本发明公开了用于通过脉冲宽度调制的控制信号（PWM）的方式驱动的半导体开关（HS）的方法。 有导航用途DaytonaPlease导航用途英尺（S100）是否当前占空比是有极限的占空比（Tg）和一个Extremtastgrad器（Tx）之间的Tastgradwertebereich（Tb）的控制信号（PWM）的（Tm）的。 在当前工作循环（Tm）为在Tastgradwertebereich（TB），它是被计算（S210）中，f导航用途中的R的情况下，在所述半导体开关（HS）的输出电流的边界误差值（FG），其中半导体开关（HS）（与限制占空比 Tg）受到控制。 此外，当计算所述半导体开关的输出电流极端误差值（FX）（HS），与Extremtastgrad（TX）（S220）在外壳F导航用途r其中所述半导体开关被驱动（HS）。 一个限制误差值（FG）依赖BEAR ngiger限制误差总和值（| SG |）是具有极端误差值（FX）依赖BEAR依赖性极端误差总和值中的一个（| SX |）相比较（S400）。 所述半导体开关（HS）被限制占空比（Tg）的（S510）的控制，如果边界误差总和值（| SG |）比极端误差总和值时，如果，或与Extremtastgrad器（Tx）被控制（S520）（| | SX） 极限误差总量（| Sg |）大于极端误差总量（| Sx |）。