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1. 发明申请

WO2022193788A1 带有内循环滚动体的滑动防磨装置审中-公开
公开(公告)号：WO2022193788A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/CN2021/143594
申请日：2021-12-31
申请人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司
发明人：王林 , 程云山 , 裘凯锋
IPC分类号： B65G54/00
摘要：带有内循环滚动体的滑动防磨装置，包括带有循环轨道（1011）的外框架（1）和若干在循环轨道（1011）内循环的滚动体（2），循环轨道（1011）包括负荷段（1011a）、回行段（1011b）和无尽连接负荷段（1011a）与回行段（1011b）的转向段（1011c），回行段（1011b）的深度大于负荷段（1011a）的深度，滑行物承载于负荷段内滚动体（2a）上，滑行物与回行段内滚动体（2b）零接触，滑行物滑动时，负荷段内滚动体（2a）在摩擦力作用下滚动并驱动所有滚动体（2）在循环轨道（1011）内循环，该滑动防磨装置将滑行物的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大减少了相同压力下滑行物的摩擦，便于滑动，省时省力，同时减少磨损。

2. 发明申请

WO2023087388A1 一种空气悬浮底盘审中-公开
公开(公告)号：WO2023087388A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/CN2021/134303
申请日：2021-11-30
申请人：深圳市烽炀科技实业有限公司
发明人：叶祥县 , 季国强 , 邹家龙 , 张明东 , 叶天禄 , 叶志炫 , 姚松
IPC分类号： B65G54/00 , B65G7/00
摘要：一种空气悬浮底盘，包括：底盘本体（1），负载上安装有对其进行承载的底盘本体（1），底盘本体（1）上设置有与气泵连通的进气孔（2），底盘本体（1）一端面开设有与进气孔（2）连通的出气部，底盘本体（1）上开设有出气部的一端面与水平承载面平行并能够通过气体隔开。通过在底盘本体（1）上设置进气孔（2）和与进气孔（2）连通的出气部，底盘本体（1）在应用时，底盘本体（1）开设有出气部的一端面能够与水平承载面之间形成一层气垫膜，使得底盘本体（1）与水平承载面之间具有极低的行进阻力，底盘本体（1）结构简单且设计巧妙，加工制造成本较为低廉，在保证安全可靠的同时节能实用，具有较高的实际应用价值，广泛满足小型物体的低阻力移动需求。

3. 发明申请

WO2015114634A1 METHOD AND SYSTEM FOR NON-CONTACT LEVITATION 审中-公开
标题翻译：非接触式检测方法与系统
公开(公告)号：WO2015114634A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/IL2015/050110
申请日：2015-02-01
申请人： TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LIMITED.
发明人： BUCHER, Izhak
IPC分类号： B65G49/07 , B65G27/00 , B65G27/10 , B65G27/16 , B65G27/32 , B65G54/00 , G10K15/00 , F16C32/04 , B06B1/06
CPC分类号： B06B1/06 , B06B1/0223 , B06B3/00 , F16C32/0611 , H01L21/67784 , H01L21/67787 , H01L21/6838
摘要： A levitation system is disclosed. The levitation system comprises at least one levitation device having a horizontal flexible tapered member physically coupled to a vibration actuator via a vertical flexible rod, wherein a widest surface of the tapered member is responsive to a vibration of the actuator by exhibiting a three-dimensional deformation.
摘要翻译：公开了悬浮系统。悬浮系统包括至少一个具有水平柔性锥形构件的悬浮装置，该水平柔性锥形构件通过垂直柔性杆物理联接到振动致动器，其中锥形构件的最宽表面通过展现三维变形来响应致动器的振动。

4. 发明申请

WO2015056847A1 MAGNETICALLY LEVITATED TRANSPORTATION APPARATUS 审中-公开
标题翻译： MAGNETICALY LEVTIATED运输设备
公开(公告)号：WO2015056847A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/KR2014/001165
申请日：2014-02-13
申请人： KOREA ELECTROTECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人： LEE, Ki Chang , PARK, Byoung Gun , CHUNG, Shi Uk , KIM, Ji Woon , MOON, Seok Hwan
IPC分类号： H01L21/677 , B60L13/04 , B65G54/00
CPC分类号： B60L13/04 , B65G54/02 , H01L21/67709
摘要： The present disclosure relates to a magnetically levitated transportation apparatus. In order to effectively transfer a heavy transfer body such as a large-area display panel, the magnetically levitated transportation apparatus includes one or more levitation electromagnets disposed at an upper part of a chamber along a movement direction of a transfer tray to provide a magnetic force for levitating the transfer tray, one or more first ferromagnetic cores disposed on the transfer tray so as to be opposite to the levitation electromagnet, levitating the transfer tray by an attractive action with the magnetic force of the levitation electromagnet, one or more stator coils disposed on at least one surface of an inner side of the chamber along the movement direction of the transfer tray to provide a magnetic force for moving the transfer tray in a horizontal direction, one or more mover propulsion modules disposed on at least one surface of the transfer tray along the movement direction of the transfer tray to provide a horizontal propulsive force to the transfer tray through an attractive or repulsive action with the magnetic force provided by the stator coil, and one or more mover guidance modules disposed along a disposition direction of the mover propulsion module to control a gap between the transfer tray and the chamber by an attractive or repulsive action with the stator coil.
摘要翻译：本公开涉及一种磁悬浮运输装置。为了有效地传递诸如大面积显示面板的重型转印体，磁悬浮输送装置包括一个或多个悬浮电磁体，其沿着转印盘的移动方向设置在室的上部，以提供磁力为了悬浮转移托盘，一个或多个第一铁磁芯设置在转印盘上以与悬浮电磁体相对，通过悬浮电磁体的磁力引起的吸引力浮动转印盘，设置一个或多个定子线圈在所述腔室的内侧的至少一个表面沿着所述传送托盘的移动方向，以提供用于在水平方向上移动所述传送托盘的磁力，一个或多个移动器推进模块，设置在所述传送器的至少一个表面上托盘沿传送托盘的移动方向，以向传送托盘通道提供水平推进力以及由定子线圈提供的磁力引起的吸引力或排斥作用，以及沿着移动器推进模块的配置方向设置的一个或多个移动器引导模块，以通过有吸引力或排斥作用来控制转移盘和腔室之间的间隙与定子线圈。

5. 发明申请

WO2010131509A1 非接触搬送装置、非接触搬送方法及び非接触搬送システム审中-公开
标题翻译：无连接输送装置，无接触输送方式和接触式输送系统
公开(公告)号：WO2010131509A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：PCT/JP2010/052853
申请日：2010-02-24
申请人：国立大学法人東京工業大学 , 小山大介 , 中村健太郎
发明人：小山　大介 , 中村　健太郎
IPC分类号： B65G27/22 , B65G54/00 , H02N2/00
CPC分类号： B65G27/00 , B65G54/00
摘要：　本発明は、１対の超音波振動子（３０Ａ），（３０Ｂ）を電気信号により励振して、長尺な平板状に形成されたたわみ振動板（１０）を長手方向の２箇所において加振することにより超音波振動させ、上記たわみ振動板（１０）と反射板（２０）により挟まれた空間に発生される超音波定在波の節部に被搬送微小物体（５０）を捕捉し、上記１対の超音波振動子（３０Ａ），（３０Ｂ）を励振させる電気信号の位相を制御することにより、上記たわみ振動板（１０）を進行波超音波振動させ、上記超音波定在波の節部に捕捉した被搬送微小物体（５０）を上記たわみ振動板（１０）の長手方向に搬送する。
摘要翻译：通过利用电信号激励一对超声波振动器（30A，30B），形成为长平板状的弯曲振动板（10）的长度方向的两个位置被超声振动。被输送的微物体（50）被捕获在被夹在弯曲振动板（10）和反射板（20）之间的空间中产生的超声驻波的节点处。控制用于激励一对超声波振动器（30A，30B）的电信号的相位以使弯曲振动板（10）振动，从而在弯曲振动板中产生行波，并且微物体（50）在超声波驻波的节点处被捕获的被输送被输送到弯曲振动板（10）的纵向方向。

6. 发明申请

WO00061475A1 DEVICE FOR CONTACTLESSLY TRANSPORTING COMPONENTS AND A SYSTEM FOR HANDLING AND STORING THE SAME 审中-公开
标题翻译：装置：用于搬运部件的非接触式运输以及系统和存储相同
公开(公告)号：WO00061475A1
公开(公告)日：2000-10-19
申请号：PCT/DE2000/001153
申请日：2000-04-13
IPC分类号： B65G49/07 , B65G51/03 , B65G54/00 , B65G54/02 , G10K15/00
CPC分类号： B65G54/00 , B65G51/03 , B65G54/02 , G10K15/00
摘要： The invention relates to a device for contactlessly transporting components that are sensitive to contact along a transport path, whereby the device comprises the following characteristics: Stationary sound generating means (1) for generating stationary sound pressure waves that are suited for holding the components (2) in suspension in the vicinity of the sound radiating surface of the stationary sound generating means (1), and; accelerating means (3) and/or accelerating measures which can apply a force to the component (2) that moves said component (2) on a path. The path is predetermined by the spatially-constructive arrangement of the sound generating means (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于沿传送路径的触敏部件的非接触式运输的装置，所述装置包括：静止的声音发生装置（1），用于生成固定声压力波，其适合于组分（2）在固定的声辐射表面的区域 -Schallerzeugungsmittel（1）保持在悬浮液中，并加速装置，该装置适用于所述部件（3）和/或加速度的动作（2）移动所述分量的力（2）由空间 - 结构布置的轨迹的声音发生装置（1）是预定的。

7. 发明申请

WO1985001494A1 TRANSPORT SYSTEM FOR MATERIAL IN POWDER OR LIKE FORM 审中-公开
标题翻译：粉末或类似材料中的材料运输系统
公开(公告)号：WO1985001494A1
公开(公告)日：1985-04-11
申请号：PCT/GB1984000337
申请日：1984-10-04
申请人： GENERAL DISPENSING SYSTEMS LIMITED , YOUNG, Michael, John, Radley
发明人： GENERAL DISPENSING SYSTEMS LIMITED
IPC分类号： B65G54/00
CPC分类号： B65G27/00 , B65G54/00
摘要： A transport system for material in powdered, particulate, granular or the like form. A generally horizontal flow channel extends from an inlet (20) to an outlet (11) for the material. An ultrasonic standing wave is set up in the body (10) surrounding the flow channel by means of a piezo-ceramic transducer (12). The standing wave is arranged to have an antinode at or near the inlet and a node at or near the outlet whereby the material flows along the channel.
摘要翻译：用于粉末状，颗粒状，粒状等形式的材料的输送系统。大体上水平的流动通道从入口（20）延伸到用于材料的出口（11）。通过压电陶瓷换能器（12）在超声波驻波体周围设置超声驻波。驻波被布置成在入口处或附近具有波腹，并且在出口处或附近具有节点，由此材料沿着通道流动。

8. 发明申请

WO2022144431A2 LOGISTIKFLÄCHE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022144431A2
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/EP2021/087879
申请日：2021-12-30
申请人： FL TECHNOLOGY GMBH
发明人： SCHMITZ-GALOW, Stefan , MATIPA, Oliver , SCHWEIGERT, Andreas , MONTAZERI NAJAFABADI, Ali
IPC分类号： H02K41/03 , B65G54/02 , H02K11/215 , H02K11/33 , B65G54/00 , H02K2201/18 , H02K2213/03 , H02K2213/12 , H02K41/031
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Logistikfläche (15, 115, 215, 315, 415) umfassend eine Vielzahl von Planar-Einheiten (1, 101, 201, 301, 401), wobei jede Planar-Einheit (1, 101, 201, 301, 401) mit zumindest einem über zumindest ein Sensor-Array (11) verfügenden Encoder (5) zur Positions- und/oder Positionierungsbestimmung von zumindest einem Mover (40) ausgestattet ist, wobei der zumindest eine Mover (40) in zumindest einem Polteilungsraster angeordnete Magneten umfasst, wobei ferner die Vielzahl von Planar-Einheiten (1, 101, 201, 301, 401) derart zu einer Fläche angeordnet ist, dass die Encoder (5) der Planar-Einheiten (1, 101, 201, 301, 401) zumindest ein zumindest bereichsweise gleichmäßiges Raster bilden, wobei der Abstand der Encoder (5) zumindest zweier Planar-Einheiten (1, 101, 201, 301, 401) und/oder zumindest zweier Encoder (5) einer Planar-Einheit (1, 101, 201, 301, 401) ein Vielfaches der Polpaarweite der Magneten des zumindest einen Movers (40) entspricht, sowie ein Verfahren zum Betreiben zumindest einer Logistikfläche und ein Computerprogrammprodukt als auch eine Steuereinheit für eine Logistikfläche.

9. 发明申请

WO2019028601A1 非接触搬运装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019028601A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/CN2017/096255
申请日：2017-08-07
申请人：大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：路崧 , 王瑾 , 曹锋 , 周成全 , 刘正锋 , 谢泽楷 , 游佳明 , 丁兵 , 高云峰
IPC分类号： B65G54/02 , B65G54/00
摘要：一种非接触搬运装置(10)，包括：负压组件(100)，用于在非接触搬运装置(10)内部产生负压气流；及超声波组件(200)，超声波组件(200)与负压组件(100)连接，超声波组件(200)包括：超声波换能器(210)，用于将高频的超声波电信号转换成高频的机械振动，超声波换能器(210)的一端与负压组件(100)连接；超声波变幅杆(230)，用于对高频的机械振动进行放大，超声波变幅杆(230)的一端与超声波换能器(210)远离负压组件(100)的一端连接；及超声波吸盘(250)，用于对高频的机械振动进行放大及转换，超声波吸盘(250)与超声波变幅杆(230)远离超声波换能器(210)的一端连接。

10. 发明申请

WO2018161247A1 MAGNETIC RACK, CONVEYING TRUCK AND CORRESPONDING CONVEYOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2018161247A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/CN2017/075865
申请日：2017-03-07
申请人： ABB SCHWEIZ AG , YANG, Jibo , CHI, Zhaofu , GU, Hao
发明人： YANG, Jibo , CHI, Zhaofu , GU, Hao
IPC分类号： B65G54/02 , B65G54/00
摘要： A magnetic rack (100), conveying truck (700) and corresponding conveyor. The magnetic rack (100) comprises: a body (101) on which a groove (201) is disposed; at least one magnetic brick (102) on which a first contact part (301) is disposed, the magnetic brick (102) being located in the groove (201); and a cover (103) which is placed over the groove (201) so as to partially cover the groove (201), a second contact part (302) and at least one hole (202) being disposed on the cover (103), the first contact part (301) being contact with the second contact part (302) to fix the magnetic brick (102) in the groove (201), the at least one hole (202) being used for exposing the at least one magnetic brick (102).

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