会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 1. 发明申请
    • 負荷対象物のリモートハンドリング装置およびその補助装置
    • 用于负载对象和辅助设备的远程处理设备
    • WO2015037029A1
    • 2015-03-19
    • PCT/JP2013/005344
    • 2013-09-10
    • 富士電機株式会社
    • 尾崎 博北西 啓一高木 昭樋上 久彰
    • B25J3/00G05D3/12G05G5/03G21C19/18
    • B66D1/40B66C13/16B66C13/18G06F3/016G06F3/0338G06F2203/015
    • 負荷対象物をハンドリングするオペレータの作業負荷を軽減する。リモートハンドリング装置(1000)は、ジョイスティック装置(110)、荷重昇降装置(130)、および反力制御部(100)を備えている。ジョイスティック装置(110)は手動操作受付用のスティック(112)を通じ操作反力を生成する反力生成装置(116)を有している。反力制御部(100)は、パルス反力制御部(104)および偏差反力制御部(106)のいずれかまたは双方を含んでいる。パルス反力制御部(104)は、負荷対象物(500)の動荷重値の時間変化率成分を算出し、パルス反力を生成するための反力指令値を示す反力指令信号SRFを出力する。また、偏差反力制御部(106)は、動荷重値の静荷重値からの偏差量成分を算出し、反力を生成するための反力指令値を示す反力指令信号SRFを出力する。本発明は既設のリモートハンドリング装置に追加する補助装置(1200)としても実施される。
    • 本发明减少了处理负载对象的操作员的工作量。 遥控装置(1000)具有操纵杆单元(110),负载提升单元(130)和反作用力控制单元(100)。 操纵杆单元(110)包括反作用力产生装置(116),其通过用于接受手动操作的杆(112)产生操作反作用力。 反作用力控制单元(100)包括脉冲反作用力控制部(104)和/或偏差反作用力控制部(106)。 脉冲反作用力控制部(104)计算负载物体(500)的动态载荷的变化率 - 时间分量,并输出表示用于产生的反作用力指令值的反作用力指令信号(SRF) 脉冲反应力。 偏差反作用力控制部(106)由于动态载荷与静载荷的偏差而计算出的分量,并且输出表示用于产生反作用力的反作用力指令值的反作用力指令信号(SRF)。 本发明还可以被实现为要添加到现有远程处理装置的辅助设备(1200)。