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1. 发明申请

WO2020102399A1 SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE ROUTING USING BIG DATA 审中-公开
公开(公告)号：WO2020102399A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/US2019/061244
申请日：2019-11-13
申请人： MAGNA INTERNATIONAL INC. , VERMA, Rajeev , SALTSMAN, Benjamin
发明人： VERMA, Rajeev , SALTSMAN, Benjamin
IPC分类号： G01C21/14 , G01C21/28 , G01C21/34
摘要： A system and method for determining an optimal route between an origin and a destination along one or more road segments is provided. The system includes a controller disposed within a vehicle and configured to determine the optimal route between the origin and the destination. A first data source provides the server with data regarding current and/or future conditions on a plurality of road segments. A second data source provides the server with data regarding actual traversals of the plurality of road segments. The system solves a backward problem to extract probability distribution functions for how each of several factors affect time and energy required to traverse each of the plurality of road segments. The system also solves a forward problem to apply the probability distribution functions, using data regarding actual conditions to determine the optimal route that is optimized for both of time and energy consumption.

2. 发明申请

WO2015123138A8 PEDOMETER INTEGRATED PEDESTRIAN POSITIONING 审中-公开
标题翻译： PEDOMETER集成PEDESTRIAN定位
公开(公告)号：WO2015123138A8
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/US2015015007
申请日：2015-02-09
申请人： QUALCOMM INC
发明人： PODURI SAMEERA , PAKZAD PAYAM , CHEN YIN
IPC分类号： G01C21/14 , G01C22/00
CPC分类号： G01C22/006 , G01C21/14
摘要： An estimated position of a pedestrian is obtained by detecting, by a movement sensor on the pedestrian, whether the pedestrian is moving, propagating particles based on a predictive pedestrian movement model upon detecting that the pedestrian is moving, and updating, by a wireless network, the position of the pedestrian upon failure by the movement sensor to detect that the pedestrian is moving. The movement sensor may be a pedometer. The wireless network may be a local wireless network such as a Wi-Fi network.
摘要翻译：通过由行人的移动传感器检测步行者是否正在移动，通过在检测到行人正在移动的情况下，基于预测性的行人运动模型来传播粒子，并且通过无线网络来更新步行者的估计位置，行人因运动传感器发生故障而检测行人正在移动时的位置。运动传感器可以是计步器。无线网络可以是诸如Wi-Fi网络的本地无线网络。

3. 发明申请

WO2015079260A1 LOCATION FINDING APPARATUS AND ASSOCIATED METHODS 审中-公开
标题翻译：位置查找装置及相关方法
公开(公告)号：WO2015079260A1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/GB2014/053550
申请日：2014-11-28
申请人： CAMBRIDGE CONSULTANTS LIMITED , JORDAN, Simon Mark , WOOD, Trevor Michael
发明人： JORDAN, Simon Mark , WOOD, Trevor Michael
IPC分类号： G01C21/14 , G01C21/20
CPC分类号： G01C21/14 , G01C21/20
摘要： Apparatus for tracking the location of an object is disclosed. The apparatus generates a particle set comprising a plurality of particles each particle representing a respective estimate of a candidate state of the object, wherein the estimated candidate state comprises an estimated position of the object. Movement of the object is detected and analysed to estimate distance travelled by the object and to determine an estimated direction of movement of the object and the particle set is updated to reflect an estimated change in position represented by the estimated distance travelled by the object, and the estimated direction of movement of the object.
摘要翻译：公开了用于跟踪物体位置的装置。该装置生成包括多个粒子的粒子集，每个粒子表示物体的候选状态的相应估计，其中估计的候选状态包括物体的估计位置。检测并分析对象的移动以估计对象行进的距离并确定对象的估计移动方向，并更新粒子集合以反映由对象估计的距离表示的估计位置变化，并且估计物体的运动方向。

4. 发明申请

WO2014185828A1 METHOD FOR ASSISTING THE REVERSAL OF AN ARTICULATED VEHICLE 审中-公开
标题翻译：协助车辆倒车的方法
公开(公告)号：WO2014185828A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/SE2013/000074
申请日：2013-05-15
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： LAINE, Leo
IPC分类号： G05D1/02 , B60W30/18 , B62D1/28 , B62D53/00 , G01C21/14
CPC分类号： B62D13/06 , B62D15/0285 , G08G1/168
摘要： A method for assisting the reversal of an articulated vehicle, comprising the steps of recording a predefined number of positions for a first articulated vehicle for a specified path, recording the articulation angle of each articulation joint of the articulated vehicle at the predefined number of positions, recording the heading for the first articulated vehicle at the predefined number of positions,, saving the recorded values for the specified path in a memory, calculating the swept area of the first vehicle for the specified path by using the recorded values and size information of the articulated vehicle, and using the swept area to control the steering of the articulated vehicle when reversing the articulated vehicle along the specified path, such that the articulated vehicle does not extend outwards of the swept area during the reversal. The advantage of the invention is that the area covered by the articulated vehicle when travelling forwards is used to control the steering of the vehicle when reversing along the same path, such that the articulated vehicle substantially does not extend outward the swept area when reversing. In this way, an assisted reversing functionality can be used, which allows for a faster and more efficient reversing of the articulated vehicle, and at the same time allows for an improved comfort for the driver.
摘要翻译：一种用于辅助铰接式车辆的反转的方法，包括以下步骤：针对特定路径记录用于第一铰接车辆的预定数量的位置，将铰接车辆的每个关节运动关节的关节角度记录在预定数量的位置，将第一铰接车辆的标题记录在预定数量的位置，将指定路径的记录值保存在存储器中，通过使用记录值和尺寸信息计算指定路径的第一车辆的扫描区域并且当沿着指定的路径反转铰接的车辆时，使用扫掠区域来控制铰接车辆的转向，使得铰接的车辆在反转期间不会向扫掠区域的外侧延伸。本发明的优点在于，当向前行驶时由关节运动车辆覆盖的区域用于在沿相同路径反向时控制车辆的转向，使得铰接的车辆在反转时基本上不向外延伸到扫掠区域。以这种方式，可以使用辅助的换向功能，其允许铰接式车辆更快更有效的倒车，同时允许驾驶员改善舒适度。

5. 发明申请

WO2014028084A2 SATELLITE AND ACOUSTIC TRACKING DEVICE 审中-公开
标题翻译：卫星跟踪跟踪设备
公开(公告)号：WO2014028084A2
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：PCT/US2013/041622
申请日：2013-05-17
申请人： KING ABDULLAH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY , BERUMEN, Michael, L.
发明人： BERUMEN, Michael, L. , SMITH, E., Lloyd , DE LA TORRE, Pedro
IPC分类号： G01C21/14
CPC分类号： G01S5/18 , A01K11/006 , A01K11/008 , A01K29/005 , A01K61/90 , A01K79/00 , G01S3/808 , G01S19/13 , G01S19/48
摘要： The present invention relates a method and device for tracking movements of marine animals or objects in large bodies of water and across significant distances. The method and device can track an acoustic transmitter attached to an animal or object beneath the ocean surface by employing an unmanned surface vessel equipped with a hydrophone array and GPS receiver.
摘要翻译：本发明涉及用于跟踪海洋动物或物体在大型水体中并且跨越相当距离的运动的方法和装置。该方法和装置可以通过使用配备有水听器阵列和GPS接收器的无人表面容器来跟踪附着在海洋表面下方的动物或物体的声发射器。

6. 发明申请

WO2013057730A1 SYSTEM AND METHOD FOR TACKING A LOCATION 审中-公开
标题翻译：用于取代位置的系统和方法
公开(公告)号：WO2013057730A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/IL2012/000362
申请日：2012-10-18
申请人： SHVIMER, Eyal , ZER, Yoram
发明人： SHVIMER, Eyal , ZER, Yoram
IPC分类号： G01C21/14 , G01C21/12 , G01C21/08
CPC分类号： G01C21/20
摘要： A method for tracking a vehicle using an application that is running on a Smartphone is provided herein. After starting the application upon parking, an option to designate a direction of walking at each turn from a parking place to a destination is provided to a user. Each designated direction is being saved. Then, the application is measuring distance between every two designated directions and saving the distance. The user is provided with an option to track the vehicle from a destination to a parking place based on saved designated directions and the distance that was measured between every two designated directions.
摘要翻译：本文提供了使用在智能电话上运行的应用来跟踪车辆的方法。在停车后开始应用之后，向使用者提供从停车位到目的地的每一回合指定行走方向的选项。每个指定的方向都被保存。然后，应用程序是测量每两个指定方向之间的距离并节省距离。根据保存的指定方向和每两个指定方向之间测量的距离，向用户提供了从目的地到停车场跟踪车辆的选项。

7. 发明申请

WO01057548A1 POSITIONING 审中-公开
标题翻译：定位
公开(公告)号：WO01057548A1
公开(公告)日：2001-08-09
申请号：PCT/GB2001/000440
申请日：2001-02-02
IPC分类号： G01S5/06 , G01C21/00 , G01C21/14 , G01S5/02 , G01S7/40 , G01S13/87 , H04B1/40 , H04L12/56 , H04W64/00
CPC分类号： G01C21/00 , G01C21/14 , G01S5/02 , G01S5/0289 , G01S7/40 , G01S13/876 , H04W64/00
摘要： A receiver for calculating its position according to a first transmitter, having a processor arranged to convolve: the probability density function representing the position of the first transmitter, sent by the first transmitter to the receiver; with the probability density function representing the likelihood that a transmission from the first transmitter will be successfully received at the receiver.
摘要翻译：一种用于根据第一发射机计算其位置的接收机，具有处理器，其被布置为将由第一发射机发送的第一发射机的位置的概率密度函数进行卷积; 其中概率密度函数表示来自第一发射机的传输将在接收机处被成功接收的可能性。

8. 发明申请

WO2023061743A1 RANGIERSYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN RANGIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM MEHRETAGIGEN PARKBEREICH 审中-公开
公开(公告)号：WO2023061743A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/EP2022/076740
申请日：2022-09-27
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： EL DANA, Mohamad Mounir
IPC分类号： B62D15/02 , G01C21/14 , G05D1/00 , G08G1/14
摘要： Es wird ein Rangiersystem zum automatisierten Rangieren eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Das Rangiersystem ist eingerichtet, in einem Aufzeichnungsmodus basierend auf einem von einem Fahrer mit dem Kraftfahrzeug in einem manuellen Fahrbetrieb gefahrenen Fahrweg eine Fahrtrajektorie für ein Rangiermanöver in einem Parkbereich aufzuzeichnen, wobei der Parkbereich mehrere Etagen aufweist. Das Rangiersystem ist ferner eingerichtet, in Zusammenhang mit der aufgezeichneten Fahrtrajektorie erste Etageninformation zur Angabe einer Etage des Parkbereichs zu speichern, in der der gefahrene Fahrweg angeordnet ist. Außerdem ist das Rangiersystem eingerichtet, in einem Automatisierungsmodus die aufgezeichnete Fahrtrajektorie und die erste Etageninformation für ein automatisiertes Rangiermanöver zu verwenden.

9. 发明申请

WO2021250431A1 MEASURING METHOD AND DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021250431A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/GB2021/051468
申请日：2021-06-11
申请人： KONEKSA HEALTH INC. , KELLY, Peter John , ELLIS, Robert David , HUANG, Chengrui
发明人： KELLY, Peter John , ELLIS, Robert David , HUANG, Chengrui
IPC分类号： G01C21/14 , A61B5/11 , G06K9/00 , G01C21/20 , G01C22/00 , A61B5/1112 , A61B5/112 , A61B5/1123 , A61B5/6898 , G01C21/206 , G01C22/006 , G01P15/18 , G06K9/00563 , G06V40/25
摘要： An apparatus and method are disclosed for determining movement information for a user that carries an accelerometer whilst moving. The apparatus receives acceleration data from the accelerometer that are defined relative to a frame of reference of the accelerometer. A transformation is determined and applied to the acceleration data or to data derived from the acceleration data to determine acceleration data is a frame of reference of the user that includes a direction of travel of the user and a side to side direction transverse to the direction of travel of the user. The acceleration data or data derived from the acceleration data is analysed to determine a time period corresponding either to a stride period or to a step period of the user as the user is walking or running; and information about accelerations in the side to side direction are used to disambiguate whether the determined time period corresponds to the stride period of the user or to the step period of the user.

10. 发明申请

WO2020126338A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BESTIMMEN EINER KORRIGIERTEN TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020126338A1
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：PCT/EP2019/082485
申请日：2019-11-25
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： SCHACK, Moritz , MERFELS, Christian
IPC分类号： B60W50/02 , G01C21/30 , G01C21/14 , G01S19/39 , B60W50/00
摘要： Bei dem Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs (1) werden Kartendaten über einen Verkehrsweg (22) bereitgestellt, auf dem sich das Fahrzeug (1) bewegt, wobei die Kartendaten eine Vorzugslinie (24) zum Befahren des Verkehrswegs (22). Es wird ein Trajektorienabschnitt des Fahrzeugs (1) erfasst. Dabei wird anhand eines Vergleichs des erfassten Trajektorienabschnitts und der Vorzugslinie (24) ein Ortungsversatz (28) bestimmt und anhand des Ortungsversatzes (28) und des erfassten Trajektorienabschnitts wird ein korrigierter Trajektorienabschnitt bestimmt. Dabei wird der Ortungsversatz (28) so bestimmt, dass eine Abweichung zwischen der Vorzugslinie (24) und dem korrigierten Trajektorienabschnitt optimiert wird. Das Positionsbestimmungssystem zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs (1) umfasst eine Kartendaten-Bereitstellungseinheit (8) zum Bereitstellen von Kartendaten über einen Verkehrsweg (22), auf dem sich das Fahrzeug (1) bewegt, wobei die Kartendaten eine Vorzugslinie (24) zum Befahren des Verkehrswegs (22) umfassen. Es umfasst ferner eine Positionsbestimmungseinheit (5) zum Erfassen eines Trajektorienabschnitts des Fahrzeugs (1) und eine mit der Positionsbestimmungseinheit (5) und der Kartendaten-Bereitstellungseinheit (8) gekoppelte Recheneinheit (6). Dabei ist die Recheneinheit (6) dazu eingerichtet, anhand eines Vergleichs des erfassten Trajektorienabschnitts und der Vorzugslinie (24) einen Ortungsversatz (28) zu bestimmen, anhand des Ortungsversatzes (28) und des erfassten Trajektorienabschnitts einen korrigierten Trajektorienabschnitt zu bestimmen und den Ortungsversatz (28) so zu bestimmen, dass eine Abweichung zwischen der Vorzugslinie (24) und dem korrigierten Trajektorienabschnitt optimiert wird.

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