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1. 发明申请

WO2023015877A1 一种带新型挡位选择电路的电机控制器及BLDC电机审中-公开
公开(公告)号：WO2023015877A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/CN2022/079834
申请日：2022-03-09
申请人：中山大洋电机股份有限公司
发明人：张先胜 , 边文清
IPC分类号： H02P6/20 , H02P25/02 , H02P25/16 , H02P27/06 , H02P6/24 , B60W30/19
摘要：提供一种带挡位选择电路的电机控制器及BLDC电机，包括挡位选择电路、微处理器MCU和逆变电路，每一路挡位信号M一分为二分别输入到电机启动信号输入电路和电机停机信号输入电路，电机启动信号输入电路和电机停机信号输入电路分别输出两路电平信号IO-a和IO-b到微处理器MCU；电机启动信号输入电路带有门槛电压U1，电机停机信号输入电路带有门槛电压U2，门槛电压U1与门槛电压U2之间带有电位差；微处理器MCU根据两路电平信号IO-a和IO-b的值来决定电机的启停状态。它能实现精确的启停控制，可靠性高。

2. 发明申请

WO2023007745A1 モータ制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023007745A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/JP2021/028485
申请日：2021-07-30
申请人：株式会社安川電機
发明人：秋本　晋一 , 平松　和彦
IPC分类号： H02P6/20 , H02P6/16
摘要：低い応答速度のセンサ入力回路が適用可能なモータ制御装置を提供する。モータ制御装置は、第１の磁極位置検出部と、第２の磁極位置検出部と、制御部とを備える。第１の磁極位置検出部は、磁極を有する回転子における回転起動前の磁極の位置を磁極センサの検出結果に基づいて検出する。第２の磁極位置検出部は、回転子を駆動する複数の駆動巻線に流れる電流に基づいて回転子の磁極の位置を検出する。制御部は、第１の磁極位置検出部の検出結果に基づいて回転子を回転起動させる制御と第２の磁極位置検出部の検出結果に基づいて回転起動後の回転子を回転させる制御とを行う。

3. 发明申请

WO2020143009A1 一种电机自举启动电路审中-公开
公开(公告)号：WO2020143009A1
公开(公告)日：2020-07-16
申请号：PCT/CN2019/071256
申请日：2019-01-11
申请人：贵州航天林泉电机有限公司
发明人：陈强 , 汤胜林 , 葛发华
IPC分类号： H02M1/088 , H02P6/20
摘要：本发明提供的一种电机自举启动电路，包括驱动放大电路、启动电路；所述驱动放大电路分别接入HHA、HHB、HHC三路低电平信号，将三路低电平信号分别放大后输入启动电路，启动电路使电机可靠启动。本发明利用电阻、电容的充电效应实现电容电压的缓慢上升；利用CMOS门电路电平翻转具有阀值的特性实现一定时间内输出电平维持不变；利用输出电平状态不变的这段时间关断上桥IR2110驱动输出，从而实现IR2110自举电容的充电。电路简单、可靠、适用。在我厂空间站型号所配套的产品控制电路中大量使用，性能稳定可靠。该技术也能推广至一般的高电压电机控制电路中，具有实用、广泛的应用前景。

4. 发明申请

WO2020044508A1 モータ駆動装置、モータ制御方法および冷凍サイクル装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020044508A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/JP2018/032194
申请日：2018-08-30
申请人：三菱電機株式会社
发明人：乗松　泰治 , 篠本　洋介
IPC分类号： H02P6/20 , H02P6/14 , H02P6/28
摘要：モータ駆動装置は、直流電圧を交流電圧へ変換して、交流電圧を出力するインバータ回路と、モータに印加される電流の指令値である電流指令値を生成する電流指令生成部（１１）と、電流指令値を基に交流電圧の指令値である電圧指令値を生成することによってインバータ回路を制御する電圧指令生成部（１０）と、を備える。電流指令生成部（１１）は、回転子の位置決めの後、回転子の回転速度が定常状態となるまでの期間において、回転子の回転速度の指令値である速度指令値の変化に追従してレベルが調整された電流指令値を生成する。

5. 发明申请

WO2019190569A1 MANUFACTURING-SENSITIVE CONTROL OF HIGH ROTOR POLE SWITCHED RELUCTANCE MOTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019190569A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/US2018/025609
申请日：2018-03-31
申请人： SOFTWARE MOTOR COMPANY
发明人： KRISHNAMURTHY, Mahesh , CREARY, Trevor , KNODEL, Tim
IPC分类号： H02P6/10 , H02P6/14 , H02P6/16 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P6/20 , H02P8/12 , H02P8/34 , H02P25/089 , H02P25/092 , H02P25/098
摘要： A method for controlling switched reluctance machine (SRM) utilizing a SRM control system. The method allows for adaptive pulse positioning over a wide range of speeds and loads. An initial rotor position is provided for the SRM utilizing an initialization mechanism. A pinned point on a phase current waveform is defined during an initial current rise phase of the current waveform. A slope of the current rise is determined as the current waveform reaches the pinned point. The slope is then fed to the commutation module of the SRM control system. An error signal from calculated inductance or current slope is used as an input to a control loop in the SRM control system. The time determining module determines an optimum time signal to fire a next pulse. The optimum time signal is fed to the SRM for turning the plurality of SRM switches to on and off states.

6. 发明申请

WO2018099266A1 一种永磁同步电机启动方法、装置、动力系统及无人飞行器审中-公开
公开(公告)号：WO2018099266A1
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：PCT/CN2017/111017
申请日：2017-11-15
申请人：深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：陈毅东
IPC分类号： H02P6/20
摘要：一种永磁同步电机启动方法、装置动力系统和无人飞行器，所述方法包括：获得所述永磁同步电机的当前电机转速和电机位置信息（S101）；确定所述当前电机转速是否小于预设最小转速，如果所述当前电机转速小于预设最小转速，将所述预设最小转速作为反馈转速，否则，将所述当前电机转速作为反馈转速（S102）；根据所述反馈转速和所述电机位置信息对所述永磁同步电机进行闭环控制（S103）。通过预先设定预设最小转速，当计算的当前电机转速小于预设最小转速时，以预设最小转速作为反馈转速，当计算的当前电机转速大于预设最小转速时，以当前电机转速作为反馈转速，以此可实现直接闭环控制，摒弃了现有技术中繁琐的状态切换、较多参数调节等环节，简化了现有技术中包含定位、开环控制和闭环控制三个步骤的永磁同步电机启动方式，启动方法更为简单。同时避免了现有技术中各状态下的失败隐患，有效提高启动过程的可靠性。

7. 发明申请

WO2017106216A2 SYNCHRONOUS ELECTRICAL POWER DISTRIBUTION SYSTEM STARTUP AND CONTROL 审中-公开
标题翻译：同步配电系统的启动和控制
公开(公告)号：WO2017106216A2
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/US2016/066422
申请日：2016-12-13
申请人： ROLLS-ROYCE NORTH AMERICAN TECHNOLOGIES INC.
发明人： BLACKWELDER, Mark, Jon , RANCURET, Paul, M.
IPC分类号： H02P9/00 , H02P9/08 , H02P9/30 , H02P5/74 , H02P6/20 , H02P1/54 , H02P1/56 , H02J3/40
CPC分类号： H02P9/00 , B64D2221/00 , H02J3/24 , H02J3/40 , H02P1/56 , H02P5/74 , H02P6/20 , H02P9/08 , H02P9/302
摘要： A system may include a prime mover configured to provide mechanical energy to the system by spinning a shaft. The system further includes a synchronous AC generator mechanically coupled to the shaft, and an exciter mechanically coupled to the shaft and configured to output a field current for exciting the synchronous AC generator. The system also includes a number of synchronous electric motors electrically coupled to the AC generator and configured to drive one or more mechanical loads. A controller of the system is configured to establish and maintain a magnetic coupling between the synchronous AC generator and the synchronous electric motors by controlling a level of the field current during a ramped increase in rotation of the synchronous AC generator from zero rotational speed. The motors accelerate synchronously with the generator due to the magnetic coupling as the rotational speed of the generator increases.
摘要翻译：系统可以包括原动机，该原动机被配置为通过旋转轴来向系统提供机械能。该系统进一步包括机械耦合到该轴的同步AC发电机，以及机械耦合到该轴并配置为输出励磁电流以激励该同步AC发电机的激励器。该系统还包括电耦合到AC发电机并配置成驱动一个或多个机械负载的多个同步电动机。该系统的控制器被配置成通过在同步AC发电机的旋转增加的旋转增量从零转速期间控制励磁电流的水平来建立并维持同步AC发电机与同步电动机之间的磁耦合。随着发电机转速的增加，电机由于磁耦合而与发电机同步加速。

8. 发明申请

WO2017038024A1 モータ駆動装置、および、これを用いた圧縮機の駆動装置並びに冷蔵庫审中-公开
标题翻译：电动机驱动装置，以及用于操作压缩机的制冷器和装置，其中使用所述电动机驱动装置
公开(公告)号：WO2017038024A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/JP2016/003696
申请日：2016-08-10
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：竹岡　義典 , 田中　秀尚
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/20
CPC分类号： H02P6/085 , F25B13/00 , F25B31/026 , F25B41/04 , F25B49/025 , H02M7/53871 , H02P6/08 , H02P6/16 , H02P6/182 , H02P6/20 , H02P2207/05
摘要：モータ駆動装置は、１回転中で変動する負荷を駆動するブラシレスＤＣモータ（５）と、ブラシレスＤＣモータ（５）に電圧を印加し駆動するドライブ部（９）とを備える。モータ駆動装置は、さらに、ブラシレスＤＣモータ（５）の起動から１回転以内の速度が次の１回転の速度変化率が所定値以下に収まるように加速させるよう、ドライブ部（９）が印加する電圧を決定する速度加速部（８）を備える。
摘要翻译：电动机驱动装置设有用于驱动在一个旋转内变化的负载的无刷直流电动机（5）和用于通过向其施加电压来驱动无刷直流电动机（5）的驱动单元（9）。电动机驱动装置还具有速度加速单元（8），用于确定由驱动单元（9）施加的电压，从而引起加速，使得一次旋转内的速度随着下一个速度的变化而变化无刷直流电动机（5）启动时的旋转不会超过特定值。

9. 发明申请

WO2016194919A1 三相ブラシレスＤＣモータの制御方法及び該制御方法を用いたモータ制御装置审中-公开
标题翻译：使用这种控制方法的三相无刷直流电动机和电动机控制装置的控制方法
公开(公告)号：WO2016194919A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/JP2016/066096
申请日：2016-06-01
申请人：並木精密宝石株式会社
发明人：柳浦　一美 , 小島　賢司 , 葛西　大輔
IPC分类号： H02P6/20
CPC分类号： H02P6/20
摘要：【課題】　２つのホール素子により駆動される三相ブラシレスＤＣモータについて、転流制御及び回転位置制御を高精度に行う。【解決手段】　マグネットのＮ極とＳ極を周方向へ交互に配置したロータ１１と、該ロータ１１の周囲に配設された三相コイル１２と、該ロータ１１の周囲に周方向に間隔を置いて配置された二つの磁気検出部Ｈｃ，Ｈｓとを備えた三相ブラシレスＤＣモータの制御方法において、三相コイル１２のうちの二相のみに、一方をＮ極に他方をＳ極にするように駆動電力を通電することで、ロータ１１を静止させ、この静止状態で二つの磁気検出部Ｈｃ，Ｈｓの出力をそれぞれ測定する測定工程を行い、この測定工程による測定値を回転位置の基準に用いて制御するようにした。
摘要翻译： [问题]对于使用两个霍尔元件驱动的三相无刷直流电动机，以高精度进行换向控制和旋转位置控制。 [解决方案]提供一种三相无刷直流电动机的控制方法，该三相无刷直流电动机设有转子11，其中磁体的N极和S极在圆周方向上交替设置，三相线圈12 设置在转子11的周围，并且两个磁性检测单元Hc，Hs设置在转子11的周围的周向上具有间隙，其中通过仅驱动三相线圈的两相的驱动力 12，使得一个是N极，另一个是S极，转子11停止，并且在该停止状态下，承载用于测量两个磁性检测单元Hc，Hs中的每一个的输出的测量步骤并且使用根据测量步骤的测量值作为旋转位置参考来进行控制。

10. 发明申请

WO2016038850A1 ブラシレスモータおよびこれを搭載した洗濯機审中-公开
标题翻译：无刷电动机和洗衣机
公开(公告)号：WO2016038850A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：PCT/JP2015/004450
申请日：2015-09-02
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：千石谷　善一 , 阪本　充弘 , 檜脇　英治
IPC分类号： D06F37/40 , D06F33/02 , H02P6/20
CPC分类号： H02P29/68 , D06F33/02 , D06F37/40 , H02P6/20 , H02P29/032
摘要：本ブラシレスモータは、巻線を巻回したステータおよび永久磁石を保持したロータを含むモータ部と、モータ制御用のマイコンと、パワー素子を内蔵して巻線への印加電圧量を制御するインバータ回路と、パワー素子の温度を検出する温度検出素子と、電源電流あるいは巻線の電流を検出する電流検出素子を備えた洗濯機用のブラシレスモータである。連続運転動作することを前提にして、パワー素子の接合部温度が所定値を超えないように設定される電流制限値を第１の電流制限値としたとき、本ブラシレスモータは、第１の電流制限値よりも高い第２の電流制限値を設定し、ブラシレスモータの起動後の所定時間のみ、第２の電流制限値で運転するようにした。
摘要翻译：根据本发明的无刷电动机是一种用于洗衣机的无刷电动机，其包括：电动机单元，包括绕线圈定子和保持永磁体的转子; 用于控制电动机的微型计算机; 逆变器电路，其中设置有功率器件，并控制施加到线圈的电压量; 温度检测装置，用于检测电力装置的温度; 以及用于检测线圈中的电源电流或电流的电流检测装置。假设设定为使得在连续操作的条件下功率器件的接合点的温度保持在预定值之下的电流限制被定义为第一电流限制，根据本发明的无刷电动机设定第二限流值高于第一电流限制，并且在启动无刷电动机之后的预定时间段内以第二电流极限运行。

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