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1. 发明申请

WO2023274443A1 DREHMOMENTSCHÄTZUNG EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023274443A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/DE2022/100412
申请日：2022-06-02
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： REITH, Jochen , PENG, Jiufang , EICH, Jürgen
IPC分类号： H02P21/20 , H02P23/14 , B60L15/20
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung eines Drehmoments einer elektrischen Maschine (1), mit folgenden Schritten: Schätzen eines ersten Drehmoments (M1) mit einer ersten Methode durch Bildung eines Kreuzproduktes aus einem geschätzten magnetischen Fluss der elektrischen Maschine (1) und einem Ist-Strom der elektrischen Maschine (1), Schätzen eines zweiten Drehmoments (M2) mit einer zweiten Methode durch Bestimmen einer Leistungsbilanz, die sich mithilfe einer Differenz aus einer Wechselstrom-Ausgangsleistung eines Wechselrichters (2), der mit der elektrischen Maschine (1) verbunden ist, und einer Gesamt-Verlustleistung der elektrischen Maschine (1) errechnen lässt, und Bestimmen des finalen Drehmoments (M_fin) als gewichteter Mittelwert aus dem ersten Drehmoment (M1), das mit einer ersten Gewichtung gewichtet wird, und dem zweiten Drehmoment (M2), das mit einer zweiten Gewichtung gewichtet wird. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuereinheit (4) zur Ausführung dieses Verfahrens sowie einen elektrischen Traktionsantrieb (3) mit einer derartigen Steuereinheit (12).

2. 发明申请

WO2023273130A1 一种电机控制电路及电动舵机系统审中-公开
公开(公告)号：WO2023273130A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/CN2021/133433
申请日：2021-11-26
申请人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
发明人：刘德兴 , 刘华峰 , 张婧 , 练敏 , 姜妍 , 张恒 , 隆强
IPC分类号： H02P23/00 , H02P23/14 , H02P23/0004
摘要：一种电机控制电路及电动舵机系统，包括驱动电路、检测电路及控制电路。驱动电路用于驱动电机；检测电路用于利用电流采样电阻检测电机的驱动电流，并将驱动电流转化为电压信号；检测自身所在电路的地电平，并将地电平作为参考电压；控制电路用于将电压信号减去参考电压，得到电压校准值，并将电压校准值转化为驱动电流校准值，以根据驱动电流校准值调控驱动电路。可见，本申请利用电流采样电阻检测电机的驱动电流，相比于霍尔电流传感器的时延低，瞬态响应能力强，有利于电机驱动电流的动态监测；而且，本申请检测电路地电平并将其作为参考电压，以此对驱动电流转化的电压信号进行精度校准，使得驱动电流的检测精度得到有效提升。

3. 发明申请

WO2022247328A1 用于离心机转子识别的方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2022247328A1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：PCT/CN2022/073374
申请日：2022-01-24
申请人：青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
发明人：吕凯雄 , 刘占杰 , 陈海涛 , 唐先双 , 宋述飞 , 殷梦龙 , 段泽鹏 , 甘信元
IPC分类号： H02P23/14
摘要：一种用于离心机转子识别的方法和系统，方法基于离心机转子识别系统，离心机转子识别系统包括具有多对磁极的编码盘、霍尔传感器和控制装置；方法包括：根据预设编码规则，检测编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长；根据编码盘的总孔数和每个电平信号的时长，确定转子初步编码；根据预设编码规则，确定编码码头；基于编码码头，排序转子初步编码，获得转子最终编码。该方法在编码盘孔数相同的情况下，可识别的转子编码数量大幅度增加，从而实现了以较少孔数，识别较多数量转子的目的。

4. 发明申请

WO2022225551A1 CALCULATING ROTATION AMOUNT OF TONER SUPPLY AUGER BASED ON STRUCTURE IN WHICH REDUCTION RATIO IS VARIED 审中-公开
公开(公告)号：WO2022225551A1
公开(公告)日：2022-10-27
申请号：PCT/US2021/053163
申请日：2021-10-01
申请人： HEWLETT-PACKARD DEVELOPMENT COMPANY, L.P.
发明人： LEE, Changwoo , BYUN, Jiyoung , KIM, Byungwoo
IPC分类号： H02P23/14 , G03G15/08 , B65G33/34
摘要： An image forming apparatus includes a driving source generating power, a drive transmission apparatus to rotate a toner supply auger using the power transmitted from the driving source, the drive transmission apparatus including a driving gear having a variable speed reduction ratio, a sensing unit to detect, from the driving source, a reference signal corresponding to a load signal of the drive transmission apparatus, the load signal varying according to variation of the speed reduction ratio, and a processor to calculate a rotation amount of the toner supply auger, based on the reference signal.

5. 发明申请

WO2022053081A1 一种新型力量训练器械调节方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022053081A1
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：PCT/CN2021/129779
申请日：2021-11-10
申请人：成都拟合未来科技有限公司
发明人：奚伟涛 , 唐天广 , 施佳宾 , 李坤 , 罗秀锋
IPC分类号： H02P23/14 , A63B21/005 , A63B24/00
摘要：本公开涉及一种新型力量训练器械及其调节及参数优化方法及装置，该方法通过实时检测电机的角加速度，通过惯量补偿算法对角加速度和基准拉力进行计算，得到输出拉力，调用输出电流计算公式对输出拉力进行计算，获取输出电流，以补偿电机由于惯性问题导致电机驱动训练器械的训练感觉和直接使用与该拉力相当的重物之间的差异，使电机基于输出电流对电机力量训练设备提供动力，协助用户完成力量训练，提高用户训练体验。

6. 发明申请

WO2021253782A1 一种油气泵电机控制方法和装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021253782A1
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：PCT/CN2020/139003
申请日：2020-12-24
申请人：苏州大学
发明人：王宜怀 , 韦雪婷 , 许粲昊 , 王进 , 贾长庆
IPC分类号： H02P23/14 , F04B49/06 , F04B49/20 , F04B49/065
摘要：本发明公开了一种油气泵电机控制方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得电机给定速度；对给定速度进行速度调节，获得第一速度；获得电机给定速度对应的给定电流；通过第二调节系统对给定电流进行电流调节，获得第一电流；根据给定速度、第一速度和第一电流，获得第一闭环控制系统，第一闭环控制系统为电机速度环控制系统；根据第一速度和换相信号，获得第二闭环控制系统，第二闭环控制系统为位置环控制系统；根据第一电流获得AD信号；对AD信号进行滤波处理，获得第二电流；根据第一电流和第二电流，获得第三闭环控制系统，第三闭环控制系统为电流控制系统。达到了采用三闭环控制结构对电机进行调节，电机抗干扰能力强，控制精准度高的技术效果。

7. 发明申请

WO2021192181A1 摩擦補償装置、衝突検知装置、トルクフィードフォワード演算装置およびロボット制御装置並びに摩擦補償方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021192181A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：PCT/JP2020/013806
申请日：2020-03-26
申请人：三菱電機株式会社
发明人：前川　清石 , 斎藤　暁生 , 磯部　祐真
IPC分类号： H02P23/14
摘要：本開示の摩擦補償装置（１０）は、モータの位置、速度および加速度から、モータと軸を介して接続され、モータの駆動力を伝達する伝達機構の出力トルクを演算する駆動トルク演算部（１３）と、軸の摩擦力の推定値である摩擦推定値を演算する摩擦推定値演算部（１４）と、を備える。摩擦推定値演算部（１４）は、駆動トルク演算部（１３）の出力に応じて、軸の摩擦力を補正する摩擦補正値を演算する摩擦補正値演算部（２４）を有する。

8. 发明申请

WO2020120618A1 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT DE SIGNAL POUR EXTRAIRE UN SIGNAL UTILE D'UN SIGNAL PERTURBÉ 审中-公开
公开(公告)号：WO2020120618A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/EP2019/084743
申请日：2019-12-11
申请人： LATELEC
发明人： SOULEY, Majid
IPC分类号： G06F17/11 , H02P6/16 , H02P21/14 , H02P23/14
摘要： L'invention concerne un procédé (100) de traitement de signal pour extraire un signal utile d'un signal perturbé P 1 dans le cas où le signal perturbé P 1 est formé par la somme d'une composante sinusoïdale S 1 et d'une composante supplémentaire X 1 . Le signal utile correspond à l'une de ces composantes. Le procédé comporte : - une détermination (110) de valeurs du signal perturbé P 1 en trois instants successifs t 1 , t 2 et t 3 , - une détermination (120) de valeurs auxdits trois instants t 1 , t 2 et t 3 d'un signal P 2 comportant une composante sinusoïdale Sa de même amplitude que la composante sinusoïdale S 1 et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale S 1 , - un calcul (130) d'une valeur du signal utile à l'instant t 3 en fonction des valeurs du signal perturbé P 1 et des valeurs du signal P 2 aux trois instants t 1 , t 2 et t 3.

9. 发明申请

WO2020114626A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGES UND ANTRIEBSSTRANG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020114626A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/EP2019/025422
申请日：2019-11-28
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： SCHUSTER, Thomas
IPC分类号： H02P29/50 , H02P23/00 , H02P23/16 , H02P23/14 , H02P21/00 , H02P21/14 , G01M13/025
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges und Antriebsstrang, wobei der Antriebsstrang einen Elektromotor und eine vom Elektromotor angetriebene oder von einem vom Elektromotor angetriebenen Getriebe angetriebene Last aufweist, wobei ein Sensor zur Erfassung der Winkellage eines Rotors des Elektromotors vorgesehen ist, insbesondere am Elektromotor angeordnet ist, wobei mittels des Umrichters, insbesondere mittels eines Motorführungsmittels des Umrichters, dem Elektromotor zum Erreichen eines Drehmomentsollwerts M_Soll eine Motorspannung zur Verfügung gestellt wird, wobei, insbesondere zeitlich wiederkehrend, aus den mittels des Sensors erfassten Werten der Winkellage des Rotors ein Winkelgeschwindigkeitsistwert ω_ist und ein Winkelbeschleunigungsistwert α_ist bestimmt wird, wobei der Drehmomentsollwert M_Soll aus einem Trägheitsmoment J_ges und einem Winkelbeschleunigungssollwert α_Soll bestimmt wird, welcher als Stellgröße von einem Drehzahlreglerglied bestimmt wird, dem die Differenz, insbesondere Regelabweichung, zwischen dem Winkelgeschwindigkeitsistwert ω_ist und dem Winkelgeschwindigkeitssollwert ω_Soll zugeführt wird, wobei das Trägheitsmoment J_ges als Summe aus dem Trägheitsmoment J_Mot des Antriebsstrangs ohne Last und aus dem Trägheitsmoment J_Last der Last bestimmt wird, wobei das Trägheitsmoment J_Last der Last aus einem Drehmomentistwert M_ist und aus dem Winkelbeschleunigungsistwert α_ist bestimmt wird, insbesondere unter Berücksichtigung des Trägheitsmoments J_Mot.

10. 发明申请

WO2020041016A1 SWITCHED RELUCTANCE MOTOR CONTROL SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2020041016A1
公开(公告)日：2020-02-27
申请号：PCT/US2019/046096
申请日：2019-08-12
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： KHALIL, Ahmed , HAN, Sam , THORNE, James , GERDES, Jesse , WAI, Jackson , NINO BARON, Carlos , ABDUL, Sajan
IPC分类号： H02P25/089 , H02P23/14 , H02P6/18 , A01D59/00 , A01D69/02
摘要： A device may receive a current measurement of a motor identifying a plurality of component currents associated with a plurality of phases. The device may determine a position estimate for the motor based on the plurality of component currents associated with the plurality of phases. The device may control the motor based on the plurality of component currents.

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