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    • 7. 发明申请
    • 허브 타입 전동식 구동장치
    • WO2021096143A1
    • 2021-05-20
    • PCT/KR2020/015214
    • 2020-11-03
    • 주식회사 아모텍
    • 이정훈
    • H02K1/14H02K3/34H02K3/52H02K5/22H02K3/28H02P6/00H02K5/10H02K29/00B62M6/65
    • 본 발명은 모터 케이싱 역할을 겸하는 하우징 내부에 모터를 내장한 허브 타입 전동식 구동장치에 관한 것이다. 본 발명의 허브 타입 전동식 구동장치는 컵 형상으로 이루어진 휠과 외주부가 상기 휠의 개구부에 결합되는 커버를 구비하는 하우징; 상기 하우징 외부의 본체에 양단부가 고정설치되는 모터샤프트; 상기 휠과 커버의 중앙에 형성된 각각의 관통구멍에 설치되어 모터샤프트를 중심으로 하우징을 회전 가능하게 지지하기 위한 제1 및 제2 베어링; 및 상기 하우징 내부에 내장되며 모터샤프트를 중심으로 하우징을 회전시키는 BLDC 모터;를 포함하며, 상기 BLDC 모터는 상기 휠의 원통형 내벽에 백요크와 마그넷이 적층된 로터; 및 외주부가 상기 로터의 마그넷과 에어갭을 갖고 대향하고 중앙부가 모터샤프트의 외주에 결합되어 고정되며, 상기 로터에 회전자기장을 인가하기 위한 스테이터;를 포함하고, 상기 스테이터는 환형 요크의 외주에 복수의 티스가 방사상으로 연장되고, 상기 환형 요크의 내측에 모터샤프트와 결합되는 내륜이 복수의 브리지를 통하여 연결된 일체형 코어 프레임을 구비하는 것을 특징으로 한다.