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1. 发明申请

WO2022238620A1 DETERMINING POSITION OF A CONTAINER HANDLING EQUIPMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022238620A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/FI2022/050311
申请日：2022-05-09
申请人： KONECRANES GLOBAL CORPORATION
发明人： MANNARI, Ville
IPC分类号： B66C13/46 , B66C19/00 , B66C13/48 , B66C15/04 , B65G63/00 , G01S17/88 , B66C15/045 , B66C19/02 , G01S17/46
摘要： A method comprising obtaining data from one or more lidars (150) that are installed beneath a trolley comprised in a gantry crane such that the one or more lidars (150) provide a field of view that enables detection of a spreader and a load that is located beneath the spreader, determining, based on the obtained data, a position of the spreader comprised in the gantry crane and configured to be moved by the trolley, and monitoring the environment around the spreader during loading or unloading the load to which the spreader is capable of gripping to.

2. 发明申请

WO2022229725A1 VARIABLE FOOTPRINT HANDLING APPARATUS FOR HANDLING CONTAINERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022229725A1
公开(公告)日：2022-11-03
申请号：PCT/IB2022/052583
申请日：2022-03-22
申请人： ACHA S.R.L.
发明人： BONFIGLIOLI, Giancarlo
IPC分类号： B66C19/00 , B60P1/64
摘要： A variable footprint handling apparatus (401,401') for handling containers (105) is described comprising: a first column (455) adapted to be associated with the fifth wheel (430) of a tractor (410), a second column (475) to which a first idle ground support wheel (480) is idly associated, a third column (500) to which a second idle ground support wheel (505) is idly associated, a lifting arrangement (540,545,550,555,560,565,570,575,580,585) for lifting the container (105), and a connection arrangement (520,530,535) that connects the second column (475) and the third column (500) to the first column (455) and is configured to move at least one between the second column (475) and the third column (500) between a first position, wherein the distance of the third column (500) from the second column (475) is maximum, and a second position wherein said distance is minimum.

3. 发明申请

WO2022179758A1 VERFAHREN ZUR KOLLISIONSFREIEN BEWEGUNG EINES KRANS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022179758A1
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：PCT/EP2022/050065
申请日：2022-01-04
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BENKERT, Johannes , DOBLER, Thomas , VOGEL, Julian , WALTHELM, Axel
IPC分类号： B66C15/04 , B66C19/00
摘要： Verfahren zur kollisionsfreien Bewegung eines Krans Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kollisionsfreien Bewegung eines Krans (2) in einer Kranfahrspur (4). Um eine möglichst hohe Zuverlässigkeit zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erfassen (30) eines ersten Trainingsdatensatzes von Rohdaten mittels zumindest eines, insbesondere optischen, Sensors (18) bei einer Bewegung des Krans (2) außerhalb des Kranbetriebes in der Kranfahrspur (4); Auswerten (32) des ersten Trainingsdatensatzes unter Anlernen eines ersten neuronalen Netzes (28) basierend auf den erfassten Rohdaten; Ermitteln (34) von ersten Trainingsdaten aus dem ausgewerteten ersten Trainingsdatensatz; Erfassen (36) von aktuellen Sensordaten mittels des zumindest einen, insbesondere optischen, Sensors (18) bei einer Bewegung des Krans (2) während des Kranbetriebes in der Kranfahrspur (4); Vergleichen (38) der aktuellen Sensordaten mit den ersten Trainingsdaten und Detektieren (40) einer Anomalie zwischen den aktuellen Sensordaten und den ersten Trainingsdaten.

4. 发明申请

WO2022152991A1 DISPOSITIF TRANSPORTEUR MODULAIRE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022152991A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/FR2022/000001
申请日：2022-01-13
申请人： STRADOT
发明人： IRIARTE, José
IPC分类号： B60P1/64 , B60P3/42 , B60P1/02 , B66C19/00
摘要： L'invention concerne un dispositif transporteur (3a) pour le déplacement et parcage de modules (2), chaque module (2) étant dépourvu de moyens de traction propres, le dispositif transporteur étant mobile et comprenant au moins un moyen de prise de module configuré pour être mobile entre une position de prise dans laquelle ledit moyen de prise s'étend au moins partiellement en-dessous ou à l'intérieur du module, de préférence dans le secteur bas ou par le dessous du module, et une position de libération dans laquelle ledit moyen de prise ne s'étend pas dans le module, ledit moyen de prise étant configuré pour supporter le poids du module (2), le dispositif comprenant au moins un calculateur associé à des capteurs, configuré pour piloter le déplacement du dispositif transporteur (3a) ainsi que ledit moyen de prise. Le dispositif comprend au moins une colonne, et au moins un montant connecté à ladite colonne, et est configuré pour pouvoir enjamber des modules. L'invention concerne en outre un système robotisé et un programme correspondant.

5. 发明申请

WO2020136472A1 APPARATUS FOR MOVING CONTAINERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020136472A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/IB2019/060066
申请日：2019-11-22
申请人： BONFIGLIOLI, Cesare
发明人： BONFIGLIOLI, Cesare
IPC分类号： B66C19/00 , B66C19/02
摘要： A movement apparatus (10) is described, for moving containers, comprising a plurality of wheels (R) resting on the ground and a bridge frame (25), wherein the bridge frame (25) comprises: - a first column (30) and a second column (35), adapted to laterally limit a housing space for a container, vertical and mutually spaced, each provided with an upper portion and a lower portion, and with each of which a respective wheel (R) of the plurality of wheels (R) is associated at the respective lower portions, and - a connection unit (G), adapted to connect the first column (30) and the second column (35) at the respective upper portions, and configured to move at least one of the first column (30) and the second column (35), between a first position in which the distance from a vertical centreline plane (M) of the bridge frame (25) is minimum, which vertical centreline plane (M) is parallel to the first column (30) and to the second column (35), and a second position in which such distance is maximum.

6. 发明申请

WO2020118227A1 SYSTEMS AND METHODS FOR OBJECT STORAGE AND RETRIEVAL 审中-公开
公开(公告)号：WO2020118227A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/US2019/065028
申请日：2019-12-06
申请人： WALMART APOLLO, LLC
发明人： DURKEE, Paul, Edward
IPC分类号： B65G43/08 , B65G1/137 , B66C19/00
摘要： Described in detail herein are object storage and retrieval systems and methods. A first storage tower can be configured to receive a first request to dispense a first physical object, fail to determine that the first physical object is stored in the first storage tower, interface with a local computing system to determine whether the first physical object is designated to be stored in the first storage tower or is currently stored in the first facility, and in response to failing to confirm the first physical object is designated to be stored in the first storage tower or is currently stored in the first facility, generate a communications bridge, via the local computing system, to the remote computing system to perform at least a second action.

7. 发明申请

WO2020088879A1 BREMSANORDNUNG ZUR SICHERUNG EINER FÖRDEREINRICHTUNG, FÖRDEREINRICHTUNG UND KRANANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020088879A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/EP2019/076868
申请日：2019-10-04
申请人： PINTSCH BUBENZER GMBH
发明人： TOPP, Markus Ernst , FAUST, Dirk , WÄSCHENBACH, Sebastian
IPC分类号： B66C19/00 , B66D1/58 , B66D5/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanordnung (1) zur Sicherung einer Fördereinrichtung, insbesondere einer Krananlage (100), mit: einer ersten Bremseinrichtung (7), die auf ein erstes Antriebselement (3) wirkt, einer zweiten Bremseinrichtung (8), die auf ein zweites Antriebselement (5) wirkt, einer zwischen erstem und zweitem Antriebselement wirkenden Übertragungseinrichtung (4), insbesondere ein Getriebe, einem Lastsensor (13, 13') welcher ein Lastsignal erfasst und an eine Steuerung (9) abgibt, und die Steuerung (9) so eingerichtet ist, dass diese auf ein Lastsignal hin, das eine Überlastschwelle überschreitet, einen Notbremszustand einleitet und dabei die erste und die zweite Bremseinrichtung (7, 8) derart ansteuert, dass diese zeitgleich innerhalb einer ersten Bremswirkzeit auf das erste und zweite Antriebselement (3, 5) wirken, wobei eine der ersten und zweiten Bremseinrichtung so ausgebildet ist, dass sie in einem Normalbremszustand innerhalb einer zweiten Bremswirkzeit auf das erste und/oder das zweite Antriebselement wirkt und die erste Bremswirkzeit kürzer ist als die zweite Bremswirkzeit.

8. 发明申请

WO2019086936A1 BOAT LIFTING GANTRY CRANE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019086936A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/IB2017/056867
申请日：2017-11-03
申请人： CIMOLAI TECHNOLOGY SPA
发明人： CECCHIN, Donato
IPC分类号： B66C19/00 , B63C3/06
CPC分类号： B66C19/005 , B63C3/06
摘要： The present invention relates to a boat lifting crane (1), comprising: an upper frame (2), which in turn comprises two upper beams (3A,3B), at least two pairs (6, 7, 8, 9) of carriages, each carriage (6A, 6B; 7A, 7B; 8A, 8B; 9A, 9B) of each pair (6, 7, 8, 9) being mounted so that it can move on a respective upper beam (3 A, 3B) and can translate for a respective stroke portion, at least one lifting belt (16, 17, 18, 19), which is extended between two carriages (6A, 6B; 7A, 7B; 8A, 8B; 9A, 9B) of a same pair (6, 7, 8, 9) of carriages. The particularity of the invention resides in that at least part of the stroke portion of a carriage (6 A, 6B; 7 A, 7B; 8 A, 8B; 9 A, 9B) of a pair of carriages is superimposed on at least part of the stroke portion of a carriage (6A, 6B; 7A, 7B; 8A, 8B; 9A, 9B) of another pair (6, 7, 8, 9) of carriages.

9. 发明申请

WO2018206394A1 LEITUNGSKABEL UND ENERGIEVERSORGUNGSSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206394A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/061360
申请日：2018-05-03
申请人： CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH
发明人： LANG, Dietmar , NÖLTNER, Martin
IPC分类号： B66C13/12 , B66C19/00 , H02G11/00 , H02G11/02 , H01R13/58 , H02G15/007
摘要： Die Erfindung betrifft ein Leitungskabel (5) mit einem oder mehreren Leitern (41-44) zur Übertragung elektrischer Energie und/oder Daten und einem länglichen Tragorgan (45), sowie ein Energieversorgungssystem zur kabelgebundenen Versorgung eines verfahrbaren elektrischen Verbrauchers (1) mit elektrischer Energie und/oder Daten, mit mindestens einer Einspeiseeinrichtung (12; 112) und einem damit verbindbaren Verbindungselement (6; 106) eines Leitungskabels (5) des Verbrauchers (1), wobei das Leitungskabel (5) aus einem vom Verbraucher (1) mitgeführten Reservoir (4) entsprechend eines Abstands zwischen Reservoir (4) und Einspeiseeinrichtung (12; 112) ausgebbar bzw. einholbar ist. An einem Ende des Leitungskabels (5) ist ein Verbindungselement (6; 106) zur Verbindung mit einem Anschluss (14, 14', 14"; 114, 114', 114") einer Einspeiseeinrichtung (12; 112) für elektrische Energie und/oder Daten angeordnet, wobei das Tragorgan (45) zur Übertragung von Längszugkräften kraft-und/oder formschlüssig mit dem Verbindungselement (6; 106) verbindbar ist.

10. 发明申请

WO2018206393A1 VERBINDUNGSVORRICHTUNG, ENERGIEVERSORGUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM VERBINDEN EINES LEITUNGSKABELS MIT DER VERBINDUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206393A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/061359
申请日：2018-05-03
申请人： CONDUCTIX-WAMPFLER GMBH
发明人： MAIER, Bernd
IPC分类号： B66C13/12 , B66C19/00 , H02G11/00 , H02G11/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung (13; 113) zur Herstellung einer kabelgebundenen Versorgung eines gegenüber einer Einspeiseeinrichtung (12; 112) in mindestens eine Fahrrichtung (F) verfahrbaren elektrischen Verbrauchers (1) mit elektrischer Energie und/oder Daten, wobei die Einspeiseeinrichtung (12; 112) mindestens einen Anschluss (14, 14'; 114, 114', 114'') zur Verbindung mit einem entsprechenden Verbindungselement (6; 106) eines vom Verbraucher (1) mitgeführten Leitungskabels (5) aufweist, ein Energieversorgungssystem zur Versorgung des Verbrauchers (1) sowie ein Verfahren zum Verbinden des Leitungskabels (5) mit der Einspeiseeinrichtung (12; 112), wobei das Leitungskabel (5) aus einem vom Verbraucher (1) mitgeführten Reservoir (4) entsprechend eines Abstands zwischen Reservoir (4) und Einspeiseeinrichtung (12; 112) ausgebbar bzw. einholbar ist. Die Erfindung löst die Aufgabe, das automatische Verbinden des Leitungskabels mit der Einspeiseeinrichtung zu vereinfachen, durch eine Verbindungsvorrichtung (13; 113), die einen Manipulator (18; 118) zum Verbinden des Verbindungselements (6; 106) mit dem Anschluss (14, 14'; 114, 114', 114'') aufweist, ein Energieversorgungssystem mit einer solchen Verbindungsvorrichtung (12; 112) sowie ein Verfahren mit den Schritten: a) Positionieren des Verbindungselements (6; 106) gegenüber der Einspeiseeinrichtung (12; 112), b) Greifen des Verbindungselements (6; 106) und/oder des Leitungskabels (5) durch einen Manipulator (18; 118), c) Verbinden des Verbindungselements (6; 106) mit dem Anschluss (14, 14'; 114, 114', 114'') mittels des Manipulators (18; 118).

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