面板P1还是指定为第2面板P2的操作按钮(未图示),用户利用触摸输入对第1面板P1、第2面板P2进行指定,由此进行该新显示的面板P成为第1面板P1或是成为第2面板P2这样的处理。
[0077] 在该情况下,面板显示控制部30在面板P已经显示于设定区域12的状态下,进行了用于使新的面板P显示的操作的情况下,基本上是使该新的面板P显示在设定区域12中在排列方向D上的最靠另一侧处。即,在单个或多个第2面板P2显示于设定区域12的状态下,进行了用于使新的面板P显示的输入的情况下,面板显示控制部30首先使该新的面板P相对于在设定区域12中显示的任一个第2面板P2均显示在排列方向D上的另一侧处,之后进一步受理该新的面板P是第1面板P1还是第2面板P2的指定。然后,一方面,在该新的面板P被指定为第1面板P1的情况下,面板显示控制部30通过对被指定为第1面板P1的该新的面板P和第2面板P2的位置进行交换,使该新的面板P(第1面板P1)相对于第2面板P2显示在排列方向D上的一侧。另一方面,在该新的面板P被指定为第2面板P2的情况下,即使在相对于该新的面板P在排列方向D上的一侧已经显示有单个或多个第1面板P1的情况下,面板显示控制部30也不对该第1面板P1和新的第2面板P2的位置进行交换,而是维持它们相对的位置关系。
[0078] 图7是表示显示了多个第1面板P1和多个第2面板P2的一例的图。面板显示控制部30能够使设定区域12同时显示多个(2个)第1面板P1和多个(2个)第2面板P2。即使在将多个第1面板P1和多个第2面板P2同时显示于设定区域12的情况下,如图7所示,面板显示控制部30也使多个第2面板P2相对于多个第1面板P1中任一者均显示在排列方向D的另一侧。
[0079] 另外,在使设定区域12中显示多个第1面板P1和多个第2面板P2时,与在设定区域12中显示多个第1面板P1的情况或显示多个第2面板P2的情况相比,面板显示控制部30使第1面板P1和第2面板P2分别在左右方向(排列方向D)上缩小来显示。在使第1面板P1和第2面板P2缩小的情况下,既可以缩小面板内的显示,也可以变更为简略了的显示。另外,在将多个第1面板P1和多个第2面板P2同时显示的情况下,第1面板P1和第2面板P2各自的在左右方向上的宽度既可以相同,也可以不同。
[0080] 图8是表示除显示了多个第1面板P1之外还显示了第2面板P2的一例的图。如图8所示,在多个(2个)第1面板P1显示于设定区域12的状态下,对按钮12A进行了触摸输入的情况下,面板显示控制部30使第2面板P2在设定区域12中相对于2个第1面板P1显示在排列方向D上的另一侧(在本实施方式中右侧)。即,面板显示控制部30在将多个第1面板P1显示于设定区域12的情况下,新显示第2面板P2时,维持多个第1面板P1的显示,且使第2面板P2相对于多个第1面板P1中任一者均显示在排列方向D上的另一侧处。此时,2个第1面板P1被显示于设定区域12整体,但伴随第2面板P2的显示,在左右方向上被缩小。
[0081] 图9是表示除显示了多个第2面板P2之外还显示了第1面板P1的一例的图。如图9所示,在多个(2个)第2面板P2显示于设定区域12的状态下,对按钮12A进行了触摸输入的情况下,面板显示控制部30使第1面板P1在设定区域12中相对于2个第2面板P2显示在排列方向D上的一侧(在本实施方式中左侧)。即,面板显示控制部30在将多个第2面板P2显示于设定区域12的情况下,新显示第1面板P1时,维持多个第2面板P2的显示,且使第1面板P1相对于多个第2面板P2中任一者均显示在排列方向D的一侧(在本实施方式中左侧)。此时,2个第2面板P2被显示于设定区域12整体,但伴随第1面板P1的显示,在左右方向上被缩小。
[0082] 这样,在使第1面板P1和第2面板P2在设定区域12中同时显示的情况下,1个或多个第2面板P2相对于第1面板P1均显示在排列方向D上的另一侧。另外,即使在显示有多个第1面板P1的情况下,1个或多个第2面板P2也相对于第1面板P1均显示在排列方向D上的另一侧。另外,在使第1面板P1和第2面板P2在设定区域12中同时显示的情况下,1个或多个第1面板P1相对于第2面板P2均显示在排列方向D上的一侧。另外,即使在显示有多个第2面板P2的情况下,1个或多个第1面板P1也相对于第2面板P2均显示在排列方向D上的一侧。因此,由于在设定区域12中显示的面板的排列顺序与在产业机械S中第1要素E1和第2要素E2的在排列方向D上的实际的排列方式相同,所以工作人员能够容易识别成为设定对象的第1面板P1或第2面板P2,能够抑制输入错误等误操作。
[0083] 图10是表示缩小了设定区域12的状态的一例的图。作为操作装置100的使用方式,在不对产业机械S的第1要素E1或第2要素E2进行设定或操作的情况下,工作人员能够将其活用为用于对信息区域11的信息进行确认的监视器。在该情况下,如图10所示,面板显示控制部30例如通过工作人员对显示于设定区域12的主页按钮12B进行触摸输入而能够使设定区域12在上下方向上缩小,相应地将信息区域11放大显示。伴随信息区域11的放大,面板I1~I9也被放大显示。在放大显示面板I1~I9的情况下,既可以是使面板内的显示变大这种方式,也可以是追加显示在放大前不显示的信息这种方式。
[0084] 这样,通过对信息区域11(面板I1~I9)进行放大,工作人员能够容易地确认信息区域11的信息。此外,为了使缩小了的设定区域12返回到原来的状态,通过再次按下主页按钮12B来返回到原来的状态。此外,在上述说明中,将设定区域12缩小而使信息区域11放大,但不限定于该方式。例如,既可以使操作区域13在上下方向上缩小而使信息区域11放大,也可以使设定区域12和操作区域13双方在上下方向上缩小而使信息区域11放大。
[0085] 图11和图12是表示操作装置100的其他使用方式的图。图11是表示对面板进行锁定的操作的一例的图。图12是表示调出锁定了的面板的操作的一例的图。如图11所示,面板显示控制部30通过工作人员对显示于第1面板P1的锁定用的按钮12C进行触摸输入,能够使显示于设定区域12的2个第1面板P1进行显示这种方式存储于未图示的存储部。此外,在图11中,针对在设定区域12中显示了2个第1面板P1这种方式,示出了进行了锁定这种情况,但就针对显示了1个或3个以上的第1面板P1这种方式进行了锁定这种情况也是相同的。并且,就针对在设定区域12中显示了第2面板P2这种方式、同时显示有第1面板P1和第2面板P2这种方式进行了锁定这种情况也是相同的。另外,进行了锁定的内容例如能够命名并存储于存储部。
[0086] 工作人员通过之后对进行了锁定的显示内容进行调出,能够在设定区域12中容易地显示第1面板P1或第2面板P2。如图12所示,工作人员对显示于第1面板P1(或第2面板P2)的锁定调出用的按钮12D进行触摸输入。通过该触摸输入,面板显示控制部30使第1面板P1(或第2面板P2)显示与进行过锁定的内容有关的列表12E。工作人员利用触摸输入选择列表12E中的某个内容,由此面板显示控制部30将选择出的锁定的内容显示于设定区域12。这样,工作人员通过预先对使用频度高的内容进行锁定,能够使设定区域12容易显示该内容。
[0087] 图13是表示关闭面板的操作的一例的图。如图13所示,在第1面板P1显示有用于关闭面板的删除按钮12F。在图13中,在设定区域12中显示有3个第1面板P1,在第1面板P1上分别显示有删除按钮12F。通过工作人员对删除按钮12F进行触摸输入,面板显示控制部30使该第1面板P1在设定区域12中成为不显示。如图13的左图所示,在针对这2个第1面板P1对删除按钮12F分别进行触摸输入而使它们成为不显示这种情况下,如图13的右图所示,面板显示控制部30将在设定区域12中剩余的1个第1面板P1在设定区域12中放大显示。
[0088] 此外,针对在设定区域12显示有第2面板P2这种情况、或是在设定区域12同时显示有第1面板P1和第2面板P2双方这种情况,也是相同的。通过对删除按钮12F进行触摸输入,能够使该第1面板P1或第2面板P2在设定区域12中成为不显示。此时,将在设定区域12中剩余的第1面板P1或第2面板P2在设定区域12中放大显示,针对该点也是相同的。
[0089] 另外,如图13所示,在多个第1面板P1分别显示有追加按钮12G。在图13的右图中,在设定区域12中显示有1个第1面板P1。通过工作人员对面板追加用的追加按钮12G进行触摸输入,面板显示控制部30对1个第1面板P1进行追加,使2个第1面板P1在设定区域12中显示。在对第1面板P1进行追加时,例如,面板显示控制部30使先前显示的第1面板P1缩小,使该第1面板P1相对于追加的第1面板P1显示在右侧(参照图4)。面板显示控制部30以由先前显示的第1面板P1和追加的第1面板P1使用设定区域12的整体的方式对2个第1面板P1的大小(左右方向的宽度)进行调整。
[0090] 此外,针对在设定区域12显示有第2面板P2这种情况、或是在设定区域12同时显示有第1面板P1和第2面板P2双方这种情况,也是相同的。在该情况下,在对第1面板P1的追加按钮12G进行了触摸输入时,对第1面板P1进行追加,在对第2面板P2的追加按钮12G进行了触摸输入时,对第2面板P2进行追加。对应于追加按钮12G被触摸输入的第1面板P1或第2面板P2,预先由工作人员设定所追加的第1面板P1或第2面板P2,或是根据初始设定来决定所追加的第1面板P1或第2面板P2。这样,通过对删除按钮12F或追加按钮12G进行触摸输入,工作人员能够容易地对显示于设定区域12的第1面板P1或第2面板P2进行不显示操作或追加操作。
[0091] 这里,在第1面板P1和第2面板P2显示于设定区域12的状态下,对第2面板P2的追加按钮12G进行了触摸输入时,相对于第1面板P1在排列方向D上的另一侧对第2面板P2进行追加显示。在显示有多个第1面板P1的情况下,相对于任一个第1面板P1均在排列方向D上的另一侧对第2面板P2进行追加显示。另外,在第1面板P1和第2面板P2显示于设定区域12的状态下,对第1面板P1的追加按钮12G进行了触摸输入时,相对于第2面板P2在排列方向D上的一侧对第1面板P1进行追加显示。在显示有多个第2面板P2的情况下,相对于任一个第2面板P2均在排列方向D上的一侧对第1面板P1进行追加显示。
[0092] 图14是表示变更面板的操作的一例的图。如图14所示,在设定区域12中显示有2个第1面板P1,在各个第1面板P1中显示有用于变更面板的变更按钮12H。通过工作人员对变更按钮12H进行触摸输入,如图14的右图所示,面板显示控制部30使在变更后进行显示的面板的项目列表12I显示。在由工作人员通过触摸输入从项目列表12h之中选择了所希望的项目的情况下,面板显示控制部30使第1面板P1的显示内容变更为所选择的项目的内容来进行显示。由项目列表12I显示的项目是预先由工作人员设定的,或是由初始设定来决定的。
[0093] 此外,针对在设定区域12显示有第2面板P2这种情况、或是在设定区域12同时显示有第1面板P1和第2面板P2双方这种情况,也是相同的。在该情况下,针对第1面板P1和第2面板P2,面板显示控制部30既可以显示与各个面板对应的项目列表12I,也可以显示相同的项目列表12I。这样,通过对变更按钮12H进行触摸输入而从项目列表12h之中选择了所希望的项目,就能够变更面板的内容,因此工作人员能够容易地变更第1面板P1或第2面板P2的显示内容。
[0094] 图15表示信息区域11与操作区域13之间的关系,(A)是在信息区域11中显示了1个要素的状态的图,(B)是在信息区域11中显示了2个要素的状态的图,(C)是在信息区域11中显示了3个要素的状态的图。面板显示控制部30能够使显示于信息区域11的各要素与显示于操作区域13的面板Q建立起对应关系并显示于显示器10。显示于信息区域11的各要素例如既可以由工作人员的输入设定,也可以通过从上位的控制装置输送与产业机械S有关的信息来设定。另外,在产业机械S和操作装置100作为一套而从工厂出厂时,该产业机械S的各要素也可以在信息区域11中被初始设定。
[0095] 如图15中的(A)所示,在与1个主轴H1和1个转塔T1(即第1要素E1)有关的面板I2、I5显示于信息区域11的情况下,面板显示控制部30使操作区域13显示用于对主轴H1进行操作的1个面板Q1。另外,如图15中的(B)所示,在与2个主轴H1、H2和2个转塔T1、T2(即第1要素E1和第2要素E2)有关的面板I2、I3显示于信息区域11的情况下,面板显示控制部30使操作区域13显示用于对主轴H1、H2进行操作的2个面板Q1、Q2。另外,如图15中的(C)所示,在与3个主轴H1、H2、H3和3个转塔T1、T2、T3(即在对第1要素E1和第2要素E2进一步追加了1个要素的情况下)有关的面板I2、I3、I4显示于信息区域11的情况下,面板显示控制部30使操作区域13显示用于对主轴H1、H2、H3进行操作的3个面板Q1、Q2、Q3。这样,由于使显示于信息区域11的各要素与显示于操作区域13的面板Q建立起对应关系,所以工作人员能够容易掌握可操作的要素。
[0096] 图16是表示在显示器10显示了设定用的数字键面板14的状态的一例的图。如图16所示,因工作人员对显示于操作区域13的编辑模式按钮13A进行触摸输入,面板显示控制部30使显示器10显示用于对显示于设定区域12的第1面板P1或第2面板P2的内容进行编辑的数字键面板14。数字键面板14在显示器10中被显示为从设定区域12跨越到操作区域13。此时,面板显示控制部30使数字键面板14显示为比设定区域12的第1面板P1或第2面板P2、操作区域13的面板Q靠前。此外,对数字键面板14进行显示的位置在显示器10内是任意的。另外,也可以代替使显示器10的局部显示数字键面板14,而是使显示器10的整面显示数字键面板14。
[0097] 数字键面板14包含:多个数字键按钮14a,它们用于输入文字、数字、规定的指令等;输入模式选择按钮14b,其对输入模式进行设定;锁定按钮14c,其维持显示了数字键面板14的状态;消除按钮14d,其对数字键面板14进行消除;和输入内容显示部14e,其对输入内容进行显示。如图16所示,在由工作人员对输入模式选择按钮14b进行了触摸输入的情况下,面板显示控制部30使输入模式的列表14L显示。在列表14L中,例如排列显示有用于对加工程序进行编辑的输入模式、用于对装载程序进行编辑的输入模式、用于对其他内容进行编辑的共有的输入模式等。
[0098] 图17是表示数字键面板14的一例的图。在图17中示出了在图16所示的列表14L中通过触摸输入来选择了用于工作人员对装载程序进行编辑的输入模式时的数字键面板14。如图17所示,在数字键面板14中显示有选择用于对装载程序进行编辑的代码的种类的选择按钮14f。作为这种代码,可以列举出作为一般的输入代码的G代码和在产业机械S中独自设定的H代码等。面板显示控制部30通过工作人员利用触摸输入用选择按钮14f对代码进行选择,变更为与所选择的代码对应的数字键面板14并使其显示。另外,通过对所选择的代码进行突出显示或后台显示等,工作人员能够容易确认选择了哪个代码。此外,在图17中,示出了选择了G代码的情况。
[0099] 在选择了G代码的情况下,数字键面板14被变更为用于对G代码进行编辑的画面。在数字键面板14中,如图17所示,排列显示有对构成G代码的G、X、Y、Z、/、N、M、S的输入值进行显示的代码显示部14g。工作人员按照代码显示部14g的排列依次对代码显示部14g的某个部分进行触摸输入,接下来通过数字键按钮14a对数值进行触摸输入。通过反复进行该操作,G代码的设定完成。
[0100] 例如,工作人员按照在代码显示部14g排列的顺序,以成为“G”“50”“X”“6”“Y”“5”“M”“5”的方式交替地对代码显示部14g的某些个显示部和数字键按钮14a进行触摸输入。此外,在代码显示部14g中不输入数值的情况下,跳过该按钮,对下一个代码显示部14g进行触摸输入。通过完成这样的输入,在数字键面板14中设定了G代码的“G50X6Y5M5”。此时,面板显示控制部30使表示G的值的代码显示部14g显示为50,使表示X的值的代码显示部14g显示为6,使表示Y的值的代码显示部14g显示为5,使表示M的值的代码显示部14g显示为5。
[0101] 这样,工作人员在选择了G代码之后,按照在代码显示部14g排列的顺序,仅凭代码显示部14g的触摸输入和利用数字键按钮14a对数值的触摸输入,就使G代码的设定完成了。因此,针对在代码显示部14g排列的“G”·……,工作人员只要依次输入所需的数值即可,因此能够无输入错误地迅速地进行G代码的设定,另外,能够减轻工作人员的操作负担。
[0102] 图18是表示数字键面板14的其他例子的图。在图18中示出了选择了H代码时的数字键面板14。在利用选择按钮14f选择了H代码的情况下,数字键面板14被变更为用于对H代码进行编辑的画面。在数字键面板14中,如图18所示,排列显示有对构成H代码的H、P、Q、R、/、N、M、S的输入值进行显示的代码显示部14h。与上述相同,工作人员按照在代码显示部14h排列的顺序,以成为“H”“50”“P”“6”“Q”“5”“M”“5”的方式交替地对代码显示部14h的某些个和数字键按钮14a进行触摸输入。此外,在代码显示部14h中不输入数值的情况下,跳过该按钮,对下一代码显示部14h进行触摸输入。通过完成这样的输入,在数字键面板14中设定了H代码的“H50P6Q5M5”。此时,面板显示控制部30使表示H的值的代码显示部14h显示为50,使表示P的值的代码显示部14h显示为6,使表示Q的值的代码显示部14h显示为5,使表示M的值的代码显示部14h显示为5。
[0103] 这样,即使在选择了H代码的情况下,与G代码相同,工作人员也是按照在代码显示部14h排列的顺序,仅凭代码显示部14h的触摸输入和利用数字键按钮14a对数值的触摸输入,H代码的设定就完成了。因此,针对在代码显示部14h排列的“H”……,工作人员只要依次输入所需的数值即可,因此能够无输入错误地迅速地进行H代码的设定,另外,能够减轻工作人员的操作负担。
[0104] 图19是表示作为产业机械S的车床MB的其他例子的图。图19表示产业机械S的变形例。此外,在图19中,示出了车床MB的主要部分(一部分)。车床MB是对置式双主轴车床。车床MB具有对置配置的2个主轴H1A、H2A和3个转塔T1A、T2A、T3A。主轴H1A、H2A分别被未图示的轴承等支承为能够绕与Z1方向平行的1个轴线旋转。在主轴H1A的+X1侧的端部和主轴H2A的-X1侧的端部分别设置有卡盘321、322。卡盘321、322通过未图示的卡盘驱动部进行开闭,把持或释放工件W。
[0105] 转塔T1A、T2A、T3A相对于主轴H1A、H2A的轴线方向错开配置。转塔T1A、T3A配置得比主轴H1A、H2A靠上方(+Y1侧)。转塔T2A配置得比主轴H1A、H2A靠下方(-Y1侧)。转塔T1A对应于被主轴H1A的卡盘321把持的工件W配置。转塔T2A、T3A对应于被主轴H2A的卡盘322把持的工件W配置。转塔T1A、T2A、T3A分别在未图示的旋转驱动装置带动下能够绕与X1方向平行的轴线旋转。在转塔T1A、T2A、T3A的周面具备用于保持工具TL的多个保持部,在这些保持部的全部或一部分保持有工具TL。因此,通过转塔T1A、T2A、T3A进行旋转来选择在工件W的加工中使用的工具TL。另外,转塔T1A、T2A、T3A在未图示的驱动装置带动下而能够在X1方向和Y1方向上移动。
[0106] 在车床MB中,由主轴H1A和转塔T1A构成第1要素E1C。另外,由主轴H2A和转塔T2A构成第2要素E2C。由主轴H2A和转塔T3A构成第3要素E3C。第1要素E1C、第2要素E2C、第3要素E3C沿着规定的排列方向D排列配置。第1要素E1C配置于排列方向D的一侧(左侧)。第2要素E2C在排列方向D上配置于相对于第1要素E1C而言的另一侧(左侧)。第3要素E3C在排列方向D上配置于相对于第2要素E2C而言的另一侧(左侧)。
[0107] 在上述操作装置100中,显示于显示器10的符号H1、H2相当于图19的主轴H1A、H2A,符号T1、T2、T3相当于图19的转塔T1A、T2A、T3A。操作装置100以与主轴H1A和转塔T1A、主轴H2A和转塔T2A的在排列方向D上的排列顺序相同的方式排列,在显示器10的设定区域12显示第1面板P1、第2面板P2,因此工作人员能够容易掌握设定对象,能够抑制输入错误等误操作。
[0108] 此外,如图1等所示,在工作人员对显示于显示器10的信息区域11的面板I7进行了触摸输入的情况下,面板显示控制部30使设定区域12显示第3面板。在第3面板中显示针对转塔T3A(或转塔T3A所保持的工具TL)的各种设定所需的信息。该第3面板例如在设定区域12中相对于第1面板P1和第2面板P2双方显示在规定的排列方向D上的另一侧(左侧)。即,因为第3面板至少相对于第1面板P1配置于规定的排列方向D上的另一侧,所以也可以说是相当于第2面板P2。此外,即使在将第3面板显示于设定区域12的情况下,也以与转塔T1A、T2A、T3A的在排列方向D上的排列顺序相同的方式排列在显示器10的设定区域12中显示第1面板P1、第2面板P2、第3面板,因此工作人员能够容易掌握设定对象,能够抑制输入错误等误操作。
[0109] 图20是表示作为产业机械S的自动仓库R的一例的图。图20表示产业机械S的变形例。自动仓库R是对与多个收容部400、外部的交接部等自动地进行物品M的交接的设备(装置)。如图20所示,自动仓库R具备形成内部空间K的外侧面板401、在内部空间K设置为多层的多个搁板部402、在内部空间K平行地立起的多个壁部403、设置于内部空间K的下表面的导轨404、和第1搬运台车410A和第2搬运台车410B这2台搬运台车。另外,自动仓库R具备对第1搬运台车410A和第2搬运台车410B进行控制的控制部CB。自动仓库R具备由多个搁板部402和多个壁部403划分出的多个收容部400。多个收容部400成为在上下左右(Z2方向和X2方向)上排列的状态。此外,1个收容部400被设定为可收容物品M的尺寸。
[0110] 导轨404在内部空间K的下表面在X2方向上延伸设置。第1搬运台车410A和第2搬运台车410B沿着导轨404在X2方向上行驶。第1搬运台车410A和第2搬运台车410B例如可以使用堆垛起重机,具有相同结构。第1搬运台车410A在排列方向D上配置于一侧(左侧)。第2搬运台车410B在排列方向D上配置于另一侧(右侧)。第1搬运台车410A和第2搬运台车410B具备在导轨404上行驶的行驶台车411、从行驶台车411立起的桅杆412、被桅杆412引导而升降的升降台413、和搭载于升降台413的移动放置装置414。
[0111] 第1搬运台车410A和第2搬运台车410B分别根据由行驶台车411形成的向X2方向行驶的行驶位置、和由升降台413形成的向Z2方向升降的升降位置,将移动放置装置414定位于多个收容部400中的任一个收容部。接着,通过在该状态下驱动移动放置装置414,与收容部400之间进行物品M的交接。另外,第1搬运台车410A和第2搬运台车410B中的至少一者在其与用于在与外部之间进行物品M交接的未图示的交接部之间进行物品M的交接。
[0112] 在自动仓库R中,由第1搬运台车410A构成第1要素E1D,由第2搬运台车410B构成第2要素E2D。第1要素E1D和第2要素E2D沿着规定的排列方向D排列配置。第1要素E1D配置于排列方向D的一侧(左侧)。第2要素E2D配置于排列方向D的另一侧(右侧)。此外,在由上述操作装置100对自动仓库R的第1要素E1D和第2要素E2D进行设定的情况下,在显示器10的设定区域12中显示用于对第1要素E1D进行设定的第1面板P1、用于对第2要素E2D进行设定的第2面板P2。此时,第1面板P1、第2面板P2以与第1搬运台车410A和第2搬运台车410B的在排列方向D上的排列顺序相同的方式排列并显示于设定区域12。因此,工作人员能够容易掌握设定对象,能够抑制输入错误等误操作。
[0113] 以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明的技术范围不限定于上述实施方式。可以对上述实施方式施加多种变更或改进对本领域技术人员而言是明知的。另外,施加了这样的变更或改进的方式也包含在本发明的技术范围中。在上述实施方式等中说明了的要件的1个以上有时被省略。另外,在上述实施方式等中说明了的要件能够适当地组合。另外,在本实施方式中示出的各处理的执行顺序只要不是在后面的处理中使用前面的处理的输出就能够以任意顺序来实现。另外,关于上述的实施方式中的动作,即使为了方便而使用“首先”、“接下来”、“接着”等进行了说明,但也不是必须按照该顺序来实施。
[0114] 另外,在上述实施方式中,举例说明了在设定区域12中将多个第1面板P1或多个第2面板P2在横向(左右方向)上排列配置的方式,但不限定于该方式。也可以将多个第1面板P1或多个第2面板P2在设定区域12中在纵向(上下方向)上排列配置。在该情况下,在使第1面板P1和第2面板P2同时显示于设定区域12时,多个第2面板P2中任一者也都相对于第1面板P1在规定的排列方向D的另一侧配置。
[0115] 此外,关于上述实施方式的说明,进一步公开以下的附记。
[0116] (附记1)一种操作装置,其对在规定的排列方向上的一侧具备第1要素并在排列方向上的另一侧具备第2要素的产业机械进行操作,其中,
[0117] 上述操作装置具备:
[0118] 显示器,该显示器对图像进行显示;
[0119] 输入部,该输入部用于对显示于上述显示器的图像进行输入;和
[0120] 面板显示控制部,该面板显示控制部使上述显示器显示用于进行与上述第1要素有关的设定的第1面板,且相对于该第1面板在上述另一侧,使上述显示器显示用于进行与上述第2要素有关的设定的第2面板。
[0121] (附记2)在附记1记载的操作装置中,
[0122] 上述面板显示控制部使上述显示器显示多个上述第1面板,且使多个上述第2面板相对于该多个第1面板中任一个第1面板均显示在上述另一侧。
[0123] (附记3)在附记1或附记2记载的操作装置中,
[0124] 在通过上述输入部进行了用于使新的上述第1面板显示出来的输入的情况下,上述面板显示控制部使该新的第1面板相对于在该显示器中显示的上述第2面板显示在上述一侧,
[0125] 在通过上述输入部进行了用于使新的上述第2面板显示出来的输入的情况下,上述面板显示控制部使该新的第2面板相对于在该显示器中显示的上述第1面板显示在上述另一侧。
[0126] (附记4)在附记3记载的操作装置中,
[0127] 在通过上述输入部进行了用于使新的上述第1面板显示出来的输入的情况下,上述面板显示控制部使该新的第1面板相对于在该显示器中显示的多个上述第2面板中任一个第2面板均显示在上述一侧,
[0128] 在通过上述输入部进行了用于使新的上述第2面板显示出来的输入的情况下,上述面板显示控制部使该新的第2面板相对于在该显示器中显示的多个上述第1面板中任一个第1面板均显示在上述另一侧。
[0129] (附记5)在附记3记载的操作装置中,
[0130] 在通过上述输入部进行了用于使新的上述第1面板显示出来的输入的情况下,上述面板显示控制部首先使该新的第1面板相对于在上述显示器中显示的上述第2面板显示在上述另一侧,之后通过对该新的第1面板和该第2面板的位置进行交换,使该新的第1面板相对于该第2面板显示在上述一侧,
[0131] 在通过上述输入部进行了用于使新的上述第2面板显示出来的输入的情况下,上述面板显示控制部从显示开始时刻开始使该新的第2面板相对于上述第1面板显示在上述另一侧。
[0132] (附记6)在附记5记载的操作装置中,
[0133] 在通过上述输入部进行了用于使新的上述第1面板显示出来的输入的情况下,上述面板显示控制部首先使该新的第1面板相对于在上述显示器中显示的多个上述第2面板中任一个第2面板均显示在上述另一侧,之后使该新的第1面板移动到相对于上述多个第2面板中任一个第2面板均位于上述一侧处,且使上述多个第2面板移动到相对于该新的第1面板位于上述另一侧处,由此使该新的第1面板相对于上述多个第2面板中任一个第2面板均显示在上述一侧,
[0134] 在通过上述输入部进行了用于使新的上述第2面板显示出来的输入的情况下,上述面板显示控制部从显示开始时刻开始使该新的第2面板相对于多个上述第1面板中任一个第1面板均显示在上述另一侧。
[0135] (附记7)在附记3记载的操作装置中,
[0136] 在通过上述输入部进行了用于使新的面板显示的输入的情况下,上述面板显示控制部首先使该新的面板相对于在上述显示器中显示的上述第2面板在上述另一侧显示,之后通过上述输入部进一步受理该新的面板是上述第1面板还是上述第2面板的指定,在该新的面板被指定为上述第1面板的情况下,通过对该新的面板和该第2面板的位置进行交换,使该新的面板相对于该第2面板在上述一侧显示。
[0137] (附记8)在附记7记载的操作装置中,
[0138] 在通过上述输入部进行了用于使新的面板显示出来的输入的情况下,上述面板显示控制部首先使该新的面板相对于在上述显示器中显示的多个上述第2面板中任一个第2面板均显示在上述另一侧,之后通过上述输入部进一步受理该新的面板是上述第1面板还是上述第2面板的指定,在该新的面板被指定为上述第1面板的情况下,使该新的面板移动到相对于上述多个第2面板中任一个第2面板均位于上述一侧处,且使上述多个第2面板移动到相对于该新的面板位于上述另一侧处,由此使该新的面板相对于上述多个第2面板中任一个第2面板均显示在上述一侧。
[0139] (附记9)在附记1~附记8中任一项记载的操作装置中,
[0140] 上述面板显示控制部使上述显示器中预先规定的设定区域的整体显示上述第1面板和上述第2面板中一者或双方。
[0141] (附记10)在附记9记载的操作装置中,
[0142] 上述面板显示控制部在使新的上述第1面板或新的上述第2面板显示于上述设定区域的情况下,使先前显示的上述第1面板和上述第2面板中一者或双方缩小。
[0143] (附记11)在附记1~附记10中任一项记载的操作装置中,
[0144] 使用触摸面板作为上述显示器和上述输入部。
[0145] (附记12)在附记1~附记11中任一项记载的操作装置中,
[0146] 上述操作装置可拆卸地安装于上述产业机械。
[0147] (附记13)在附记1~附记12中任一项记载的操作装置中,
[0148] 上述产业机械是车床,
[0149] 上述第1要素和上述第2要素均是上述车床所包含的加工部。
[0150] (附记14)在附记1~附记12中任一项记载的操作装置中,
[0151] 上述产业机械是装载装置,
[0152] 上述第1要素和上述第2要素均是上述装载装置所包含的搬运部。
[0153] (附记15)在附记1~附记12中任一项记载的操作装置中,
[0154] 上述产业机械是自动仓库,
[0155] 上述第1要素和上述第2要素均是上述自动仓库所包含的搬运台车。
[0156] (附记16)一种显示方法,该显示方法是操作装置中的显示方法,其中,
[0157] 上述操作装置具备:
[0158] 显示器,该显示器对图像进行显示;和
[0159] 输入部,该输入部用于对显示于上述显示器的图像进行输入,
[0160] 上述操作装置对在规定的排列方向上的一侧具备第1要素并在排列方向上的另一侧具备第2要素的产业机械进行操作,
[0161] 其中,
[0162] 上述显示方法包括使上述显示器显示用于进行与上述第1要素有关的设定的第1面板且相对于该第1面板在上述另一侧使上述显示器显示用于进行与上述第2要素有关的设定的第2面板的步骤。
[0163] 此外,本发明的技术范围不限定于在上述实施方式等中说明了的方式。在上述实施方式等中做过说明的技术内容中1个以上技术内容有时被省略。另外,在上述实施方式等中说明过的技术内容能够适当地组合。另外,在法律允许的范围内,援引作为日本专利申请的日本特愿2022-008935和在上述实施方式等中引用了的全部文献的公开作为本文的记载的一部分。
[0164] 附图标记说明:
[0165] C…控制部;E1、E1A、E1B、E1C、E1D…第1要素;E2、E2A、E2B、E2C、E2D…第2要素;G…装载装置;G1…第1搬运部;G2…第2搬运部;M…物品;MA、MB…车床;P1…第1面板;P2…第2面板;R…自动仓库;S…产业机械;W…工件;10…显示器;11…信息区域;12…设定区域;13…操作区域;14…数字键面板;20…输入部;21…触摸板;30…面板显示控制部;40…壳体;100…操作装置;220A…第1加工部;220B…第2加工部;410A…第1搬运台车;410B…第2搬运台车。