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1. 发明申请

WO2023085985A1 ELECTRIC CONTROL UNIT FOR A MINING MACHINE, CORRESPONDING MINING MACHINE AND COMPUTER- IMPLEMENTED METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2023085985A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/SE2021/051127
申请日：2021-11-10
申请人： EPIROC ROCK DRILLS AKTIEBOLAG
发明人： GRAHN, Fredrik , HOLMGREN, Fredrik
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/08
摘要： An electronic control unit (9) for controlling an electrically powered hydraulic pump (1) of a mining machine (2) by increasing an electric power supply to a hydraulic pump (1) in response to detection of activation of the auxiliary device pilot valve (8), and by increasing the electric power supply to the hydraulic pump (1) in response to detection of activation of the steering pilot valve (7).

2. 发明申请

WO2023080108A1 産業車両の油圧システム审中-公开
公开(公告)号：WO2023080108A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/JP2022/040680
申请日：2022-10-31
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：小寺　裕康 , 松尾　政浩 , 三木　崇 , 藤本　祐介
IPC分类号： E02F9/22 , B62D5/065 , B62D5/07 , B66F9/22 , F15B11/00 , F15B11/02
摘要：油圧システム（１）は、ステアリングアクチュエータ（１１）へ作動油を供給する可変容量型のステアリングポンプ（２１）と、少なくとも１つの荷役アクチュエータ（１２）へ作動油を供給する可変容量型の荷役ポンプ（３１）と、ステアリング供給ライン（２２）から分岐して荷役供給ライン（３２）につながる合流ライン（７１）と、合流ライン（７１）に設けられた優先弁（７２）を含む。さらに、油圧システム（１）は、荷役要求指令圧が入力され、荷役要求指令圧が大きくなるほど荷役ポンプ（３１）の容量を増加する荷役レギュレータ（５）と、ステアリング要求指令圧と荷役要求指令圧のうちの高い方が信号圧として入力され、前記信号圧が大きくなるほどステアリングポンプ（２１）の容量を増加するステアリングレギュレータ（４）を含む。

3. 发明申请

WO2023071417A1 一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统以及挖掘机审中-公开
公开(公告)号：WO2023071417A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/CN2022/112360
申请日：2022-08-15
申请人：徐州徐工挖掘机械有限公司
发明人：李金澎 , 宋之克 , 刘跃吉 , 马立国 , 张飞 , 王荣标 , 岳苏华 , 尚福利 , 潘赛赛 , 王海成 , 赵鹏坤
IPC分类号： E02F3/85 , E02F9/22
摘要：一种带有推土铲浮动功能的推土液压系统以及挖掘机，包括负载敏感泵（1）、推土铲油缸（3）、负载敏感阀（2）和工位切换机构；负载敏感阀（2）包括四位换向阀（23）；四位换向阀（23）在第一工位时，推土铲油缸（3）小腔A口进油，大腔B口回油，控制推土铲上升；四位换向阀（23）在第二工位时，推土铲油缸（3）大腔B口进油，小腔A口回油，控制推土铲下降；四位换向阀（23）在第三工位时，推土铲油缸（3）的小腔A口、大腔B口与油箱（7）相连通，实现推土铲浮动功能。设置有上述推土液压系统的挖掘机解决了现有挖掘机推土铲不具备浮动功能的问题，同时采用换向阀集成的方式，无需在换向阀和推土铲油缸之间外接高压电磁换向阀液压元件，而采用元件集成的方式，能节省空间和成本降低。

4. 发明申请

WO2023037515A1 接触判定装置、接触判定システム、接触判定方法及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023037515A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/JP2021/033414
申请日：2021-09-10
申请人：日本電気株式会社
发明人：吉本　達也 , 吉田　裕志
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/22
摘要：配置された対象物を、作業機械を用いて所望の形状に整形することができる技術を提供するため、接触判定方法は、作業機械が備える１又は複数の可動部の少なくとも何れかの位置に関する情報を取得すること（Ｓ１１）、及び位置に関する情報に応じて特定される可動部の位置の変化量と、作業機械と対象物との接触を判定する基準となる変化量を示す閾値との比較結果に基づいて、作業機械と対象物との接触判定を行うこと（Ｓ１２）を含む。

5. 发明申请

WO2023025833A1 VERFAHREN ZUM GEDÄMPFTEN ANSTEUERN EINES AKTORS MITTELS EINER EINGABEEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2023025833A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/EP2022/073543
申请日：2022-08-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： HEEMSKERK, Edwinus , OSCHMANN, Sebastian , MUEHLBAUER, Florian
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22 , F15B13/043
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Aktors (140) mittels einer Eingabeeinheit (160), wobei ein von der Eingabeeinheit (160) ausgegebenes elektrisches Sollwertsignal (162) erfasst und mit einer Filterfunktion (174) gefiltert wird, sodass ein gefiltertes Sollwertsignal (164) erhalten wird, wobei die Filterfunktion (174) eine Dämpfung beinhaltet, und wobei der Aktor (140) mit dem gefilterten Sollwertsignal (164) angesteuert wird, sowie eine Arbeitsmaschine (100) mit Aktor und Eingabeeinheit.

6. 发明申请

WO2023007151A1 CONTROLLER AND HYDRAULIC APPARATUS USING FLUCTUATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2023007151A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/GB2022/051960
申请日：2022-07-26
申请人： DANFOSS SCOTLAND LIMITED
发明人： ANDERSON, Douglas P , TORRANCE, Bennett , HUTCHESON, John , ABRAHAMS, Daniel , PELLEGRI, Matteo , WILLIAMSON, Christopher , WADSLEY, Luke , SZCZEPANIAK, Connor
IPC分类号： E02F9/22 , F04B49/06 , F15B21/08
摘要： There is provided a controller (320) for a hydraulic machine (310), the hydraulic machine (310) in a hydraulic circuit including a hydraulic actuator, having a rotatable shaft in driven engagement with a prime mover, and defining a plurality of working chambers in the hydraulic circuit, each working chamber being defined partially by a movable working surface mechanically coupled to the rotatable shaft, such that, in operation, the hydraulic machine (310) exchanges energy with the hydraulic circuit and the prime mover by movement of the working surfaces and the rotatable shaft. The controller (320) is configured to: receive a movement input signal indicative of a demand to move the hydraulic actuator; determine a hydraulic machine control signal depending on the movement input signal and a fluctuation input signal; and control the hydraulic machine (310) to exchange hydraulic fluid with the hydraulic circuit in accordance with the hydraulic machine control signal to cause movement of the hydraulic actuator in accordance with the movement input signal and the fluctuation input signal.

7. 发明申请

WO2023003836A1 DYNAMICALLY TRANSITIONING BETWEEN A FIRST LIFTING MODE AND A SECOND LIFTING MODE 审中-公开
公开(公告)号：WO2023003836A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/US2022/037529
申请日：2022-07-19
申请人： CATERPILLAR INC.
发明人： BELL, Jason D.
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/22
摘要： A controller may receive a first input indicating that a machine is performing a lifting operation. The controller may determine that the machine is operating in a first lifting mode associated with a first lifting capacity during the lifting operation. In the first lifting mode, a pressure of a hydraulic pump of the machine is between a first value and a second value that exceeds the first value. The controller may receive sensor data indicating a current value for the pressure, during the lifting operation. The controller may determine that the current value is approaching the second value. The controller may receive a second input indicating that the machine is continuing to perform the lifting operation. The controller may cause, based on the second input, the machine to transition from operating in the first lifting mode to operating in a second lifting mode associated with a second lifting capacity.

8. 发明申请

WO2023001892A1 SCHWENKVORRICHTUNG FÜR EIN ANBAUGERÄT EINES BAGGERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023001892A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/EP2022/070362
申请日：2022-07-20
申请人： JANSEN, Thomas
发明人： JANSEN, Thomas
IPC分类号： E02F3/36 , E02F9/22
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung (1) für einen Bagger zum Schwenken eines Anbaugerätes. Die Schwenkvorrichtung (1) ist lösbar an einem Baggerstielende eines Baggerstiels des Baggers festlegbar. Die Schwenkvorrichtung (1) weist einen an dem Baggerstiel festlegbaren Schwenkvorrichtungskörper (3) und mindestens einen als Linearantrieb ausgestalteten Schwenkaktuator (7) auf. Der mindestens eine Schwenkaktuator (7) weist zwei entlang einer Längsachse (11) des Schwenkaktuators (7) relativ zueinander verlagerbare Komponenten (8,9) auf. Die Schwenkvorrichtung (1) weist eine um eine Schwenkachse (5) schwenkbar an dem Schwenkvorrichtungskörper (3) angeordnete Anbaugeräteaufnahme (4) auf. Die Schwenkvorrichtung (1) weist mindestens eine an dem Schwenkvorrichtungskörper (3) festgelegte Schwenkaktuatorhalterung (8) auf. Der Schwenkaktuator (7) ist mit einer ersten Komponente (10) an der mindestens einen Schwenkaktuatorhalterung (8) angelenkt und ist mit einer zweiten Komponente (9) an der Anbaugeräteaufnahme (4) angelenkt. Mittels des Schwenkaktuators (7) ist die Anbaugeräteaufnahme (4) um die Schwenkachse (5) herum schwenkbar. Die zweite Komponente (9) ist zumindest abschnittsweise innerhalb eines von der ersten Komponente (10) mindestens abschnittsweise umgebenen Volumens verlagerbar angeordnet.

9. 发明申请

WO2023273791A1 挖掘机控制方法和装置、电子设备及存储介质审中-公开
公开(公告)号：WO2023273791A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/CN2022/096865
申请日：2022-06-02
申请人：上海华兴数字科技有限公司
发明人：牛洪科 , 罗建华 , 王铭啸
IPC分类号： F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/30 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/2066 , E02F9/2246
摘要：一种挖掘机控制方法、装置、电子设备及存储介质。挖掘机控制方法包括：获取挖掘机的液压泵的主压；基于液压泵的主压，确定挖掘机的发动机喷油量和比例阀控制电流；基于发动机喷油量对挖掘机的发动机进行控制，并基于比例阀控制电流对挖掘机的液压泵进行控制。

10. 发明申请

WO2022255240A1 制御システム、制御方法および作業機械审中-公开
公开(公告)号：WO2022255240A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/JP2022/021712
申请日：2022-05-27
申请人：株式会社小松製作所
发明人：池田　裕明 , 北尾　真一
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/22
摘要：本開示の一態様は、作業工具と作業工具の姿勢を変化させる可動支持部とを含む作業機を有する作業機械の制御システムであって、第１の姿勢を含む少なくとも３種類の目標姿勢を記憶する記憶部を有するコントローラを備える。コントローラは、作業工具の姿勢を操作する指令信号と作業工具の現在の姿勢を示す検出信号とに基づいて少なくとも３種類の目標姿勢のうちのいずれかを選択して作業工具の目標姿勢とし、可動支持部を制御する。

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