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1. 发明申请

WO2022127100A1 一种螺旋桨组件及无人机审中-公开
公开(公告)号：WO2022127100A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/CN2021/106850
申请日：2021-07-16
申请人：广州极飞科技股份有限公司
发明人：肖锭锋 , 谭亚辉 , 温海军
IPC分类号： B64C11/28 , B64C27/50 , B64C27/32 , B64C27/12 , B64C27/08
摘要：一种螺旋桨组件（14）及无人机（10），螺旋桨组件（14）包括桨叶（200）、安装主体（100）、限位件（300）和活动件（400）。桨叶（200）可转动地连接于安装主体（100），且能相对安装主体（100）转动至展开状态。限位件（300）固定在桨叶（200）上，活动件（400）活动设置在安装主体（100）上。在桨叶（200）处于展开状态的情况下，限位件（300）与活动件（400）卡接以使限位件（300）相对安装主体（100）固定。活动件（400）能在外力作用下移动以脱开限位件（300）。

2. 发明申请

WO2022020600A1 FOLD-OUT PROPELLER TIP EXTENSIONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022020600A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/US2021/042789
申请日：2021-07-22
申请人： WING AVIATION LLC
发明人： PANTALONE, Giulia , PRAGER, Andrė
IPC分类号： B64C39/02 , B64C11/28
摘要： A propeller blade for an unmanned aerial vehicle ("UAV") is disclosed. The UAV includes a plurality of lift propellers and at least one thrust propeller. Each of the plurality of thrust propellers includes a thrust propeller blade coupled to a hub of the thrust propeller. The thrust propeller blade is configured such that a centrifugal force acting on the thrust propeller blade causes a thrust propeller disk area to increase from a first disk area when the UAV is in a first operational state to a second disk area when the UAV is in a second operational state.

3. 发明申请

WO2021141498A1 A FOLDABLE PROPELLER ASSEMBLY 审中-公开
公开(公告)号：WO2021141498A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/NO2021/050004
申请日：2021-01-08
申请人： GRIFF AVIATION AS
发明人： BLAKSTAD, Svein Even
IPC分类号： B64C27/50 , B64C11/28 , B64C39/02 , B64C2201/108 , B64C39/024
摘要： A foldable propeller assembly (1) for an aerial vehicle. The foldable propeller assembly (1) comprises a propeller blade (2) arranged pivotably about a pivot axis (P) and a first hub element (3) arranged stationary relative to the pivot axis (P). The propeller blade (2) or the first hub element (3) comprises at least two openings (13) provided about the pivot axis (P), each opening (13) is configured for interlocking with a raised portion (12) provided on the other one of the propeller blade (2) and the first hub element (3). The at least two openings (13) extend further about the pivot axis (P) than the raised portion (12) such that the propeller blade (2) has limited play about the pivot axis (P) when an opening (13) is interlocking with the raised portion (12). A biasing element (14) is arranged about the pivot axis (P) and configured for biasing the propeller blade (2) and the first hub element (3) towards each other in an axial direction along the pivot axis (P).

4. 发明申请

WO2021139650A1 动力组件，机臂组件，机臂连接件及无人机审中-公开
公开(公告)号：WO2021139650A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/CN2021/070322
申请日：2021-01-05
申请人：苏州臻迪智能科技有限公司
发明人：董国帅 , 朱路路 , 郑卫锋 , 卢志宏
IPC分类号： B64C11/28
摘要：一种动力组件（10），包括螺旋桨（13），螺旋桨（13）包括桨毂（131）及桨叶（136），桨叶（136）与桨毂（131）可转动地连接；螺旋桨驱动装置（11），与桨毂（131）固定连接，用于驱动桨毂（131）旋转，桨毂（131）的转动方向与桨叶（136）相对于桨毂（131）的转动方向相互垂直；弹性件（16、16a），连接在桨毂（131）与桨叶（136）之间，包括相对的第一连接端（161）及第二连接端（163），第一连接端（161）与桨叶（136）连接，第二连接端（163）与桨毂（131）连接，弹性件（16、16a）能够使桨叶（136）保持展开状态；及桨叶托盘（15），设置在螺旋桨驱动装置（11）与螺旋桨（13）的连接处，桨叶托盘（15）可沿其轴向来回移动，以抑制弹性件（16、16a）的弹力使桨叶（136）收拢和/或释放弹性件（16、16a）的弹力使桨叶（136）展开。本公开通过桨叶托盘（15）沿其轴向的来回移动能够使得螺旋桨在使用时展开，而在不使用时收拢，从而方便动力组件的收纳放置，进而方便具有该动力组件的无人机的收纳放置。另外，还涉及一种机臂组件，机臂连接件及无人机。

5. 发明申请

WO2020028061A1 UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR DELIVERING CARGO 审中-公开
公开(公告)号：WO2020028061A1
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：PCT/US2019/042426
申请日：2019-07-18
申请人： WALMART APOLLO, LLC
发明人： MILLHOUSE, Andrew B.
IPC分类号： B64C11/28 , B64C27/08 , B64C27/50 , B64C39/02
摘要： Disclosed herein are aspects of an unmanned aerial vehicle (UAV). In one embodiment, the UAV includes a container body having a cargo bay configured to hold cargo, and a plurality of rotor assemblies coupled to the container body. Each rotor assembly is configured to provide the container body with propulsion. A control system may be held by the container body and operatively connected to the rotor assemblies. The control system may be configured to fly the container body to a destination. The rotor assemblies may be moveable between a flight configuration and a shipping configuration. In the flight configuration, the rotor assemblies may extend outward from the container body such that the rotor assemblies are positioned to propel the container body through the air. In the shipping configuration, the rotor assemblies may be folded to the container body such that the container body is configured to be shipped to a destination.

6. 发明申请

WO2019207558A1 無人航空機审中-公开
公开(公告)号：WO2019207558A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/IB2019/054601
申请日：2019-06-04
申请人：株式会社プロドローン
发明人：稲垣友喜 , 山口明彦 , 国井伸也
IPC分类号： B64C27/08 , B64C1/30 , B64C11/28 , B64C39/02 , B64D27/24
摘要：スペース効率および可搬性のよい無人航空機を提供する。　水平回転翼を有するロータ（Ｒ）と、前記ロータ（Ｒ）を支持するアーム（７０）と、を備え、前記アーム（７０）の先端部は、上下に並べて配置された同方向に延びる２本の棒体（７２，７３）により構成され、前記２本の棒体（７２，７３）の長手方向の寸法は前記水平回転翼の直径よりも短く、前記各棒体（７２，７３）は、それぞれ別の前記ロータ（Ｒ）を支持することを特徴とする無人航空機（１０）によりこれを解決する。

7. 发明申请

WO2019051993A1 可折叠螺旋桨审中-公开
公开(公告)号：WO2019051993A1
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：PCT/CN2017/111357
申请日：2017-11-16
申请人：歌尔科技有限公司
发明人：姜广存
IPC分类号： B64C11/28 , B64D27/26
CPC分类号： B64C11/28 , B64D27/26
摘要：一种可折叠螺旋桨，包括螺旋桨组件(100)和旋转驱动组件(200)，所述螺旋桨组件(100)包括第一桨叶(1)、螺旋桨上支架(2)、第二桨叶(3)及螺旋桨下支架(4)，其中螺旋桨上支架(2)和螺旋桨下支架(4)通过两个转轴(21)连接，所述第一桨叶(1)和第二桨叶(3)的一端分别与两个转轴(21)铰接，所述旋转驱动组件(200)与所述螺旋桨下支架(4)可拆卸连接。螺旋桨可以折叠，并且可以实现快速拆装，既方便了消费者使用，也减小了收纳空间，便于携带。

8. 发明申请

WO2019033769A1 折叠螺旋桨、动力组件以及无人飞行器审中-公开
公开(公告)号：WO2019033769A1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/CN2018/082659
申请日：2018-04-11
申请人：深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：罗东东 , 苏文兵 , 孙维 , 张海浪
IPC分类号： B64C27/50 , B64C11/28
摘要：本申请公开了一种折叠螺旋桨、动力组件以及无人飞行器，其中，该折叠螺旋桨包括：桨榖、至少两个桨叶组件以及用于枢接所述桨榖和所述桨叶组件的连接件，每一所述桨叶组件可相对所述桨榖转动，并且每一所述桨叶组件的转动轴线与所述桨榖的轴向中心线垂直。在本申请实施例提供的折叠螺旋桨中，桨叶组件能够相对桨榖向上或者向下折叠，提升空间利用率，方便携带，并且，当将其应用于倾转旋翼无人飞行器时，还可以在飞行的过程中进行折叠，降低飞行阻力。

9. 发明申请

WO2017172448A1 CONVERTIBLE LIFTING PROPELLER FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：无人驾驶飞机的可转换升降式螺旋桨
公开(公告)号：WO2017172448A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/US2017/023648
申请日：2017-03-22
申请人： AMAZON TECHNOLOGIES, INC.
发明人： BECKMAN, Brian C. , SOREK, Noam
IPC分类号： B64C27/08 , B64C39/02 , B64C11/28 , B64C11/46 , B64C27/24 , B64C27/30
CPC分类号： B64C27/24 , B64C11/28 , B64C27/08 , B64C27/30 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/165
摘要： Described is a configuration of an unmanned aerial vehicle ("UAV") that includes one or more lifting propellers that may be converted between an operational configuration and a transit configuration. When the lifting propeller is in a operational configuration, the leading edge of each propeller blade is aligned in the direction of rotation so that the lifting propeller will generate a positive lifting force when rotated by a lifting motor. When the lifting propeller is in the transit configuration, the leading edge of each of the propeller blades are oriented toward a direction of a transit flight of the aerial vehicle. Likewise, the lifting propeller is maintained in a fixed position during the transit flight so that airflow passing over the propeller blades of the lifting propeller cause vertical lift.
摘要翻译：所描述的是包括一个或多个升降螺旋桨的无人驾驶飞行器（“UAV”）的配置，所述升降螺旋桨可以在操作配置和运输配置之间转换。当提升螺旋桨处于操作状态时，每个螺旋桨叶片的前缘在旋转方向上对准，使得提升螺旋桨在由提升电机旋转时将产生正向提升力。当提升螺旋桨处于运输配置时，每个螺旋桨叶片的前缘朝向飞行器的过境飞行的方向。同样，升降螺旋桨在过境飞行期间保持在固定位置，以使通过升降螺旋桨螺旋桨叶片的气流引起垂直升力。

10. 发明申请

WO2008048279A2 BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC) MOTOR BASED LINEAR OR ROTARY ACTUATOR FOR HELICOPTER ROTOR CONTROL 审中-公开
标题翻译：无刷直流电（BLDC）直升机直线或旋转执行机构直升机转子控制
公开(公告)号：WO2008048279A2
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/US2006/042628
申请日：2006-10-31
申请人： SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION , CHAUDHRY, Zaffir , WAKE, Brian, E. , FANPING, Sun , BEDWELL, Richard, J. , HOFFMAN, Lee, A. , YEH, Jimmy, Lih-Min
发明人： CHAUDHRY, Zaffir , WAKE, Brian, E. , FANPING, Sun , BEDWELL, Richard, J. , HOFFMAN, Lee, A. , YEH, Jimmy, Lih-Min
IPC分类号： B64C11/28
CPC分类号： B64C27/615 , B64C27/72 , B64C2027/7266 , Y02T50/34
摘要： A device for controlling the pitch of a helicopter's rotor blade, the device having a BLDC motor based actuator; and at least one control surface operatively connected to the BLDC motor based actuator. The actuator and the control surface are preferably fully integrated into the interior profile of the rotor blade and are capable of controlling the PFC of the helicopter and improving HHC during operation by reducing noise and vibration. The motor is preferably a high power density motor incorporating rare earth permanent magnets connected to a roller/ball screw or planetary gear set to provide the right combination of force/torque, stroke and frequency.
摘要翻译：一种用于控制直升机转子叶片间距的装置，该装置具有基于无刷直流电动机的致动器; 以及可操作地连接到基于无刷直流电动机的致动器的至少一个控制表面。致动器和控制表面优选完全集成到转子叶片的内部轮廓中，并且能够通过降低噪音和振动来控制直升机的PFC并改善操作中的HHC。电动机优选地是结合稀土永磁体的高功率密度电动机，其连接到滚子/滚珠丝杠或行星齿轮组，以提供力/转矩，行程和频率的正确组合。

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