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1. 发明申请

WO2007042783A1 ASSEMBLY FOR DEPLOYING A PAYLOAD FROM A SUBMARINE 审中-公开
标题翻译：大会从一个子公司派遣一个付款
公开(公告)号：WO2007042783A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/GB2006/003747
申请日：2006-10-09
申请人： STRACHAN & HENSHAW LIMITED , WOOLWRIGHT, Michael , MURPHY, Chris , DOBBIN, James
发明人： WOOLWRIGHT, Michael , MURPHY, Chris , DOBBIN, James
IPC分类号： B63G8/41 , B63C9/22
CPC分类号： B63G8/41
摘要： A submarine (1) has an assembly (3) for deploying a life raft (5) , the assembly (3) being located in a well (7) formed outside the submarine's pressure hull (11) . The assembly includes a pressure vessel (4) for storing the life raft (5) in a pressurized state. To deploy underwater, a lid (71) covering an opening to the well (7) is released to permit the assembly (3), which is buoyant, to ascend towards the water surface. A sensor (43) determines proximity to the water surface, whereby a pneumatic ram (42) in the pressure vessel is activated to eject the life raft (5) from the pressure vessel (4) .
摘要翻译：潜艇（1）具有用于部署救生筏（5）的组件（3），组件（3）位于形成在潜艇的压力船体（11）外部的井（7）中。组件包括用于将救生筏（5）储存在加压状态的压力容器（4）。为了在水下部署，覆盖到井（7）的开口的盖（71）被释放以允许浮力的组件（3）向着水面上升。传感器（43）确定与水面的接近度，由此压力容器中的气动冲头（42）被启动以将救生筏（5）从压力容器（4）中排出。

2. 发明申请

WO2023013051A1 浮上装置、情報管理装置、及び分離移動体审中-公开
公开(公告)号：WO2023013051A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/JP2021/029381
申请日：2021-08-06
申请人：株式会社アミューザジャパン , 株式会社パテントインベストメント
发明人：宮川　清貴 , 草野　大悟
IPC分类号： B63B22/08 , B63C7/26 , B63G8/41 , B64C39/02
摘要：本発明は、浮上装置が浮上した位置とは異なる位置において外部と通信可能とすることを課題とする。　浮上装置１００は、水中ＵＷに潜水した潜水体２００から放たれて水上ＯＷに浮上するとともに外部通信機３００との間で通信を行う。浮上装置１００は、潜水体２００から放たれた当該浮上装置１００を水中ＵＷから水上ＯＷに浮上させる浮上部と、当該浮上装置１００が水中ＵＷから水上ＯＷに浮上した後に、外部通信機３００に対象情報を送信可能な通信部と、当該浮上装置１００が水中ＵＷから水上ＯＷに浮上した後に、当該浮上装置１００の少なくとも一部である対象部位を移動させる移動部と、を備える。

3. 发明申请

WO2011146103A1 VESSEL HULL ROBOT NAVIGATION SUBSYSTEM 审中-公开
标题翻译： VESSEL HULL机器人导航系统
公开(公告)号：WO2011146103A1
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/US2011/000787
申请日：2011-05-05
申请人： RAYTHEON COMPANY , ROONEY, III, James, H.
发明人： ROONEY, III, James, H.
IPC分类号： B63G8/41
CPC分类号： G05D1/0276 , B63B59/10 , G05D1/027 , G05D1/0272
摘要： A vessel hull robot navigation subsystem and method for a robot including a drive subsystem onboard the robot for driving the robot about the hull. A sensor subsystem onboard the robot outputs data combining robot and vessel motion. A memory onboard the robot includes data concerning the configuration of the hull and a desired path of travel for the robot. A fix subsystem communicates position fix data to the robot. A navigation processor onboard the robot is configured to determine the position of the robot on the hull by canceling, from the sensor subsystem output data combining both robot and vessel motion, the determined vessel motion. The navigation processor controls the drive subsystem to maneuver the robot on the hull based on the fix data, the configuration of the hull, the desired path of travel for the robot, and the determined position of the robot on the hull.
摘要翻译：一种用于机器人的船体机器人导航子系统和方法，包括机器人上的驱动子系统，用于围绕船体驱动机器人。机器人上的传感器子系统输出结合机器人和船只运动的数据。机器人上的存储器包括关于船体的配置和机器人的期望的行进路径的数据。修理子系统将定位数据传送给机器人。机器人上的导航处理器被配置为通过从传感器子系统输出结合机器人和船只运动两者的确定的船只运动的数据消除来确定机器人在船体上的位置。导航处理器基于固定数据，船体的构造，机器人的所需行进路径以及机器人在船体上的确定的位置来控制驱动子系统来操纵船体上的机器人。

4. 发明申请

WO2007098391A3 A MULTI-MODE MANIPULATOR ARM AND DRIVE SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2007098391A3
公开(公告)日：2007-08-30
申请号：PCT/US2007/062293
申请日：2007-02-16
申请人： OCEANEERING INTERNATIONAL, INC.
发明人： MCCOY, Richard, W.
IPC分类号： B63G8/41
摘要： The present invention relates to a manipulator arm and drive system that can be operated in multiple modes, including an on or off mode, referred to herein as a "rate mode" or a spatially correspondent ("SC") mode. The multi-mode manipulator arm and drive system of the present invention can be hydraulically operated subsea.

5. 发明申请

WO2022254176A1 IMPROVED WATERCRAFT SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2022254176A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/GB2022/051241
申请日：2022-05-18
申请人： BAE SYSTEMS PLC
发明人： NEWBY, Simon Phillip , RITCHIE, David Charles Alexander , CLABBURN, Lawrence Edward
IPC分类号： B63G8/33 , B63G8/24 , B63G8/00 , B63G8/41 , B63G8/28
摘要： A watercraft system (10). The watercraft system (10) comprises a submarine or a submersible configured to be submerged in water. The submarine or submersible have an external hull (12) which defines a hull outer surface (20). There is provided a releasable mounting system (100) for carrying a payload unit (202, 204) external to the hull outer surface (20). The releasable mounting system (100) is operable to release the payload unit (202, 204) from the hull (12). The watercraft system (10) further comprises a payload unit (202, 204) which is neutrally buoyant.

6. 发明申请

WO2020120270A1 TRANSPORTBEHÄLTER ZUR MONTAGE AUF UNTERSCHIEDLICHEN UNTERSEEBOOTEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020120270A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/EP2019/083759
申请日：2019-12-04
申请人： THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH , THYSSENKRUPP AG
发明人： PANTKE, Marcel , STOLTENBERG, Burkhard , KUNZMANN, Tino , SMYREK, Torge , HINRICHSEN, Ulrike , EVERS, Oliver
IPC分类号： B63G8/41 , B63G8/28
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein System aus einem Unterseeboot (10), einer Konsole (20) und einem Transportbehälter (30), wobei die Konsole (20) mit dem Unterseeboot (10) verbindbar ist, wobei der Transportbehälter (30) mit der Konsole (20) verbindbar ist, wobei die Konsole (20) über vier Fixierbolzen (50) mit dem Unterseeboot (10) verbindbar ist, wobei das Unterseeboot (10) vier Buchsen (40) zur Aufnahme der Fixierbolzen (50) aufweist, wobei die Fixierbolzen (50) einen Doppelexzenter aufweisen, wobei der Doppelexzenter eine Translationsbewegung des Fixierbolzens (50) parallel zur Oberfläche des Unterseeboots (10) sowie eine Verkippung des Fixierbolzens (50) senkrecht zur Oberfläche ermöglicht.

7. 发明申请

WO2016026744A1 DISPOSITIF D'ACCUEIL D'UN ENGIN SOUS-MARIN ET VÉHICULE NAVAL ASSOCIÉ 审中-公开
标题翻译：用于接纳不合适和相关的NAVAL车辆的装置
公开(公告)号：WO2016026744A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/EP2015/068524
申请日：2015-08-12
申请人： DCNS
发明人： PAUMIER, Philippe
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/28 , B63G8/41
CPC分类号： B63G8/28 , B63G8/001 , B63G8/41 , B63G2008/008
摘要： Dispositif d'accueil d'un engin sous-marin et véhicule naval associé Ce dispositif d'accueil (14) d'un engin sous-marin (16) est adapté pour être fixé à une coque (12) en immersion d'un véhicule naval (10). Le dispositif d'accueil (14) comprend un support de réception (18) de l'engin sous-marin (16), au moins un organe de liaison (20) s'étendant entre le support de réception (18) et la coque (12), chaque organe de liaison (20) comprenant un bord d'attaque et un bord de fuite et au moins une sangle d'attache (22) de l'engin sous-marin (16) au support de réception (18). Chaque organe de liaison (20) a la forme d'un pylône hydrodynamiquement profilé comprenant une première partie s'étendant avec une largeur croissante depuis le bord d'attaque en direction du bord de fuite, ainsi qu'une deuxième partie s'étendant avec une largeur décroissante entre la première partie et le bord de fuite.
摘要翻译：本发明涉及一种用于容纳潜水器（16）的装置（14），该装置适合于附接到海上车辆（10）的浸入式船体（12）。收纳装置（14）包括用于接收潜水器（16）的载体（18），在接收载体（18）和船体（12）之间延伸的至少一个连接构件（20），每个连接构件（20）具有前缘和后缘以及用于将潜水器（16）附接到接收架（18）的至少一个带（22）。每个连接构件（20）具有流体动力学流线型柱体的形状，其具有第一部分，该第一部分的延伸宽度从后沿方向的前缘增加;第二部分的宽度在第一部分部分和后缘。

8. 发明申请

WO2009106853A2 BUOY 审中-公开
标题翻译：浮标
公开(公告)号：WO2009106853A2
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：PCT/GB2009000567
申请日：2009-02-27
申请人： BABCOCK INTEGRATED TECHNOLOGY , JONE TIMOTHY MEALLE , WHITTEN TIMOTHY JAMES
发明人： JONE TIMOTHY MEALLE , WHITTEN TIMOTHY JAMES
IPC分类号： B63B22/18 , B63B22/20 , B63C7/26 , B63G8/41 , B63G8/42
CPC分类号： B63B22/20
摘要： A buoy (1) has a main body (5), and a moveable mass (2) positioned inside the main body. The buoy (1) may be tethered to a submarine vessel and used as a communications buoy. The buoy (1) may be configured for floating in a generally upright orientation at the water surface (7) in a position ready for communication, when the mass (2) is in a first position (Figure 1a) in which the centre of mass is offset from the centre of buoyancy to improve stability in the water. The buoy (1) may be configured for being towed underwater at speed, when the mass (2) is in a second position (Figure 1b), in which the centre of mass is closer to the centre of buoyancy, to improve towing stability in the water, thereby allowing the buoy (1) to be towed with its long axis substantially aligned with the direction of motion, thereby reducing wake/plume in the water.
摘要翻译：浮标（1）具有主体（5）和位于主体内部的可移动质量块（2）。浮标（1）可以连接到潜艇上并用作通信浮标。当质量（2）处于第一位置（图1a）中时，浮标（1）可构造成在水表面（7）处于准备好连通的位置中以大致直立的方向漂浮，其中质心偏离浮力中心，以提高水中的稳定性。浮标（1）可以构造成在质量（2）处于第二位置（图1b）中时以水平方式被拖曳在水中，质量中心更靠近浮力中心，以提高拖曳稳定性水，从而允许浮标（1）以其长轴基本上与运动方向对齐的方式被拖曳，从而减少水中的尾流/羽流。

9. 发明申请

WO2021141923A1 MARITIME VEHICLE SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021141923A1
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：PCT/US2021/012223
申请日：2021-01-05
申请人： DIVE TECHNOLOGIES INC.
发明人： LEBO, William Timothy , RAYMOND, Timothy George , FISHER JUNIOR, John Joseph , WYLIE, Jeffrey Alan , HENDERSON, Hayden Allen , RUSSO, Samuel John , SGOBBO, Jerrold , BRACCI, Noah Michael , BUESCHER, James Gabriel , GUIMARAES FILHO, Izirlei , CELKIS, Edward Anthony
IPC分类号： B63G8/00 , B63B3/13 , B63B3/34 , B63G8/08 , B63G8/41
摘要： Implementations described and claimed herein provide an underwater vehicle includes a vehicle body having a frame enclosed by a fairing. The vehicle body extends between a proximal end and a distal end and defining an interior. A nose is disposed at the proximal end of the vehicle body. The nose has a tow system configured to move between a tow position and a stow position. A propulsion system is disposed at the distal end of the vehicle body. The propulsion system includes a plurality of control fins and a thruster. A power distribution system is housed in the interior of the vehicle body. The power distribution system includes a first power system housed in a first pressure vessel and a second power system housed in a second pressure vessel. The first pressure vessel is isolated from the second pressure vessel.

10. 发明申请

WO2013191375A1 침몰시 상승 추진력을 제공하는 추진백을 구비한 잠수함 구조시스템 审中-公开
标题翻译：具有提花时间的提花袋的潜水救生系统
公开(公告)号：WO2013191375A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/KR2013/004014
申请日：2013-05-08
申请人： 이정훈
发明人： 이정훈
IPC分类号： B63G8/00 , B63G8/41 , B63C7/28 , B63B43/14
CPC分类号： B63B43/14 , B63C7/10 , B63C7/28 , B63G8/40 , B63G2008/403
摘要： 추진백을 구비한 잠수함 구조시스템에 관한 것으로, 잠수함의 침몰시 부력과 고압분사에 의한 상승 추진력을 제공함으로써 잠수함 및 승무원의 구조 가능성을 높이며, 잠수함이 침몰된 최악의 상황에서도 침몰위치를 신속하게 파악하고 안전하게 인양할 수 있도록 한 것으로, 잠수함 동체 내부에 수납되어 있다가 잠수함의 침몰시 작동하여 동체 외부로 펼쳐지면서, 부력에 의해 잠수함을 상승시키는 것에 더해, 고압의 가스를 내부에 충진하고 있다가 상기 가스를 하방향으로 분사함으로써 얻어지는 추진력에 의해 잠수함의 하방향 가속을 상쇄하고 잠수함을 상승시켜주는 추진백과; 잠수함 전체 혹은 일부를 지지할 수 있도록 동체와 결합된 지지체와; 상기 지지체를 지지할 수 있도록 그 상부에서 판 형태로 연장 형성되되, 상면이 완만한 곡면으로 이루어진 천판과; 상기 천판의 상부 중앙에서 돌출된 고리 형태로 연장 형성된 용뉴를 더 포함하며, 상기 지지체와, 천판과, 용뉴는 주조에 의하여 일체로 형성되어 상기 용뉴를 통해 잠수함 선박 전체 혹은 일부를 들어 올릴 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及具有推进袋的潜艇救援系统，其中通过浮力和高压喷射提供推进力，以便当潜艇下沉时增加潜艇和潜艇的救援的可能性。此外，即使在潜艇沉没的最糟糕的情况下，也可以迅速确定潜艇潜艇的位置，以便安全地恢复潜艇。潜艇救援系统包括：潜艇的船体内容纳的推进袋，当潜艇下沉时运行，使得推进袋在浮充时向上浮起，并充满高压气体并向下排放气体，使得推进袋通过由向下的气体排放获得的力补偿潜艇的向下加速度，以提升潜艇; 支撑构件，其联接到船体以便支撑整个潜艇或潜艇的一部分; 以及从支撑构件的上部延伸成板状的顶板，以支撑支撑构件，并且具有平滑弯曲的顶表面。潜艇救援系统还包括钩形构件，该钩构件以从顶板的中心向上突出的钩的形状延伸。支撑构件，顶板和钩构件通过铸造一体地形成，以使整个潜艇或一部分潜艇能够通过钩构件提升。

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